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STM32数字示波器+详细注释+上位机程序+硬件

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ID:127084 发表于 2016-6-17 12:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
【MCU实战经验】STM32
数字示波器
BoX Design
         从朋友得知ST公司在搞活动，可以申请STM32F429的探索套件，作为穷学生一枚的我不免动了心。大二上学期参加完全国大学生电子设计竞赛之后闲来无事，就自己做了一个数字示波器来作为学习STM32的实战检验，前后花费了大概1个月的时间完成了初稿，之后又断断续续的完善我的示波器，并且为它编写了上位机程序和制定了通信协议。使用了前端程控模拟电路和上层电路板，uCOS-II，uCGUI，FFT，SD，上位机等等，现在因为参加老师的项目研发也就暂时闲置了下来，之前就打算在各大论坛开源，但是一直没有时间整理设计文档，恰巧现在ST公司这个活动，所以就全部开源分享给大家吧，一起学习。下一步计划重新设计模拟电路部分使用CPLD和高速AD实现更高的采样率。
         由于程序量比较大，所以在程序中我完成了大量的注释，详细的说明了具体的实现方法，其中的示波器原理和FFT原理请自己查阅相关教材。我个人认为最值得参考的就是如何制定一个效率较高的通信协议。我查阅了很多资料最后结合实际设计了一套通信协议，这套通信协议效传输速率理论最大可达16000bps,实际采用10666bps速率传输。协议的编码、解码算法的详细说明附在附件中。随着程序量的增加，F103也渐渐感到比较吃力了，其中FFT的运算就是典型代表，也希望借此机会申请到F429带DSP指令的MCU来进一步提高示波器的性能。
         限于目前的知识水平，这套示波器是实践大于理论的产物，其中很多设计存在先天的不足，以后会继续改进，向更高性能迈进。

设计指标：
主控:                                        STM32F103ZET6
液晶屏:                                      4.3寸TFT480×272  65K彩色LCD显示屏  FSMC
AD:                                         12位1MHz采样率
最高实时取样率：                   1MSa/s  12Bits
取样缓冲器深度：                   5K  
垂直灵敏度：                            5V，1V，500mV,200mV,100mV,50mV,20mV,10mV;  
水平时基范围：2S,1S,500mS,200mS,100mS,50mS,20mS,10mS,5mS,2mS,1mS,500uS,200uS,100uS,50uS,20uS,10uS,5uS,2uS,1uS
输入阻抗：                                 ≥1MΩ
最高输入电压：                       30Vpp
耦合方式：                                 AC/DC
触发功能：                                 实现自动、常规、单次触发方式 ,上升或下降边沿触发  
参数计算：                                 频率、周期、占空比、交流峰-峰值、平均值、光标追踪显示
RUN/STOP

功能：
1、波形发生器：使用STM32一路DA实现正弦，三角波，方波，白噪声输出。 任意一种波形幅值在0-3.3V任意可调、频率在一定范围任意可调、方波占空比可调。调节选项可以通过触摸屏完成设置。
2、SD卡存储： SD卡波形存储输出，能够对当前屏幕截屏，以JPG格式存储在SD卡上。能够存储1S内的波形数据，可以随时调用查看。
3、数据传输：  用C#编写上位机，通过串口完成对下位机的控制。（1）实现STOP/RUN功能（2）输出波形电压、时间参数（3）控制截屏（4）控制波形发生器（5）控制完成FFT（6）波形的存储和显示
4、图形接口：  UCGUI
2、水平扫速：  250 ns*、500ns、1μs、5 μs、10μs、50μs、500 μs、5ms 、50ms
3、垂直电压灵敏度：10mV/div, 20mV/div, 50mV/div, 0.1V/div, 0,2V/div, 0.5V/div, 1V/div,
2V/div, 5V/div
4、被测信号的各种参数屏幕显示，包括频率、电压峰峰值等。


