设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › Arduino › 基于arduino的智能农业系统设计
返回列表 发新帖
查看: 8124|回复: 1
收起左侧

基于arduino的智能农业系统设计

[复制链接]
ID:117823 发表于 2016-5-1 18:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
       这是帮同学做的毕业设计，但后来他说让我用51单片机做了，这个方案就摒弃了。
       爱上arduino是去年上半年，一个偶然的机会从淘宝店里买了块arduino开发板，就使劲花时间和精力去学习。在我看来arduino开发系统是单片机嵌入式系统中最简单的，毕竟国外都是给小朋友和艺术家玩的，我们大朋友也可以用来玩玩，应付些简单的设计要求还是没有问题的。如果涉及工业生产化，这个还没有到这个境界。
       现在的物联网比较火，国内最早起步的yeelink，乐为联网，还有些小的社区，贝壳物联，智能创客，当然也有大的企业在做，阿里，qq,微信，移动，机智云的，鱼龙混珠。国外的没有使用过，就不太清楚，有名的有谷歌的，亚马逊的，IBM等的。我只能说现在还处于探索阶段，鹿死谁手还未可知。
      在大数据时代我们能够做什么，也许可以做一点点。以下是我的构想。
      智能农业无非是在传统农业上加入入网功能，进行数据分析处理存储，很简单的一件事。说起来容易做起来难，吹逼的人大有人在，实施起来还是有些麻烦。
     整体设计也就一个arduino单片机，一个时钟模块DS1302，一个温湿度传感器AM2301，一个加热ntc装置,一个电风扇作为均匀加热。花了半天时间完成。通过串口输入特定字符串可以达到控制温度，调节闹钟的功能。因为已经送人了，所以没有拍图。

  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include <LiquidCrystal.h>
  4. #include <DS1302.h>
  5. #include <Wire.h>
  6. #include <AM2321.h>
  7. AM2321 ac;
  8. uint8_t bell[8]  = {0x4,0xe,0xe,0xe,0x1f,0x0,0x4};
  9. uint8_t note[8]  = {0x2,0x3,0x2,0xe,0x1e,0xc,0x0};
  10. uint8_t clock[8] = {0x0,0xe,0x15,0x17,0x11,0xe,0x0};
  11. uint8_t heart[8] = {0x0,0xa,0x1f,0x1f,0xe,0x4,0x0};
  12. uint8_t duck[8]  = {0x0,0xc,0x1d,0xf,0xf,0x6,0x0};
  13. uint8_t check[8] = {0x0,0x1,0x3,0x16,0x1c,0x8,0x0};
  14. uint8_t cross[8] = {0x0,0x1b,0xe,0x4,0xe,0x1b,0x0};
  15. uint8_t retarrow[8] = {    0x1,0x1,0x5,0x9,0x1f,0x8,0x4};
  16. LiquidCrystal lcd(A1, A0, 13, 12, 11, 10);
  17. char buflcd[16];
  18. long previousMillis = 0;  
  19. long interval = 1000;
  20. const int  heat_pwm= 3;
  21. const int motor_pwm = 5;
  22. int val_pwm;
  23. int set_temperature=25;
  24. int sensorPin = A3;
  25. int sensorValue = 0;
  26. int kp=-1,ki=0,kd=-1;
  27. int last_p,now_p;
  28. int last_d,now_d;
  29. int now_i;
  30. void pid()
  31. {
  32.   now_p=ac.temperature-set_temperature*10;
  33.   now_d=now_p-last_p;
  34.   now_i=now_d-last_d;
  35.   last_p=now_p;
  36.   last_d=now_d;
  37.   val_pwm=val_pwm+kp*now_p+kd*now_d+ki*now_i;
  38.   if(val_pwm>255)
  39.   val_pwm=255;
  40.   else if(val_pwm<0)
  41.   val_pwm =0;
  42.   analogWrite(heat_pwm, val_pwm*4/5);
  43.   analogWrite(motor_pwm, val_pwm);
  44. }

  46. void AM2320_DATA()
  47. {
  48. if(ac.read())
  49. {
  50.    sensorValue = analogRead(sensorPin);
  51.   snprintf(buflcd, sizeof(buflcd), "%2d.%dC %2d.%d%s %d   ",
  52.            ac.temperature/10,ac.temperature%10,ac.humidity/10,ac.humidity%10,"%",sensorValue);
  53.            
  54.    lcd.setCursor(0,0);
  55.    lcd.print(buflcd);     
  56. }
  57. }

