找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 25351|回复: 44
收起左侧

RFID-RC522与单片机89C52用C语言编写的驱动的源代码,实现刷卡开锁功能

  [复制链接]
ID:128902 发表于 2016-7-2 11:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
RFID-RC522与51单片机89C52用C语言编写的驱动的源代码,实现刷卡开锁功能
0.png
全部资料下载:
RC522与单片机开发资料.rar (6.57 MB, 下载次数: 855)

MFRC522的单片机程序如下(部分预览,完整版本请下载附件)
  1. /*
  2. * 文 件 名:MFRC522.c
  3. * 芯    片:STC12C5A60S2
  4. * 晶    振:12MHz
  5. * 创 建 者:冷月
  6. * 创建日期:11.12
  7. * 修 改 者:
  8. * 修改日期:
  9. * 功能描述:Mifare1 寻卡→防冲突→选卡→读写 实现
  10. */

  11. #include "MFRC522.h"
  12. #include "SPI.h"
  13. #include "Delay.h"
  14. #include "UART.h"


  15. #define        uchar        unsigned char
  16. #define        uint        unsigned int


  17. //4字节卡序列号,第5字节为校验字节
  18. uchar serNum[5];


  19. //函数原型申明
  20. void SetBitMask(uchar reg, uchar mask);
  21. void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask);
  22. void AntennaOn(void);
  23. void AntennaOff(void);


  24. /*
  25. * 函 数 名:Write_MFRC5200
  26. * 功能描述:向MFRC522的某一寄存器写一个字节数据
  27. * 输入参数:addr--寄存器地址;val--要写入的值
  28. * 返 回 值:无
  29. */
  30. void Write_MFRC522(uchar addr, uchar val)
  31. {
  32.         CS = 0;

  33.         //地址格式:0XXXXXX0
  34.         SPI_Write((addr<<1)&0x7E);        
  35.         SPI_Write(val);
  36.         
  37.         CS = 1;        
  38. }


  39. /*
  40. * 函 数 名:Read_MFRC522
  41. * 功能描述:从MFRC522的某一寄存器读一个字节数据
  42. * 输入参数:addr--寄存器地址
  43. * 返 回 值:返回读取到的一个字节数据
  44. */
  45. uchar Read_MFRC522(uchar addr)
  46. {
  47.         uchar val;

  48.         CS = 0;

  49.         //地址格式:1XXXXXX0
  50.         SPI_Write(((addr<<1)&0x7E) | 0x80);        
  51.         val = SPI_Read();
  52.         
  53.         CS = 1;
  54.         
  55.         return val;        
  56. }

  57. /*
  58. * 函 数 名:SetBitMask
  59. * 功能描述:置RC522寄存器位
  60. * 输入参数:reg--寄存器地址;mask--置位值
  61. * 返 回 值:无
  62. */
  63. void SetBitMask(uchar reg, uchar mask)  
  64. {
  65.     uchar tmp;
  66.     tmp = Read_MFRC522(reg);
  67.     Write_MFRC522(reg, tmp | mask);  // set bit mask
  68. }


  69. /*
  70. * 函 数 名:ClearBitMask
  71. * 功能描述:清RC522寄存器位
  72. * 输入参数:reg--寄存器地址;mask--清位值
  73. * 返 回 值:无
  74. */
  75. void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask)  
  76. {
  77.     uchar tmp;
  78.     tmp = Read_MFRC522(reg);
  79.     Write_MFRC522(reg, tmp & (~mask));  // clear bit mask
  80. }


  81. /*
  82. * 函 数 名:AntennaOn
  83. * 功能描述:开启天线,每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
  84. * 输入参数:无
  85. * 返 回 值:无
  86. */
  87. void AntennaOn(void)
  88. {
  89.         uchar temp;

  90.         temp = Read_MFRC522(TxControlReg);
  91.         if (!(temp & 0x03))
  92.         {
  93.                 SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
  94.         }
  95. }