2ace7e0ddc324f941d9408346ec00132.jpg

这是上位机的程序

283ab5e87d25cbcf94b01e8a67edf1d1.jpg

测试时候的照片

5caa7c5180b9d07da08fdd4720af8e16.jpg

测试正弦波

6a282026dbe5eef24b3d4f0a0b9bb0b9.jpg

PCB

38df39b7072588877cddff5747c96396.jpg

模拟电路板



f93d3d2dcc9d6dc234d9120282789661.jpg

侧面的照片

d9bb84e9a582c8c5fb3b915fefd3b0c6.jpg

源代码的注释

714aa843c402eb09d8147165a6d1cf88.jpg


7094ac099101946915b747d6b0cceec3.jpg





  1. /*---------------------------------------------------------
  2.                   ADC配置驱动程序
  3.         说明: 示波器AD采样配置,经过初步测试,AD采样速率为1.286M
  4.               正弦波最大不失真测量频率300kHz
  5.                   三角波最大不失真测量频率150kHz
  6.                   矩形波最大不失真测量频率100kHz
  7.         时间: 2013年11月19日
  8. ---------------------------------------------------------*/
  9. #include "stm32f10x.h"
  10. #include "adc.h"
  11. #include "oscilloscope.h"
  12. #include "ucos_ii.h"
  13. #include "tft_api.h"
  14. /*-----------------------------------------
  15.                             声明变量
  16. ------------------------------------------*/
  17. extern WaveType WaveInfo;
  18. extern WaveMode WaveCtrl;
  19. volatile u16 ADCConvertedValue[SAMPDEPTH];//AD转换缓冲区,占用RAM 0.8KB

  21. /*-----------------------------------------
  22.                             ADC1端口初始化
  23. ------------------------------------------*/
  24. void ADC1_GPIO_Init(void)
  25. {
  26.         GPIO_InitTypeDef IO_Init;
  27.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
  28.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  29.         //C1模拟输入
  30.         IO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  31.         IO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  32.         GPIO_Init(GPIOC,&IO_Init);
  33. }

  35. /* #define ADC1_DR_Address ((unsigned int)0x40012400+0x4c) */
  36. /* unsigned short int ADC1_DMA_Value; */
  37. /*--------------------------------------------------
  38. 函数说明:配置ADC1完成AD采集,是本示波器最核心的部分.
  39. 配置方案:ADC1由TIM3提供的触发事件进行触发AD转换,控
  40.                    制TIM3的速率就可以完成采样率的改变.同时采
  41.                   用DMA完成数据传输,注入通道1完成内部温度传
  42.                   感器AD采集.
  43. --------------------------------------------------*/
  44. void ADC1_Mode_Config(void)
  45. {
  46.         //配置DMA
  47.         DMA_InitTypeDef DMA_csh;
  48.         ADC_InitTypeDef ADC_csh;
  49.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  50.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  52.         DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                                             //DMA复位,通道1
  53.         DMA_csh.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;  //ADC1地址
  54.         DMA_csh.DMA_MemoryBaseAddr = (unsigned int)ADCConvertedValue;  //内存地址
  55.         DMA_csh.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  
  56.         DMA_csh.DMA_BufferSize = SAMPDEPTH;                                            //缓冲大小为采样深度
  57.         DMA_csh.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址固定
  58.         DMA_csh.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                         //内存地址自增
  59.         DMA_csh.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  
  60.         DMA_csh.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  61.         DMA_csh.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                                          //循环传输
  62.         DMA_csh.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                                  //DMA优先级高
  63.         DMA_csh.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  64.         DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_csh);                                                  //写入DMA1配置参数
  65.         DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);                                                           //使能DMA1通道1
  66.         DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE);                        //使能DMA CH1中断

  68.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
  70.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  71.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  72.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  73.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  75.         //配置TIM3工作在18MHz,为AD提供触发
  76.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  77.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  78.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;         
  79.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 99;         //工作在18M，每格最大值时，不至于溢出      
  80.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   
  81.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  82.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
  83.         TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update); //使用TIM3事件更新作为ADC触发
  84.         
  85.         //配置ADC
  86.         ADC_csh.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                  //独立ADC模式
  87.     ADC_csh.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                           //关闭扫描模式
  88.         ADC_csh.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                  //连续AD转换开启
  89.         ADC_csh.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;  //由TIM3提供的触发事件进行触发AD转换
  90.         ADC_csh.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;         //数据右对齐
  91.         ADC_csh.ADC_NbrOfChannel = 1;                                          //要转换的通道数目1
  92.         ADC_Init(ADC1,&ADC_csh);                                                   //写入ADC1配置参数
  93.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);//采样速率1M
  94.         ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);                                                 //使能ADC1 DMA
  95.         ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);                        //打开ADC1外部触发
  96.         
  97.         ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_16,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);         //配置ADC1通道16为注入通道1
  98.         ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1,ADC_ExternalTrigInjecConv_None);         //软件触发注入通道的转换
  99.         ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);                                                                                         //使能温度传感器

