单片机太阳能自动追光系统程序+电路+仿真

用51单片机做的太阳能自动追光系统仿真图 电路图（proteus仿真文件可以从51黑本贴附件下载）： 0.png (40.42 KB, 下载次数: 318) 下载附件 2016-4-24 19:10 上传 太阳能自动追光系统的全部文件： 0.png (71.53 KB, 下载次数: 253) 下载附件 2016-4-24 19:09 上传 全部资料（压缩包）下载： 太阳能自动追光系统.zip (48.51 KB, 下载次数: 1180) 2016-4-23 20:17 上传 点击文件名下载附件 下载积分: 黑币 -5 下面是部分程序预览（完整版本请下载本帖附件）： #include <reg52.h>                                                                                 #include <intrins.h>                                                                         sbit            spb=P1^0;                                                                            //水平方向反转使能端 sbit            czb=P1^1;                                                                        //垂直方向反转使能端 sbit     spa=P1^2;                                                                                //水平方向正传使能端 sbit     cza=P1^3;                                                                                //垂直方向正传使能端 char    zhuan[8]={0xe6,0xc7,0xd3,0x9b,0xb9,0x3d,0x7c,0x6e}; bit      ka,kb,ma,mb;                                                                         int      ia,ib;                                                                                        /*******************************************************                      电机转动延时子函数 ********************************************************/ void delay_dianji(unsigned int t)                                                        //电机转动延时函数 {                               unsigned int k;                                                                                    while(t--)                                                                                           {      for(k=0; k<300; k++)                                                                //k从0自加一至300      { }    } }                                                                                                                                                 /*******************************************************                      电机运转子函数 ********************************************************/ void  dianji()                                                                                        //电机运转子函数 {                                                                                                                      if(ma==1)                                                                                                {                                                                                                             if(ka==0)                                                                                //若正传标志位有效             {                                                                                                                                            ia++;                                                                                //水平数据位自加一                 if(ia>7)ia=0;                                                                //数据位大于7，变为0             }         if(ka==1)                                                                                //若反转标志位有效         {                    ia--;                                                                                //水平数据位自减一                     if(ia<0)ia=7;                                                                   //数据位小于0，变为7         }         }         if(ma==0)ia=ia;                //若水平方向转动标志位失效，水平方向数据位维持不变         if(mb==1)                                                                                        //垂直转动标志位有效         {             if(kb==0)                                                                                 //若正转标志位有效             {                        ib++;                                                                                //垂直数据位自加一                     if(ib>7)ib=0;                                                                //数据位大于7，变为0             }             if(kb==1)                                                                            //若反转标志有效             {                                                                                                                                                ib--;                                                                            //垂直数据位自减一                     if(ib<0)ib=7;                                                            //数据位小于0，变为7             }         }         if(mb==0)ib=ib;                //若垂直方向转动标志位失效，垂直方向数据位维持不变         P0=zhuan[ia];                                                                            //P0发送水平转动码         P2=zhuan[ib];                                                                            //P2发送垂直转动码         delay_dianji(15);                                                                            //调用电机延时函数         ma=0;                                                                                            //水平转动标志位失效         mb=0;                                                                                            //垂直转动标志位失效 } //*******************************************************                    //******************************************************** void fangxiang()                                                                                    //识别方向子函数 {     if(spa==1)                                                                                        //水平正传使能端有效         {             ma=1;                                                                                        //水平方向电机转动                 ka=0;                                                                                        //转动方向为正向         }         if(spb==1)                                                                               //水平反转使能端有效         {             ma=1;                                                                                        //水平方向电机转动                 ka=1;                                                                                        //转动方向为反向         }     if(cza==1)                                                                                        //垂直正传使能端有效         {                                                                                                                                                    mb=1;                                                                                        //垂直方向电机转动                 kb=0;                                                                                        //转动方向为正向         }                                                                                                                                            if(czb==1)                                                                                        //垂直反转使能端有效         {                                                                                                                               mb=1;                                                                                        //垂直方向电机转动                 kb=1;                                                                                        //转动方向为反向         } } /*******************************************************                         主程序 ********************************************************/ main()                                                                                                          {     while(1)                                                                                        //死循环         {             fangxiang();                                                                                //识别方向子函数             dianji();                                                                                 //电机运行子函数         } } 复制代码

太阳能

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