|
|
仿真文件：
下面是程序源码：
- #include <reg51.h>
- #define uchar unsigned char
- sbit P1_0=P1^0;
- sbit P1_1=P1^1;
- sbit P1_3=P1^3;
- sbit P1_4=P1^4;
- sbit P1_5=P1^5;
- sbit P1_6=P1^6;
- sbit P1_7=P1^7;
- uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于调速控制；flg=0正转；flg=1反转; flg=2不转；KKK为P1的状态寄存
- uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};
- void loop1(void);
- void loop2(void);
- void step(void);
- main()
- {
- uchar i,j;
- TMOD=0x10;
- TL1=0xe0;
- TH1=0xb1;
- IE=0;
- while(1)
- {
- if(KKK!=P1) //当P1的值发生变化，触发采集信号
- loop1();
- if(flg!=2)
- {
- for(i=0;i<=3;i++)
- {
- P0=loop[flg][i];
- for(j=0;j<=RRR;j++)
- {step();}
- }
- }
- }
- }
- void step(void) //产生20MS的单位步时间
- {
- TF1=0;
- TR1=1;
- while(TF1==0);
- TR1=0;
- TL1=0xe0;
- TH1=0xb1;
- }
- void loop1(void) //采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针
- {
- KKK=P1; //暂存P1的状态
- if(P1_6==1)
- {flg=0;loop2();}
- else if(P1_7==1)
- {flg=1;loop2();}
- else
- flg=2;
- }
- void loop2(void)
- {
- if(P1_0==1)
- RRR=5;
- else if(P1_1==1)
- RRR=8;
- else if(P1_2==1)
- RRR=11;
- else if(P1_3==1)
- RRR=14;
- else if(P1_4==1)
- RRR=17;
- else if(P1_5==1)
- RRR=20;
- }
步进电机C版本.rar
(26.8 KB, 下载次数: 41)
|
评分
-
查看全部评分
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
