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智能车mos驱动开源共享

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楼主
ID:129731 发表于 2016-7-8 18:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
闲来没事弄得mos驱动板，随便看看


单电机检测代码：输出PWM控制电机

连接的信号引脚： PWM1    PWM2    PWM3
         PTC1    PTC2    PTC3   

              PWM3为电机驱动使能脚，高电平有效

注意：

本程序使用的是IAR6.5版本打开，使用低版本打开可能会出错。
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2011 蓝宙电子工作室 ********************
  2. * 文件名       ：main.c
  3. * 描述         ：工程模版实验
  4. *
  5. * 实验平台     ：landzo电子开发版
  6. * 库版本       ：
  7. * 嵌入系统     ：
  8. *
  9. * 作者         ：landzo 蓝宙电子工作室

  11. **********************************************************************************/

  13. #include "include.h"

  15. extern  u8  LPT_INT_count ;
  16. extern  u8  DMA_Over_Flg ;            //采集完成标志位
  17. extern  u8  LinADCout ;


  20. u8 TIME0flag_5ms   ;
  21. u8 TIME0flag_10ms  ;
  22. u8 TIME0flag_15ms  ;
  23. u8 TIME0flag_20ms  ;
  24. u8 TIME1flag_1s ;

  26.    

  28. /********
  29. 调速变量
  30. ********/
  31. u16 count = 0 ;
  32. int16_t PWMCount = 0 ;


  35. void main()
  36. {
  37.       DisableInterrupts;                             //禁止总中断
  38.       

  40.   /*********************************************************
  41.   初始化程序
  42.   *********************************************************/
  43.    //自行添加代码

  45.    uart_init (UART0 , 115200);                      //初始化UART0，输出脚PTA15，输入脚PTA14，串口频率 9600
  46.     /*************************************
  47.     初始化电机
  48.     *************************************/
  49.    /* */
  50.     gpio_init (PORTA , 16, GPO,HIGH);              ///LED闪烁
  51.     gpio_init (PORTC , 3, GPO,HIGH);                             //电机使能
  52.     FTM_PWM_init(FTM0 , CH0, 80000,0);
  53.     FTM_PWM_init(FTM0 , CH1, 80000,0);                        //电机占空比设置初始化    占空比 = duty /(MOD +1 ) ;FTM_CnV_REG(FTMx[ftmn], ch) = cv;


  56.    
  57.       pit_init_ms(PIT0, 100);                                    //初始化PIT0，定时时间为： 5ms
  58.    


  61.       
  62.    EnableInterrupts;                                            //开总中断  
  63.    
  64.     /******************************************
  65.     执行程序
  66.     ******************************************/
  67.     while(1)
  68.     {
  69.       
  70.      if(TIME0flag_20ms == 1 )
  71.      {      
  72.        TIME0flag_20ms = 0;
  73.        PTA16_OUT=~PTA16_OUT;
  74.       
  75.        if( count == 3 )
  76.        {
  77.           count = 2 ;
  78.           FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH0,50);
  79.           FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,0);
  80.        } else if(count == 2)
  81.        {
  82.          
  83.           count = 1 ;
  84.           FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH0,0);
  85.           FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,0);
  86.          
  87.        }else if(count == 1)
  88.        {
  89.          
  90.           count = 0 ;

  92.           FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH0,0);
  93.           FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,50);
  94.       
  95.        } else if(count == 0)
  96.        {
  97.          
  98.           count = 3 ;
  99.           FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH0,0);
  100.           FTM_PWM_Duty(FTM0 , CH1,0);
  101.          
  102.        }
  103.      
  104.      }
  105.      /*   */

  107.     }
  108. }

复制代码


智能

蓝宙电子_MKX009_MOS单电机驱动资料-【更新至2014.12.27】.rar

13.67 MB, 下载次数: 25, 下载积分: 黑币 -5

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沙发
ID:134810 发表于 2016-11-23 17:35 来自手机 | 只看该作者
这是k60的，蓝宙电子的代码，这样好吗？
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