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软件模拟HC_SRO4超声模块
作者:五号智能
需求:需要主控制单片机启动的第一时间进行初始化,初始化代码
trig=0;
echo=1;
使用方法:你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号。
此程序便按arr数组里标的时间,让echo引脚发出不同时长的高电平.来模拟HC_SR04
- /*
- 软件模拟HC_SRO4超声模块
- 作者:五号智能
- 需求:需要主控制单片机启动的第一时间进行初始化,初始化代码
- trig=0;
- echo=1;
-
- 使用方法:你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号。
- 此程序便按arr数组里标的时间,让echo引脚发出不同时长的高电平.来模拟HC_SR04
- 功能:被触发后,模拟超声模块输出.输出5次,每次间隔5秒,
- 距离从长到短,使用着可以自行设置数组arr来模拟
- HC_SR04说明书:
- 基本工作原理：
- (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
- (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
- (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，
- 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
- 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
- 每次触发高电平必须15us以上
- */
- #include<reg52.h>
- #include <intrins.h>
- sbit trig=P3^2; //模拟HC_SR04的两个引脚定义,可自行更改
- sbit echo=P2^1;
- unsigned int conter=0;
- unsigned int ec=0;
- unsigned int arr[]={588,400,350,200,50,1}; //此处为模拟发出的超声时长.可自行设置
- unsigned int timer=0;
- unsigned int flag=0;
- void daley_10us(unsigned int n)//12M
- {
- _nop_();
- _nop_();
- while(n--);
- }
- void main ()
- {
- unsigned int a=0;
-
- TMOD=0x01;
- TH0=(65536-50000)/256;
-
- TL0=(65536-50000)%256;
-
- ET0=1;
- EA=1;
- echo=0; //初始化echo电平为低
- while(trig); //等待初始化指令
-
- echo=0;
- TR0=1; //启动定时器0
-
- while(1)
- {
- if(flag)
- {
- a=arr[ec];
- flag=0;
- }
-
- if(conter>1) //如果高电平时间超过2次计时自增,大约10us
- {
- echo=1; //拉高echo电平
- if(ec<6) //判断数组下标是否溢出
- {
- daley_10us(a); //循环设置拉高电平的时间
- }
- else
- {
- ec=0; //数组溢出电标归0
- daley_10us(a); //拉高电平的延时.
- }
-
- echo=0; //延时结束时,拉低电平
- daley_10us(1); //拉高电平的延时.
- conter=0; //触发信号标志归0
-
- }
- if(trig) //检测高电平触发信号
- {
- conter++; //对高电平时间进行计时
- }
-
- }
-
-
- }
- void delaytime() interrupt 1
- {
- TH0=(65536-50000)/256;
-
- TL0=(65536-50000)%256;
- if(100==timer)
- {
- timer=0;
- ec++; //数组下标自增
- flag=1;
- }
- timer++;
-
- }
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