PWM调速程序

ID:140168 · 发表于 2016-9-22 22:52

我现在在做一个红外避障小车，想用PWM实现调速怎么编程。硬件是这样接的:p10接左前红外传感器，p11接正前方红外传感器，p12接右前红外传感器，p13接右侧传感器，小车没有障碍物时沿着右侧走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。

ID:111634 · 发表于 2016-9-23 16:39

本帖最后由 zl2168 于 2016-9-23 16:41 编辑

PWM调速

实例100 直流电机正反转及PWM调速

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例100 直流电机正反转及调速.rar (44.12 KB, 下载次数: 122)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:140239 · 发表于 2016-9-23 17:26

用计时器也可以做

ID:117724 · 发表于 2016-9-23 21:12

学习一下,感谢分享

ID:140275 · 发表于 2016-9-25 07:57

学习学习谢谢分享

ID:140405 · 发表于 2016-9-25 14:15

非常不错

ID:182904 · 发表于 2017-3-24 12:53

使能端输入pwm信号

ID:185661 · 发表于 2017-4-19 08:57

感谢分享

ID:196520 · 发表于 2017-5-9 12:54

感谢楼主

ID:222006 · 发表于 2017-7-28 17:19

zl2168 发表于 2016-9-23 16:39
PWM调速

谢谢啦，终于找到了例子。

ID:223081 · 发表于 2017-7-28 20:49

谢谢分享

ID:235166 · 发表于 2017-9-24 13:00

楼主你好，这三个文件该怎么打开？

ID:186580 · 发表于 2017-9-24 14:08

你用的是什么单片机，一般步进电机需要做细分的

ID:235294 · 发表于 2017-9-24 16:22

我现在在做一个红外避障小车，想用PWM实现调速怎么编程。硬件是这样接的:p10接左前红外传感器，p11接正前方红外传感器，p12接右前红外传感器，p13接右侧传感器，小车没有障碍物时沿着右侧走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB

ID:235442 · 发表于 2017-9-25 13:20

碰到的问题是什么？

ID:262559 · 发表于 2018-2-3 14:43

谢谢分享！！

ID:278195 · 发表于 2018-2-3 16:41

谢谢分享

ID:282046 · 发表于 2018-2-3 23:20

用定时器做更好，更好控制

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