  101.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);                                                         //使能ADC1
  102.         ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                  //复位校准寄存器
  103.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));     //等待校准寄存器复位完成
  104.         ADC_StartCalibration(ADC1);                                                  //开始校准
  105.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                         //等待校准完成
  106.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  107. }
  108. /*-----------------------------------------
  109. 函数说明:通过注入通道1转换内部温度传感器
  110.                    AD值,读取10次有效数据取平均返回
  111. ------------------------------------------*/
  112. u16 GetTempSensor(void)   
  113. {
  114.         u16 temp=0,i,k=0;
  115.         for(i=0; i<10; )
  116.         {
  117.                 ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);        //软件触发注入通道的转换
  118.                 k = (0x6EE - ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1)) / 0x05 + 25;
  119.                 if(k>0 && k<100)
  120.                 {
  121.                         temp += k;
  122.                         i++;
  123.                 }
  124.         }
  125.         temp /= 10;
  126.         return temp;            
  127. }
  128. /*-----------------------------------------
  129. 函数说明:ADC1初始化
  130. ------------------------------------------*/
  131. void ADC1_Init(void)
  132. {
  133.         ADC1_GPIO_Init();
  134.         ADC1_Mode_Config();
  135. }
  136. /*-----------------------------------------
  137. 函数说明:ADC传输DMA通道1中断服务程序
  138.                    DMA把AD值传输到缓冲区完成后关闭定
  139.                   时器3(作为触发AD转换的定时器)同时
  140.                   置更新完成标志位为1,开定时器3在应
  141.                   用中开启.
  142. ------------------------------------------*/
  143. void DMA1_Channel1_IRQHandler()
  144. {
  145.       OSIntNesting++;  
  146.       DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);        //清除DMA传输完成中断
  147.       TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);                //关闭TIM3
  148.       WaveCtrl.UpdatTrue = 1;                //已经完成一次波形FIFO,可以批量读出数据
  149.       OSIntExit();
  150. }
  151. /*-----------------------------------------
  152. 函数说明:擦除AD缓冲区
  153. ------------------------------------------*/
  154. void Earse_AD_FIFO(void)
  155. {
  156.         uint32_t i;
  157.          for(i=0; i<sampdepth; i++)
  158.         {
  159.                 ADCConvertedValue[i] = 0;
  160.         }        
  161. }
复制代码



  1. /*------------------------------------------------------------------------------------
  2.                                                                    STM32示波器
  3. 硬件平台:
  4.                          主控器: STM32F103ZET6 64K RAM 512K ROM
  5.                         屏幕器: SSD1963
  6.                         分辨率: 480x272 16位色
  7.                    触摸屏: TSC2046
  8.                         模拟电路: OP  - TL084
  9.                                           OP  - u741
  10.                                           SW  - CD4051
  11.                                           CMP - LM311
  12.                                           PWR - LM7805
  13.                                               - LM7905
  14.                                                   - MC34063
  15.                                                   - AMS1117-3.3
  16.                                           DRI - ULN2003
  17.                         继电器：信号继电器
  18.                     电源:   DC +12V

  20. 软件平台:
  21.                          开发环境: RealView MDK-ARM uVision4.10
  22.                         C编译器 : ARMCC
  23.                         ASM编译器:ARMASM
  24.                         连接器:   ARMLINK
  25.                         实时内核: uC/OS-II 2.90实时操作系统
  26.                         GUI内核 : uC/GUI   3.90图形用户接口
  27.                         底层驱动: 各个外设驱动程序
  28.         
  29.         ROM Size = Code + RO-data +RW-data
  30.         RAM Size = RW-data + ZI-data
  31.         Program Size: Code=56024 RO-data=8272 RW-data=256 ZI-data=29912         

