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★摘要★
近年，无人机发展迅猛，可谓如火如荼，市面上从低端的到高端的无人机各式各样，航模无人机也不再只是一些专业玩家和发烧友等人群所能完的，有了更多种类商用无人机来到了人们面前，运用到我们生活和生产里，其性能和价格越来越适应了许多场合和人群。其性能的优越不单单只靠是否有一套可靠的飞行控制系统，其由电调组成的动力系统的稳定性和可靠性也是不可或缺的一部分。
★电调★
电调全称即为电子调速器（Electronic Speed Control，ESC），主要作用是根据相关的控制信号控制电机的转速。根据电机种类不同，分为有刷电调和无刷电调。随着无刷电机的大力发展，在相同功率下无刷电机的体积比有刷电机小很多以及无刷电机控制方案逐渐成熟完善，致使无刷电调在市场上逐渐占据了主流。在电机行业有了广泛的应用。
★电调应用★
现今无刷电调许多行业得到了广泛的应用，比如在医疗设备上的电调、电动车上的电调、家电上的电调、特种风机专用电调，而现今应用最广当属玩具模型电调。而玩具模型电调根据模型种类又分成几个大类，包括航模、车模、船模等，其性能要求也不尽相同。
★控制方式★
由于现阶段市面上的航模电调都是以驱动无刷直流电机为主，而无刷直流电机常用的控制方式有两种：一种是方波控制，一种是矢量变频控制。由于方波控制方式简单直接，硬件结构也相对简单，成本也相对较低。但由于其控制特点，仍存在转矩脉冲大，启动不稳定，运行噪声大等问题。由于前些年行业要求不高，使得电调的控制方式以方波控制为主。但随着技术发展，半导体器件的不断更新，一些高性能的MCU和驱动器件，成本越来越低，使得高性能的电机控制方式在航模电调应用成为了可能。许多航模厂商也开始尝试运行性能更加优越的矢量变频技术到航模电机控制中。而周立功单片机将多年积累的电机矢量变频控制技术（FOC）运用于航模电调上，并形成一套完整的应用方案，包括硬件电路整体设计方案和软件设计方案。并且也经过一系列的性能测试，证明了FOC的控制方式相比传统的方波控制方式，启动更加顺畅，转矩脉冲小，不存在运行噪音以及响应速度灵敏等优势。
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