  59. void lcd_init()
  60. {
  61.   lcd.begin(16,2);
  62.   lcd.createChar(0, bell);
  63.   lcd.createChar(1, note);
  64.   lcd.createChar(2, clock);
  65.   lcd.createChar(3, heart);
  66.   lcd.createChar(4, duck);
  67.   lcd.createChar(5, check);
  68.   lcd.createChar(6, cross);
  69.   lcd.createChar(7, retarrow);
  70. }
  71. namespace {

  73. // Set the appropriate digital I/O pin connections. These are the pin
  74. // assignments for the Arduino as well for as the DS1302 chip. See the DS1302
  75. // datasheet:
  76. //
  77. //   [url=http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS1302.pdf]http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS1302.pdf[/url]
  78. const int kCePin   = 8;  // Chip Enable
  79. const int kIoPin   = 7;  // Input/Output
  80. const int kSclkPin = 6;  // Serial Clock

  82. // Create a DS1302 object.
  83. DS1302 rtc(kCePin, kIoPin, kSclkPin);
  84. void ds1302_init()
  85. {
  86.   rtc.writeProtect(false);
  87.   rtc.halt(false);
  88. }

  90. String dayAsString(const Time::Day day) {
  91.   switch (day) {
  92.     case Time::kSunday: return "Sunday";
  93.     case Time::kMonday: return "Monday";
  94.     case Time::kTuesday: return "Tuesday";
  95.     case Time::kWednesday: return "Wednesday";
  96.     case Time::kThursday: return "Thursday";
  97.     case Time::kFriday: return "Friday";
  98.     case Time::kSaturday: return "Saturday";
  99.   }
  100.   return "(unknown day)";
  101. }

  103. void printTime() {
  104.   // Get the current time and date from the chip.
  105.   Time t = rtc.time();
  106.   // Format the time and date and insert into the temporary buffer.
  107.   snprintf(buflcd, sizeof(buflcd), "%2d-%d-%d %d:%d:%d   ",
  108.            t.yr-2000, t.mon, t.date,
  109.            t.hr, t.min, t.sec);

  111.   // Print the formatted string to serial so we can see the time.
  112.   lcd.setCursor(0,1);
  113.   lcd.print(buflcd);
  114. }

  116. void edit_time()
  117. {
  118.   /* 串口数据缓存 */
  119. String comdata = "";
  120. int numdata[7] ={0}, j = 0, mark = 0;
  121.   while (Serial.available() > 0)
  122.     {
  123.         comdata += char(Serial.read());
  124.         delay(2);
  125.         mark = 1;
  126.     }
  127.     /* 以逗号分隔分解comdata的字符串，分解结果变成转换成数字到numdata[]数组 */
  128.     if(mark == 1)
  129.     {
  130.         Serial.print("You inputed : ");
  131.         Serial.println(comdata);
  132.         for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
  133.         {
  134.             if(comdata[i] == ',' || comdata[i] == 0x10 || comdata[i] == 0x13)
  135.             {
  136.                 j++;
  137.             }
  138.             else
  139.             {
  140.                 numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
  141.             }
  142.         }
  143.         if((numdata[0]>2000)&&(numdata[0]<2100))
  144.         {
  145.         /* 将转换好的numdata凑成时间格式，写入DS1302 */
  146.         Time t(numdata[0], numdata[1], numdata[2], numdata[3], numdata[4], numdata[5], Time::kSaturday );
  147.         rtc.time(t);
  148.         }
  149.         else
  150.         {
  151.            if((numdata[0]<60)&&(numdata[0]>10))
  152.            set_temperature=numdata[0];
  153.         }
  154.     }
  155. }

  157. }  // namespace


  160. void setup() {
  161.    Serial.begin(115200);
  162.   // set up the LCD's number of columns and rows:
  163.   lcd_init();
  164.   ds1302_init();
  165. }

  167. void loop() {
  168. unsigned long currentMillis = millis();
  169. if(currentMillis - previousMillis > interval)
  170. {
  171.    previousMillis = currentMillis;
  172.    printTime();
  173.    AM2320_DATA();
  174.   }
  175.    edit_time();
  176.    pid();
  177. }
复制代码
农业, 智能

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

相关帖子
回复

使用道具 举报

ID:117823 发表于 2016-5-1 18:08 | 显示全部楼层
这个是程序安装包，有2个，最新的为1.1版本的。

周义龙智能农业系统.zip

4.36 KB, 下载次数: 33, 下载积分: 黑币 -5

评分

参与人数 1黑币 +100 收起 理由
admin + 100 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表