  33. 时间: 2013年11月9日       BoX编写于大二上学期

  35. 版本: V1.0 - 2013/11/9
  36.        V1.1 - 2014/2/8
  37.            V3.0 - 2014/2/19                                
  38. -------------------------------------------------------------------------------------*/   
  39. #include "stm32f10x.h"
  40. #include "ucos_ii.h"
  41. #include "app.h"
  42. #include "GUI.h"

  44. #include "usart1.h"
  45. #include "pincfg.h"
  46. #include "delay.h"
  47. #include "tft_api.h"
  48. #include "dac.h"
  49. #include "adc.h"
  50. #include "iwdg.h"
  51. #include "timer.h"
  52. #include "EXTI.H"
  53. #include "oscilloscope.h"
  54. #include "indkey.h"
  55. #include "tsc2046.h"

  57. #include "task_rtc.h"
  58. #include "task_gui.h"
  59. #include "task_sd.h"


  62. /*-----------------------------------------
  63.                                 声明起始任务栈
  64. ------------------------------------------*/
  65. OS_STK  Task_Start_Stk[TASK_START_STK_SIZE];

  67. /*-----------------------------------------
  68. 因为涉及到对共享资源的访问,创建互斥信号量
  69. ------------------------------------------*/
  70. OS_EVENT *LCD_Buffer_MUTEX;
  71. OS_EVENT *USART_Buffer_MUTEX;
  72. OS_EVENT *SDtoRAM_Buffer_MUTEX;
  73. /*-----------------------------------------
  74.                                 主 函 数
  75. ------------------------------------------*/   
  76. int main(void)   
  77. {   
  78.          INT8U err;
  79.      SystemInit();                 //初始化RCC时钟
  80.          OSInit();
  81.                            
  82.          LCD_Buffer_MUTEX     = OSMutexCreate(4,&err);        //创建3个共享资源互斥信号量
  83.          USART_Buffer_MUTEX   = OSMutexCreate(4,&err);
  84.          SDtoRAM_Buffer_MUTEX = OSMutexCreate(4,&err);
  85.             
  86.      OSTaskCreate(Task_Start,(void *)0,&Task_Start_Stk[TASK_START_STK_SIZE-1],TASK_START_PRIO); //起始任务   
  87.          
  88.          OSStart();      
  89. }
  90. /*-------------------------------------------------------------------------------
  91. 函数功能:初始化各种外设
  92. 说    明:因为跑操作系统,所以外设的初始化应该放在操作系统的初始任务中完成,不能
  93.           在while(1)循环外部完成外设的初始化工作,否则操作系统可能无法启动.
  94.                   本函数在app.c中被调用
  95. -------------------------------------------------------------------------------*/
  96. void BSP_Init(void)
  97. {
  98.         OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
  99.         OS_ENTER_CRITICAL();
  100.         DelayInit();                 //初始化延时
  101.         PinCfg();                         //外部器件控制配置
  102.         FSMC_LCD_Init();         //FSMC总线配置                  
  103.         GUI_Init();                         //初始化UCGUI界面
  104.         TSC2046_Config();         //初始化触摸控制器
  105.         USART1_Config();         //初始化串口
  106.         DAC_Config();                 //初始化DAC1
  107.         ADC1_Init();                 //初始化ADC1
  108.         EXTI_Config();                 //初始化外部中断
  109.         Key_EXTI_Config();         //初始化按键中断
  110.         TIM5_Config(1999,71);  //TIM5以1MHz频率计数,每2ms溢出中断
  111. //        TIM4_Config(59999,71); //TIM4以1MHz频率计数,每60ms溢出中断
  112.         RTC_Init();                            //初始化RTC
  113. //        SD_Init();
  114.         JDQ_ACDC = 1;                  //交流耦合
  115.         ManualGainScan(3);    //调试用
  116.         IWDG_Init(4,625);     //喂狗时间为1000ms
  117.         OS_EXIT_CRITICAL();         
  118. }
复制代码



由于完整程序包较大，完整程序包可到百度网盘下载，下载链接在附件里

源码程序包可直接点击附件下载
STM32示波器源代码.zip (3.4 MB, 下载次数: 679)

