51单片机控制L298N驱动两台直流电机的智能小车程序

51单片机芯片控制的L298N驱动两台直流电机的智能小车程序 包含 1-左轮前进（接线调试） 2-右轮前进（接线调试） 3-前进后退 4-PWM调速前进后退 全部小车程序源码下载： 51小车测试程序.rar (126.33 KB, 下载次数: 548) 2016-5-13 12:34 上传 点击文件名下载附件 部分源码预览： /*************************************************************************** 标题：前进后退测试 平台：LY5A-L2B开发板 作者：        林洋电子工作室-单片机 说明：使用定时器来输出PWM信号，通过调节占空比实现调速 ******************************************************************************/ //头文件: #include <reg52.h> //IO引脚定义: sbit IN1=P1^0;                sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; //以上为电机驱动板输入引脚定义， //IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OU1和OUT2接左轮电机， //IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OU3和OUT4接右轮电机 sbit L_PWM=P1^4;           //左轮调速，接驱动模块ENA使能端，在这里输入PWM信号 sbit R_PWM=P1^5;           //右轮调速，接驱动模块ENB使能端，在这里输入PWM信号 //宏定义 #define L_go      IN1=0;IN2=1 //左轮前进 #define L_back    IN1=1;IN2=0 //左轮后退    #define L_stop    IN1=0;IN2=0        //左轮停止，两个输出1也可以 #define R_go            IN3=0;IN4=1 //右轮前进 #define R_back          IN3=1;IN4=0 //右轮后退 #define R_stop          IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以 #define car_go                                L_go;R_go;                //小车前进 #define car_back                        L_back;R_back        //小车后退 #define car_left                        R_go;L_stop                //小车左转弯 #define car_right                        L_go;R_stop                //小车右转弯 #define car_stop                        L_stop;R_stop        //小车停车 #define car_left_360        R_go;L_back                //小车向左360度转，也可以认为是大转弯 #define car_right_360        L_go;R_back                //小车向右360度转，也可以认为是大转弯 //数据定义 unsigned char l_tt=0;        //定时器计数用 unsigned char l_Lpwm=0;        //左轮PWM占空比值，我们设计10个格，0-9，0为停止，9为全速 unsigned char l_Rpwm=0;        //右轮PWM占空比值，我们设计10个格，0-9，0为停止，9为全速 //TIMER0中断服务子函数产生PWM信号 void timer0()interrupt 1   using 2 {         TH0=0XFC;          //定时1毫秒，10格调速，为100HZ频率，此频率下效果比较好，过大有噪声，过小振动大         TL0=0X17;         l_tt++;         if(l_tt>9)l_tt=0;        //比较用，10格调速                 if(l_tt<=l_Lpwm){//左调速，占空比数值越大，输出高电平时间越宽，电机转速越高，我们设计10个格，0-9，0为停止，9为全速                  L_PWM=1;         }         else{                 L_PWM=0;         }         if(l_tt<=l_Rpwm){//右调速，同上                 R_PWM=1;         }         else{                 R_PWM=0;         } }        //延时 void Delay(unsigned int t) {         unsigned int c;         while(t--){                 c=10000;                 while(c--);         } } //入口函数 void main(void) {         unsigned char i;         EA=1;                                                //首先开启总中断         TMOD|=0X11;                        //定时器方式1，16位计数器，用来计数时间         TH0= 0XFC;                  //1ms定时         TL0= 0X14;         TR0= 1;         ET0= 1;                 while(1){                 l_Lpwm=0;                 car_go;                        //前进                 for(i=0;i<10;i++){//慢慢提速                         l_Lpwm++;                                l_Rpwm++;                         Delay(2);                 }                                Delay(5);                                        //保持速度前进一会                 for(i=0;i<10;i++){//慢慢降速                         l_Lpwm--;                                l_Rpwm--;                         Delay(2);                 }                                Delay(10);                                 car_back;                //后退，以下原理同上                 for(i=0;i<10;i++){                         l_Lpwm++;                                l_Rpwm++;                         Delay(2);                 }                                Delay(5);                 for(i=0;i<10;i++){                         l_Lpwm--;                                l_Rpwm--;                         Delay(2);                 }                                Delay(10);         } } 复制代码 /*************************************************************************** 