/*********************************************************** 十字路口交通灯控制 C 程序 ***********************************************************/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*****定义控制位*******************************************/ sbit Time_Show_LED2=P2^5; //Time_Show_LED2(直行时间显示)控制位 sbit Time_Show_LED1=P2^4; //Time_Show_LED1(直行时间显示)控制位 sbit EW_LED2=P2^3; //EW_LED2控制位 sbit EW_LED1=P2^2; //EW_LED1控制位 sbit SN_LED2=P2^1; //SN_LED2控制位 sbit SN_LED1=P2^0; //SN_LED1控制位 sbit SN_Yellow=P1^6; //SN黄灯 sbit EW_Yellow=P1^2; //EW黄灯 sbit EW_ManGreen=P3^0; //EW人行道绿灯 sbit SN_ManGreen=P3^1; //SN人行道绿灯 sbit Special_LED=P2^6; //交通特殊指示灯 sbit Busy_LED=P2^7; //交通繁忙指示灯 sbit Nomor_Button=P3^5; //交通正常按键 sbit Busy_Btton=P3^6; //交通繁忙按键 sbit Special_Btton=P3^7; //交通特殊按键 sbit EW_ManRed=P3^3; //EW人行道红灯 sbit SN_ManRed=P3^4; //SN人行道红灯 bit Flag_SN_Yellow; //SN黄灯标志位 bit Flag_EW_Yellow; //EW黄灯标志位 char Time_EW; //东西方向倒计时单元 char Time_SN; //南北方向倒计时单元 uchar EW=60,SN=40,EWL=19,SNL=19; //程序初始化赋值，正常模式 uchar EW1=60,SN1=40,EWL1=19,SNL1=19; //用于存放修改值的变量 uchar codetable[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //0-9段选码 uchar code S[8]={0x28,0x48,0x18,0x48,0x82,0x84,0x81,0x84}; //交通信号灯控制代码 /**********************延时子程序**************************/ void Delay(uchar a) { uchar i; i=a; while(i--){;} }
/*****************显示子函数******************************/ void Display(void) { uchar h,l; h=Time_EW/10; l=Time_EW%10; P0=table[l]; EW_LED2=1; //点亮EW_LED2 Delay(2); EW_LED2=0; //熄灭EW_LED2 P0=table[h]; EW_LED1=1; //点亮EW_LED1 Delay(2); EW_LED1=0;
h=Time_SN/10; l=Time_SN%10; P0=table[l]; SN_LED2=1; //点亮SN_LED2 Delay(2); SN_LED2=0; P0=table[h]; SN_LED1=1; //点亮SN_LED1 Delay(2); SN_LED1=0;
h= EW1/10; l= EW1%10; P0=table[l]; Time_Show_LED1=1; //点亮Time_Show_LED1 Delay(2); Time_Show_LED1=0; P0=table[h]; Time_Show_LED2=1; //点亮Time_Show_LED2 Delay(2); Time_Show_LED2=0; } /**********************外部0中断服务程序******************/
void INT0_srv(void)interrupt 0 using 1 { EX0=0; //关中断
if(Nomor_Button==0)//测试按键是否按下，按下为正常状态 { EW1=60; SN1=40; EWL1=19; SNL1=19; Busy_LED=0; //关繁忙信号灯 Special_LED =0; //关特殊信号灯 } if(Busy_Btton==0) //测试按键是否按下，按下为繁忙状态 { EW1=45; SN1=30; EWL1=14; SNL1=14; Special_LED=0; //关特殊信号灯 Busy_LED=1; //开繁忙信号灯
} if(Special_Btton==0)//测试按键是否按下，按下为特殊状态 { EW1=75; SN1=55; EWL1=19; SNL1=19; Busy_LED=0; //关繁忙信号灯 Special_LED =1;//开特殊信号灯 } EX0=1; //开中断 } /**********************T0中断服务程序*******************/ void timer0(void)interrupt 1 using 1 { static uchar count; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; count++;
if(count==10) { if(Flag_SN_Yellow==1) //测试南北黄灯标志位 {SN_Yellow=~SN_Yellow;} if(Flag_EW_Yellow==1) //测试东西黄灯标志位 {EW_Yellow=~EW_Yellow;} } if(count==20) { Time_EW--; Time_SN--; if(Flag_SN_Yellow==1) //测试南北黄灯标志位 {SN_Yellow=~SN_Yellow;} if(Flag_EW_Yellow==1) //测试东西黄灯标志位 {EW_Yellow=~EW_Yellow;} count=0; } } /*********************主程序开始***********************/ void main(void) { Busy_LED=0; Special_LED=0; IT0=1; //INT0负跳变触发 TMOD=0x01; //定时器工作于方式1 TH0=(65536-50000)/256; //定时器赋初值 TL0=(65536-50000)%256; EA=1; //CPU开中断总允许 ET0=1; //开定时中断 EX0=1; //开外部INTO中断 TR0=1; //启动定时
while(1) { /*******S0状态**********/ SN_ManRed=0; SN_ManGreen=1; //SN人行道通行 EW_ManRed=1; //EW人行道禁止 EW_ManGreen=0; Flag_EW_Yellow=0; //EW关黄灯显示信号 Time_EW=EW; Time_SN=SN; while(Time_SN>=5) { P1=S[0]; //SN绿灯，EW红灯 Display(); }
/*******S1状态**********/ P1=0x00; while(Time_SN>=0) { Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位 P1=P1|0x08; //保持EW红灯 Display(); }
/*******S2状态**********/ SN_ManRed=1; //SN人行道禁止 SN_ManGreen=0; EW_ManRed=1; //EW人行道禁止 EW_ManGreen=0; Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号 Time_SN=SNL; while(Time_SN>=5) { P1=S[2]; //SN左拐绿灯亮，EW红灯 Display(); }
/*******S3状态**********/ P1=0x00; while(Time_SN>=0) { Flag_SN_Yellow=1; //SN开黄灯信号位 P1=P1|0x08; //保持EW红灯 Display(); }
/***********赋值*********/ EW=EW1; SN=SN1; EWL=EWL1; SNL=SNL1; /*******S4状态**********/ SN_ManRed=1; //SN人行道禁止 SN_ManGreen=0; EW_ManRed=0; EW_ManGreen=1; //EW人行道通行 Flag_SN_Yellow=0; //SN关黄灯显示信号 Time_EW=SN; Time_SN=EW; while(Time_EW>=5) { P1=S[4]; //EW通行，SN红灯 Display(); }
/*******S5状态**********/ P1=0X00; while(Time_EW>=0) { Flag_EW_Yellow=1;//EW开黄灯信号位 P1=P1|0x80; //保持SN红灯 Display(); }
/*******S6状态**********/ SN_ManRed=1; //SN人行道禁止 SN_ManGreen=0; EW_ManRed=1; //EW人行道禁止 EW_ManGreen=0; Flag_EW_Yellow=0;//EW关黄灯显示信号 Time_EW=EWL; while(Time_EW>=5) { P1=S[6]; //EW左拐绿灯亮，SN红灯 Display(); }
/*******S7状态**********/ P1=0X00; while(Time_EW>=0) { Flag_EW_Yellow=1; //EN开黄灯信号位 P1=P1|0x80; //保持SN红灯 Display(); }
/***********赋值********/ EW=EW1; SN=SN1; EWL=EWL1; SNL=SNL1; } }
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