示波器, 程序, 硬件

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ID:1 发表于 2016-8-14 14:49 | 显示全部楼层
51黑有你更精彩！！！
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ID:137040 发表于 2016-8-18 13:35 | 显示全部楼层
有分享精神必须赞。
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ID:103824 发表于 2016-8-19 12:36 | 显示全部楼层
多谢分享哦
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ID:137137 发表于 2016-8-19 14:36 | 显示全部楼层
有分享精神必须赞。
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ID:137158 发表于 2016-8-19 18:48 | 显示全部楼层
楼主你的百度云链接失效了，可以给我发下你设计的详细资料吗？万分感谢。
qq邮箱819534212@qq.com
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ID:119820 发表于 2016-8-22 08:14 | 显示全部楼层
谢谢分享！
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ID:139236 发表于 2016-9-20 09:33 | 显示全部楼层
版主厉害啊
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ID:147443 发表于 2016-11-14 15:51 | 显示全部楼层
好东西，收藏了
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ID:147443 发表于 2016-11-14 15:52 | 显示全部楼层
好东西收藏了
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ID:148413 发表于 2016-11-17 10:38 | 显示全部楼层
51有你更精彩
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ID:79034 发表于 2016-11-21 08:43 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享，下载了就顶贴，养成良好的习惯，也方便新手学习。。
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ID:45457 发表于 2017-1-28 00:14 | 显示全部楼层
版主厉害
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ID:75377 发表于 2017-2-7 14:00 | 显示全部楼层
感谢分享。
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ID:118866 发表于 2017-3-11 11:02 | 显示全部楼层
学习一下
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ID:170685 发表于 2017-3-14 17:49 | 显示全部楼层
好东西，谢谢
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ID:62289 发表于 2017-3-15 20:56 | 显示全部楼层

51有你更精彩
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ID:141497 发表于 2017-4-4 01:04 | 显示全部楼层
感谢楼主分享，下来学习一下。
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ID:169320 发表于 2017-4-14 22:44 | 显示全部楼层
想问一下大神们 如果用STM32F103RCT6这种不同型号 有差不多的单片机 需要改哪些东西啊？
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ID:95821 发表于 2017-4-15 09:23 | 显示全部楼层
牛啊
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ID:197318 发表于 2017-5-6 14:47 | 显示全部楼层
新人求教
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ID:197333 发表于 2017-5-6 15:22 | 显示全部楼层
zhen ligai
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ID:198032 发表于 2017-5-8 10:33 | 显示全部楼层
非常好，真好参考一下
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ID:210030 发表于 2017-6-11 10:53 | 显示全部楼层
谢大神了  
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ID:29438 发表于 2017-6-15 08:27 | 显示全部楼层
值得学习,谢谢!
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ID:206717 发表于 2017-6-20 21:20 | 显示全部楼层
感谢楼主 链接失效了
能补发一下吗？
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ID:213118 发表于 2017-6-20 22:14 | 显示全部楼层
这有pcb电路图吗？
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ID:73991 发表于 2017-6-21 22:53 | 显示全部楼层
这个资料给力。其实，调理电路也特别重要

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ID:187115 发表于 2017-7-19 10:28 | 显示全部楼层
51黑有你更精彩！！！
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ID:249221 发表于 2017-11-14 17:19 | 显示全部楼层
51黑有你更精彩！！！
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ID:13442 发表于 2017-11-19 22:43 | 显示全部楼层
不错 下来研究学习一下
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ID:275930 发表于 2018-1-17 16:13 | 显示全部楼层
学习学习
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ID:265954 发表于 2018-1-21 16:25 | 显示全部楼层
看到警告就浑身不舒服,消除之后就清爽多了 ddd.jpg

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ID:297994 发表于 2018-5-23 09:26 | 显示全部楼层
k = (0x6EE - ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1)) / 0x05 + 25;
能解释一下这一句吗？
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ID:336740 发表于 2018-5-23 19:15 | 显示全部楼层
好资料
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ID:237252 发表于 2018-5-24 10:18 | 显示全部楼层
必须赞一个
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ID:338085 发表于 2018-5-25 19:52 | 显示全部楼层
下载后，代码用keil打不开啊
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ID:325735 发表于 2018-5-28 15:38 | 显示全部楼层
有没有成品我想购买一套研究下
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ID:308274 发表于 2018-5-29 21:27 | 显示全部楼层

谢谢分享！
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ID:342520 发表于 2018-5-31 22:15 | 显示全部楼层
楼主厉害了，谢谢楼主分享
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