标题：前进后退测试 平台：LY5A-L2B开发板 作者：        林洋电子工作室-单片机 客服QQ：52927029 邮箱：        52927029@qq.com 说明：当1和2两个接线调试程序测试通过后，就可以用此程序进行前进后退实验 ******************************************************************************/ //头文件: #include <reg52.h> //IO引脚定义: sbit IN1=P1^0;                sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; //以上为电机驱动板输入引脚定义， //IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OU1和OUT2接左轮电机， //IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OU3和OUT4接右轮电机 //宏定义 #define L_go      IN1=0;IN2=1 //左轮前进 #define L_back    IN1=1;IN2=0 //左轮后退    #define L_stop    IN1=0;IN2=0        //左轮停止，两个输出1也可以 #define R_go            IN3=0;IN4=1 //右轮前进 #define R_back          IN3=1;IN4=0 //右轮后退 #define R_stop          IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以 #define car_go                                L_go;R_go;                //小车前进 #define car_back                        L_back;R_back        //小车后退 #define car_left                        R_go;L_stop                //小车左转弯 #define car_right                        L_go;R_stop                //小车右转弯 #define car_stop                        L_stop;R_stop        //小车停车 #define car_left_360        R_go;L_back                //小车向左360度转，也可以认为是大转弯 #define car_right_360        L_go;R_back                //小车向右360度转，也可以认为是大转弯 //延时 void Delay(unsigned int t) {         unsigned int c;         while(t--){                 c=10000;                 while(c--);         } } //入口函数 void main(void) {         while(1){                 car_go;                        //前进                 Delay(10);                                 car_back;                //后退                 Delay(10);         } } 复制代码 /*************************************************************************** 标题：右轮前进 平台：LY5A-L2B开发板 作者：        林洋电子工作室-单片机 客服QQ：52927029 邮箱：        52927029@qq.com 说明：        本程序主要是用来做接线调试使用，右轮前进，即前进方向的右边轮子，                         如果实际写入程序测试电机向后转（后退），将电机两线调换一下即可。 ******************************************************************************/ //头文件: #include <reg52.h> //IO引脚定义: sbit IN1=P1^0;                sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; //以上为电机驱动板输入引脚定义， //IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OU1和OUT2接左轮电机， //IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OU3和OUT4接右轮电机 //宏定义 #define L_go      IN1=0;IN2=1 //左轮前进 #define L_back    IN1=1;IN2=0 //左轮后退    #define L_stop    IN1=0;IN2=0        //左轮停止，两个输出1也可以 #define R_go            IN3=0;IN4=1 //右轮前进 #define R_back          IN3=1;IN4=0 //右轮后退 #define R_stop          IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以 //入口函数 void main(void) {         R_go;                        //右轮前进         while(1); } 复制代码 /*************************************************************************** 标题：左轮前进 平台：LY5A-L2B开发板 作者：        林洋电子工作室-单片机 客服QQ：52927029 邮箱：        52927029@qq.com 说明：        本程序主要是用来做接线调试使用，左轮前进，即前进方向的左边轮子，                         如果实际写入程序测试电机向后转（后退），将电机两线调换一下即可。 ******************************************************************************/ //头文件: #include <reg52.h> //IO引脚定义: sbit IN1=P1^0;                sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; //以上为电机驱动板输入引脚定义， //IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OU1和OUT2接左轮电机， //IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OU3和OUT4接右轮电机 //宏定义 #define L_go      IN1=0;IN2=1 //左轮前进 #define L_back    IN1=1;IN2=0 //左轮后退    #define L_stop    IN1=0;IN2=0        //左轮停止，两个输出1也可以 #define R_go            IN3=0;IN4=1 //右轮前进 #define R_back          IN3=1;IN4=0 //右轮后退 #define R_stop          IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以 //入口函数 void main(void) {         L_go;                        //左轮前进         while(1); } 复制代码

单片机, 程序

评分

参与人数 5	黑币 +93	收起 理由
Ca1m	+ 5	共享资料的黑币奖励！
1261280117	+ 5	很给力！
kikiikllll	+ 3	很给力！
map0391	+ 30	共享资料的黑币奖励！
admin	+ 50	共享资料的黑币奖励！

查看全部评分