  96. /*
  97. * 函 数 名:AntennaOff
  98. * 功能描述:关闭天线,每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
  99. * 输入参数:无
  100. * 返 回 值:无
  101. */
  102. void AntennaOff(void)
  103. {
  104.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
  105. }


  106. /*
  107. * 函 数 名:ResetMFRC522
  108. * 功能描述:复位RC522
  109. * 输入参数:无
  110. * 返 回 值:无
  111. */
  112. void MFRC522_Reset(void)
  113. {
  114.     Write_MFRC522(CommandReg, PCD_RESETPHASE);
  115. }


  116. /*
  117. * 函 数 名:InitMFRC522
  118. * 功能描述:初始化RC522
  119. * 输入参数:无
  120. * 返 回 值:无
  121. */
  122. void MFRC522_Init(void)
  123. {
  124.         NRSTPD = 1;

  125.         MFRC522_Reset();
  126.                  
  127.         //Timer: TPrescaler*TreloadVal/6.78MHz = 24ms
  128.     Write_MFRC522(TModeReg, 0x8D);                //Tauto=1; f(Timer) = 6.78MHz/TPreScaler
  129.     Write_MFRC522(TPrescalerReg, 0x3E);        //TModeReg[3..0] + TPrescalerReg
  130.     Write_MFRC522(TReloadRegL, 30);           
  131.     Write_MFRC522(TReloadRegH, 0);
  132.         
  133.         Write_MFRC522(TxAutoReg, 0x40);                //100%ASK
  134.         Write_MFRC522(ModeReg, 0x3D);                //CRC初始值0x6363        ???

  135.         //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                //MFCrypto1On=0
  136.         //Write_MFRC522(RxSelReg, 0x86);                //RxWait = RxSelReg[5..0]
  137.         //Write_MFRC522(RFCfgReg, 0x7F);                   //RxGain = 48dB

  138.         AntennaOn();                //打开天线
  139. }


  140. /*
  141. * 函 数 名:MFRC522_Request
  142. * 功能描述:寻卡,读取卡类型号
  143. * 输入参数:reqMode--寻卡方式,
  144. *                         TagType--返回卡片类型
  145. *                                 0x4400 = Mifare_UltraLight
  146. *                                0x0400 = Mifare_One(S50)
  147. *                                0x0200 = Mifare_One(S70)
  148. *                                0x0800 = Mifare_Pro(X)
  149. *                                0x4403 = Mifare_DESFire
  150. * 返 回 值:成功返回MI_OK
  151. */
  152. uchar MFRC522_Request(uchar reqMode, uchar *TagType)
  153. {
  154.         uchar status;  
  155.         uint backBits;                        //接收到的数据位数

  156.         Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x07);                //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]        ???
  157.         
  158.         TagType[0] = reqMode;
  159.         status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, TagType, 1, TagType, &backBits);

  160.         if ((status != MI_OK) || (backBits != 0x10))
  161.         {   
  162.                 status = MI_ERR;
  163.         }
  164.    
  165.         return status;
  166. }


  167. /*
  168. * 函 数 名:MFRC522_ToCard
  169. * 功能描述:RC522和ISO14443卡通讯
  170. * 输入参数:command--MF522命令字,
  171. *                         sendData--通过RC522发送到卡片的数据,
  172. *                         sendLen--发送的数据长度                 
  173. *                         backData--接收到的卡片返回数据,
  174. *                         backLen--返回数据的位长度
  175. * 返 回 值:成功返回MI_OK
  176. */
  177. uchar MFRC522_ToCard(uchar command, uchar *sendData, uchar sendLen, uchar *backData, uint *backLen)
  178. {
  179.     uchar status = MI_ERR;
  180.     uchar irqEn = 0x00;
  181.     uchar waitIRq = 0x00;
  182.     uchar lastBits;
  183.     uchar n;
  184.     uint i;

