My双足机器人

ID:113207 · 发表于 2016-4-10 02:19

哈咯，大家好我是Neo,很高兴又与大家见面了
昨天上传了二号机的制作流程，今天我们将对初号机的工件的进行一个大致的组装
嗯好了，咱们切入正题

上次提到的需要的材料
M2螺丝螺母（各型号）
春天SR403舵机、MG995（具体参数，后续补充）
32路舵机控制板
Arduino Duemilanove 2009板
舵盘
红外传感器
M2自攻螺丝
螺丝刀各型号

初号机模型图

可以看到我们的初号机用了十个U型架子，主要分布在各个关节部位，其次还使用了固定架、连接架、直角架
除此之外，还有机架、脚板、手部等
那么我们从哪开始组装呢？呵呵，细心的各位应该想到了，脚的组装明显重要一些嘛！没错，接下来我们就从腿开始组装....

初号机腿的PROE模型

二号机：10月3号开始制作，耗时4天二号机链接地址
http://www.51hei.com/bbs/dpj-47879-1.html

三号机：预定12月中旬开始制作
PS：偶不是故意拖稿的········
好吧，咱们切入正题。那么我们改如何Diy自己的第一台机器人呢？！
Ready GO!
首先，你得准备好你最基本的咚咚，铝合金板！
我选用的是5052型的（其实是学校工厂不用的边角料，省很多money哦！）

5052型号铝合金
其次呢，你还得准备好工具，那么我们需要哪些工具呢？

啥？锤子、锉刀？!没错我们需要的就是这些！···
然后就是下料了，那么什么叫下料呢？嗯，就是根据所要制作的零件的大小，做成一块块方块的毛胚料，下图就是通过线切割切过的余料。
（为了确保精度本次我们将使用线切割、加工中心等大型设备。原因嘛，接着看咯！）
PS：什么？！你问我什么是线切割？嘿嘿，百度大叔会告诉你的

线切割切过的痕迹有木有！！

一堆一堆的！

下料后的样子！

线切割前夹好材料，防止切错位置（夹具还是很有必要的哦）

看，咱们肖同学是如此认真、仔细！咱也不能认输·····
好了，好了...安装也这么久了，咱们切成什么咚咚好呢？

LOOK！左边的是最常用的U型架，然后直条架、V型架。
哦，还有一只巨大无比的手，童鞋们这个像不像菜铲！

好了CAD图咱们做好了，接下来只要使用CAD转换成线切割识别的文件就好了

接下来咱们就等待线切割切好了，嗯，一般需要1-2个小时，按照下料大小来决定时常。切割过程中为了防止以外，通常必须有人时刻守着，所以咱们肖童鞋又得守着了，守候的时候是很枯燥很枯燥的

····························································漫长的切割过程····················································

小憩一会，接下来咱们看看咱们的“巨无霸”加工中心

······································································刀具························································

好了等了这么久了，咱们需要的咚咚也切割好了，切的不错哦。接下来咱们得动用咱们的“巨无霸”了嘿嘿嘿

加工中心编程
加工之前记得做好塑料的或者木头的垫模...不然会把铝片压坏的哦·

好啦，好啦，开始加工咯！··

各位同学，高速旋转的刀具是很危险的，一定要注意安全哟！！嗯，特别是小盆友不要轻易模仿哦！

钻孔又是一个漫长的过程，囧囧···
矮油，蛛蛛童鞋，你也想瞅瞅？

好了，等待了许久，咱们要的零件已经加工出来了。很标准，很标准哦·······

来来来，咱们拍几张艺术照...1.2.3.4 零件们，排排站啦，看看谁最整齐！·

吼，吼！堆和尚玩！

零件制作完成了，下面就是折弯过程了....哎呀，没有折弯机怎么折？
好吧，锤子伺候！····
（PS：记得先画线确定好要折的位置，防止打错位置啦，铝板很容易折断的，最好配备一把木锤子、然后有垫木，这样比较方便敲对位置...）

这就是画线需要的工具，需要一个高度游标卡尺、角铁或者之类的咚咚····
折好一个个零件后，就可以拼装了...
按照设计的要求，我们将使用
M2*3螺丝螺母
自攻螺丝
M2*10螺丝
这些都可以在淘宝买到，价格其实也不是很便宜啦，这些小东西加起来花了我将近200大洋
除了这些，还少不了我们的主角，舵机！··
按照最初的设计，我们使用了MG995的舵机

使用了arduino的主板

使用了mini 32路舵机控制板

拼装的时候花了好一段时间。螺丝什么的，太麻烦了,建议从脚开始装起，安装的时候最好能够调制中位，然后安装的时候也别装死了，不然后期的微调很痛苦（又得重新拧螺丝），而且容易使舵盘滑齿。好了，我的建议就到此为止，因为是第一个机器人制作有好一段时间了，所以很多照片资料都找不到了..囧，囧....（这个笨蛋！嗯，下面咱们就看看拼装完成的效果图....

ID:23606 · 发表于 2016-5-27 13:42

有机械加工设备就是美

ID:255989 · 发表于 2017-12-7 00:06

有3D打印机也可以的，不一定搞金属的。

ID:277420 · 发表于 2018-1-26 10:11

谢谢楼主分享，不断学习中

ID:146110 · 发表于 2018-2-9 08:26

漂亮的工艺。高人一枚

ID:283630 · 发表于 2018-2-11 10:12

高人一枚

ID:266116 · 发表于 2018-2-11 16:02

谢谢分享

ID:285294 · 发表于 2018-2-24 21:59

机械加工要有设备，不如试试3d打印

ID:282858 · 发表于 2018-2-26 15:02

看着很不错的样子废了不少功夫吧

ID:455102 · 发表于 2018-12-26 09:39

赞赞赞

ID:468614 · 发表于 2019-1-15 16:14

牛逼啊，前几天刚买了一个机器人，和楼主这个长得好像的。

ID:591598 · 发表于 2019-7-28 14:43

太猛了从头到尾自己干

ID:505975 · 发表于 2019-9-15 17:38

零件可以用3D打印机打印出来，虽然慢但是方便

ID:477983 · 发表于 2019-9-25 11:28

把机加工也普及了一边

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