  185.     switch (command)
  186.     {
  187.         case PCD_AUTHENT:                //认证卡密
  188.                 {
  189.                         irqEn = 0x12;
  190.                         waitIRq = 0x10;
  191.                         break;
  192.                 }
  193.                 case PCD_TRANSCEIVE:        //发送FIFO中数据
  194.                 {
  195.                         irqEn = 0x77;
  196.                         waitIRq = 0x30;
  197.                         break;
  198.                 }
  199.                 default:
  200.                         break;
  201.     }
  202.    
  203.     Write_MFRC522(CommIEnReg, irqEn|0x80);        //允许中断请求
  204.     ClearBitMask(CommIrqReg, 0x80);                        //清除所有中断请求位
  205.     SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);                        //FlushBuffer=1, FIFO初始化
  206.    
  207.         Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);        //NO action;取消当前命令        ???

  208.         //向FIFO中写入数据
  209.     for (i=0; i<sendLen; i++)
  210.     {   
  211.                 Write_MFRC522(FIFODataReg, sendData[i]);   
  212.         }

  213.         //执行命令
  214.         Write_MFRC522(CommandReg, command);
  215.     if (command == PCD_TRANSCEIVE)
  216.     {   
  217.                 SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);                //StartSend=1,transmission of data starts  
  218.         }   
  219.    
  220.         //等待接收数据完成
  221.         i = 2000;        //i根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms        ???
  222.     do
  223.     {
  224.                 //CommIrqReg[7..0]
  225.                 //Set1 TxIRq RxIRq IdleIRq HiAlerIRq LoAlertIRq ErrIRq TimerIRq
  226.         n = Read_MFRC522(CommIrqReg);
  227.         i--;
  228.     }
  229.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitIRq));

  230.     ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);                        //StartSend=0
  231.         
  232.     if (i != 0)
  233.     {   
  234.         if(!(Read_MFRC522(ErrorReg) & 0x1B))        //BufferOvfl Collerr CRCErr ProtecolErr
  235.         {
  236.             status = MI_OK;
  237.             if (n & irqEn & 0x01)
  238.             {   
  239.                                 status = MI_NOTAGERR;                        //??   
  240.                         }

  241.             if (command == PCD_TRANSCEIVE)
  242.             {
  243.                        n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg);
  244.                       lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07;
  245.                 if (lastBits)
  246.                 {   
  247.                                         *backLen = (n-1)*8 + lastBits;   
  248.                                 }
  249.                 else
  250.                 {   
  251.                                         *backLen = n*8;   
  252.                                 }

  253.                 if (n == 0)
  254.                 {   
  255.                                         n = 1;   
  256.                                 }
  257.                 if (n > MAX_LEN)
  258.                 {   
  259.                                         n = MAX_LEN;   
  260.                                 }
  261.                                 
  262.                                 //读取FIFO中接收到的数据
  263.                 for (i=0; i<n; i++)
  264.                 {   
  265.                                         backData[i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);   
  266.                                 }
  267.             }
  268.         }
  269.         else
  270.         {   
  271.                         status = MI_ERR;  
  272.                 }
  273.         
  274.     }
  275.         
  276.     //SetBitMask(ControlReg,0x80);           //timer stops
  277.     //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);

  278.     return status;
  279. }


  280. /*
  281. * 函 数 名:MFRC522_Anticoll
  282. * 功能描述:防冲突检测,读取选中卡片的卡序列号
  283. * 输入参数:serNum--返回4字节卡序列号,第5字节为校验字节
  284. * 返 回 值:成功返回MI_OK
  285. */
  286. uchar MFRC522_Anticoll(uchar *serNum)
  287. {
  288.     uchar status;
  289.     uchar i;
  290.         uchar serNumCheck=0;
  291.     uint unLen;
  292.    

  293.     //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                //TempSensclear
  294.     //ClearBitMask(CollReg,0x80);                        //ValuesAfterColl
  295.         Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x00);                //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]

  296.     serNum[0] = PICC_ANTICOLL;
  297.     serNum[1] = 0x20;
  298.     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, serNum, 2, serNum, &unLen);

  299.     if (status == MI_OK)
  300.         {
  301.                 //校验卡序列号
  302.                 for (i=0; i<4; i++)
  303.                 {   
  304.                          serNumCheck ^= serNum[i];
  305.                 }
  306.                 if (serNumCheck != serNum[i])
  307.                 {   
  308.                         status = MI_ERR;   
  309.                 }
  310.     }

  311.     //SetBitMask(CollReg, 0x80);                //ValuesAfterColl=1

  312.     return status;
  313. }


  314. /*
  315. * 函 数 名:CalulateCRC
  316. * 功能描述:用MF522计算CRC
  317. * 输入参数:pIndata--要读数CRC的数据,len--数据长度,pOutData--计算的CRC结果
  318. * 返 回 值:无
  319. */
  320. void CalulateCRC(uchar *pIndata, uchar len, uchar *pOutData)
  321. {
  322.     uchar i, n;

  323.     ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04);                        //CRCIrq = 0
  324.     SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);                        //清FIFO指针
  325.     //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);

  326.         //向FIFO中写入数据        
  327.     for (i=0; i<len; i++)
  328.     {   
  329.                 Write_MFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));   
  330.         }
  331.     Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);

  332.         //等待CRC计算完成
  333.     i = 0xFF;
  334.     do
  335.     {
  336.         n = Read_MFRC522(DivIrqReg);
  337.         i--;
  338.     }
  339.     while ((i!=0) && !(n&0x04));                        //CRCIrq = 1

  340.         //读取CRC计算结果
  341.     pOutData[0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL);
  342.     pOutData[1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM);
  343. }


  344. /*
  345. * 函 数 名:MFRC522_SelectTag
  346. * 功能描述:选卡,读取卡存储器容量
  347. * 输入参数:serNum--传入卡序列号
  348. * 返 回 值:成功返回卡容量
  349. */
  350. uchar MFRC522_SelectTag(uchar *serNum)
  351. {
  352.     uchar i;
  353.         uchar status;
  354.         uchar size;
  355.     uint recvBits;
  356.     uchar buffer[9];

  357.         //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                        //MFCrypto1On=0

  358.     buffer[0] = PICC_SElECTTAG;
  359.     buffer[1] = 0x70;
  360.     for (i=0; i<5; i++)
  361.     {
  362.             buffer[i+2] = *(serNum+i);
  363.     }
  364.         CalulateCRC(buffer, 7, &buffer[7]);                //??
  365.     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buffer, 9, buffer, &recvBits);
  366.    
  367.     if ((status == MI_OK) && (recvBits == 0x18))
  368.     {   
  369.                 size = buffer[0];
  370.         }
  371.     else
  372.     {   
  373.                 size = 0;   
  374.         }

  375.     return size;
  376. }


  377. /*
  378. * 函 数 名:MFRC522_Auth
  379. * 功能描述:验证卡片密码
  380. * 输入参数:authMode--密码验证模式
  381.                  0x60 = 验证A密钥
  382.                  0x61 = 验证B密钥
  383.              BlockAddr--块地址
  384.              Sectorkey--扇区密码
  385.              serNum--卡片序列号,4字节
  386. * 返 回 值:成功返回MI_OK
  387. */
  388. uchar MFRC522_Auth(uchar authMode, uchar BlockAddr, uchar *Sectorkey, uchar *serNum)
  389. {
  390.     uchar status;
  391.     uint recvBits;
  392.     uchar i;
  393.         uchar buff[12];

  394.         //验证指令+块地址+扇区密码+卡序列号
  395.     buff[0] = authMode;
  396.     buff[1] = BlockAddr;
  397.     for (i=0; i<6; i++)
  398.     {   
  399.                 buff[i+2] = *(Sectorkey+i);   
  400.         }
  401.     for (i=0; i<4; i++)
  402.     {   
  403.                 buff[i+8] = *(serNum+i);   
  404.         }
  405.     status = MFRC522_ToCard(PCD_AUTHENT, buff, 12, buff, &recvBits);

  406.     if ((status != MI_OK) || (!(Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08)))
  407.     {   
  408.                 status = MI_ERR;   
  409.         }
  410.    
  411.     return status;
  412. }


  413. /*
  414. * 函 数 名:MFRC522_Read
  415. * 功能描述:读块数据
  416. * 输入参数:blockAddr--块地址;recvData--读出的块数据
  417. * 返 回 值:成功返回MI_OK
  418. */
  419. uchar MFRC522_Read(uchar blockAddr, uchar *recvData)
  420. {
  421.     uchar status;
  422.     uint unLen;

  423.     recvData[0] = PICC_READ;
  424.     recvData[1] = blockAddr;
  425.     CalulateCRC(recvData,2, &recvData[2]);
  426.     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, recvData, 4, recvData, &unLen);

  427.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 0x90))
  428.     {
  429.         status = MI_ERR;
  430.     }
  431.    
  432.     return status;
  433. }


  434. /*
  435. * 函 数 名:MFRC522_Write
  436. * 功能描述:写块数据
  437. * 输入参数:blockAddr--块地址;writeData--向块写16字节数据
  438. * 返 回 值:成功返回MI_OK
  439. */
  440. uchar MFRC522_Write(uchar blockAddr, uchar *writeData)
  441. {
  442.     uchar status;
  443.     uint recvBits;
  444.     uchar i;
  445.         uchar buff[18];
  446.    
  447.     buff[0] = PICC_WRITE;
  448.     buff[1] = blockAddr;
  449.     CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);
  450.     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff, &recvBits);

  451.     if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))
  452.     {   
  453.                 status = MI_ERR;   
  454.         }
  455.         
  456.     if (status == MI_OK)
  457.     {
  458.         for (i=0; i<16; i++)                //向FIFO写16Byte数据
  459.         {   
  460.                 buff[i] = *(writeData+i);   
  461.         }
  462.         CalulateCRC(buff, 16, &buff[16]);
  463.         status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 18, buff, &recvBits);
  464.         
  465.                 if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))
  466.         {   
  467.                         status = MI_ERR;   
  468.                 }
  469.     }
  470.    
  471.     return status;
  472. }


  473. /*
  474. * 函 数 名:MFRC522_Halt
  475. * 功能描述:命令卡片进入休眠状态
  476. * 输入参数:无
  477. * 返 回 值:无
  478. */
  479. void MFRC522_Halt(void)
  480. {
  481.         uchar status;
  482.     uint unLen;
  483.     uchar buff[4];

  484.     buff[0] = PICC_HALT;
  485.     buff[1] = 0;
  486.     CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);

  487.     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff,&unLen);
  488. }
复制代码


评分

参与人数 5黑币 +95 收起 理由
mmp1314520 + 5 回帖助人的奖励!
INVIO + 30 赞一个!
单片机初级选手 + 5
yizhou + 5 很给力!
admin + 50 共享资料的黑币奖励!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

ID:1 发表于 2016-7-3 04:14 来自触屏版 | 显示全部楼层
好资料,51黑有你更精彩
回复

使用道具 举报

ID:134242 发表于 2016-8-3 10:07 | 显示全部楼层
供应13.56M非接芯片,兼容CV520,RC522,RC523,FM17520,FM17522.具有绝对成本优势。有意者可加QQ458231727
回复

使用道具 举报

ID:137960 发表于 2016-8-30 17:53 | 显示全部楼层
51黑有你更精彩!!!
回复

使用道具 举报

ID:137000 发表于 2016-9-2 06:12 来自触屏版 | 显示全部楼层
好资料啊
回复

使用道具 举报

ID:139310 发表于 2016-9-13 15:53 | 显示全部楼层
好资料~谢谢分享
回复

使用道具 举报

ID:56180 发表于 2016-10-17 16:08 | 显示全部楼层
资料很全面 学习了
回复

使用道具 举报

ID:140374 发表于 2016-10-28 21:57 | 显示全部楼层
资料很不错呀
回复

使用道具 举报

ID:108705 发表于 2016-10-29 13:38 | 显示全部楼层
真的是好资料,谢谢楼主
回复

使用道具 举报

ID:148474 发表于 2016-11-17 15:12 | 显示全部楼层
謝謝提供的資料,長知識了
回复

使用道具 举报

ID:153418 发表于 2016-12-9 11:59 | 显示全部楼层
真的好牛啊 ……
回复

使用道具 举报

ID:134870 发表于 2017-1-17 19:45 | 显示全部楼层
51黑有你更精彩!!!!!
回复

使用道具 举报

ID:170039 发表于 2017-3-12 11:22 | 显示全部楼层
谢谢分享
回复

使用道具 举报

ID:170039 发表于 2017-3-12 11:22 | 显示全部楼层
谢谢分享
回复

使用道具 举报

ID:182843 发表于 2017-3-24 10:23 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
回复

使用道具 举报

ID:185990 发表于 2017-4-4 12:47 | 显示全部楼层
楼主威武
回复

使用道具 举报

ID:152686 发表于 2017-4-5 17:31 | 显示全部楼层
支持楼主,谢谢分享
回复

使用道具 举报

ID:18572 发表于 2017-4-11 08:19 | 显示全部楼层
51有你更精彩
回复

使用道具 举报

ID:194871 发表于 2017-4-30 09:19 | 显示全部楼层
谢谢楼主,好资料,51黑有你更精彩
回复

使用道具 举报

ID:195176 发表于 2017-5-1 09:53 来自触屏版 | 显示全部楼层
试一试
回复

使用道具 举报

ID:197356 发表于 2017-5-6 15:54 | 显示全部楼层
51有你更精彩
回复

使用道具 举报

ID:238352 发表于 2017-10-10 17:37 | 显示全部楼层
jian1896 发表于 2016-8-30 17:53
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

sss但事实上是是是是是是是
回复

使用道具 举报

ID:333652 发表于 2018-5-19 14:39 | 显示全部楼层

51有你更精彩
回复

使用道具 举报

ID:335361 发表于 2018-5-22 15:18 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,刚好课程设计用到
回复

使用道具 举报

ID:112693 发表于 2018-6-6 23:35 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!!!!!!!
回复

使用道具 举报

ID:135832 发表于 2018-6-15 10:11 | 显示全部楼层

资料很全面 学习学习
回复

使用道具 举报

ID:286005 发表于 2018-9-15 09:55 | 显示全部楼层
好资料,已下载,还在研究
回复

使用道具 举报

ID:352281 发表于 2018-10-29 12:36 | 显示全部楼层
谢谢大佬
回复

使用道具 举报

ID:458135 发表于 2018-12-30 17:24 | 显示全部楼层
博主给力,找了好记的资料终于找到了
回复

使用道具 举报

ID:459370 发表于 2019-2-19 20:36 | 显示全部楼层
必须要赞一个!
回复

使用道具 举报

ID:435832 发表于 2019-3-28 14:00 | 显示全部楼层
编译错误,缺少引脚定义
回复

使用道具 举报

ID:381145 发表于 2019-5-8 12:38 | 显示全部楼层
好资料,谢谢分享
回复

使用道具 举报

ID:70077 发表于 2019-6-1 19:00 | 显示全部楼层
下载,实验
回复

使用道具 举报

ID:552869 发表于 2019-6-2 10:32 | 显示全部楼层
表示准备做一个出来,赞
回复

使用道具 举报

ID:443988 发表于 2019-7-9 10:29 来自触屏版 | 显示全部楼层
51有你更精彩
回复

使用道具 举报

ID:339654 发表于 2019-9-22 00:21 | 显示全部楼层
对我帮助很大,谢谢
回复

使用道具 举报

ID:248392 发表于 2019-9-30 14:56 | 显示全部楼层
资料很全面 学习了
回复

使用道具 举报

ID:407221 发表于 2020-2-12 14:50 | 显示全部楼层
很强啊
回复

使用道具 举报

ID:688775 发表于 2020-2-12 16:20 | 显示全部楼层
研究学习了
回复

使用道具 举报

ID:696000 发表于 2020-2-21 11:16 | 显示全部楼层
资料很全面 学习学习
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表