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【求助】跪求大神给修改现有程序

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412489601 发表于 2016-10-24 16:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
300黑币
本帖最后由 412489601 于 2016-10-24 16:45 编辑

求助修改现有程序实现:【1】启动仿真5S后,数码管个位和十位显示AT89C51接收到74LS165发来的数据中高电平数量;
【2】当按键启动键按下后,步进电机启动(启动后计时),直至某一时间手动改变74LS165接收端按键值,判断之前的值和手动改变的值前后之间的运行时间,并且显示在数码管的百位和千位;
【3】当按键反向键按下后,步进电机运行5S后程序初始化;
【备注】:程序及仿真已上传跪求大神多多指点
基本程序已上传
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
/********************************************************************************************************
**                         Marcos define
*********************************************************************************************************/
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define MotorTabNum 5

//IO设置
sbit QH    = P3^0;         //输出端
sbit CLK74 = P3^1;  //时钟输入端(上升沿有效)
sbit SPL   = P3^2;  //移位控制/置入控制(低电平有效)
//步进电机
sbit K1 = P3^5;        // 启动
sbit K2 = P3^7;        // 反向
//数码管
/*
sbit SMG1 = P2^0;                                        //数码管第一位定义
sbit SMG2 = P2^1;                                        //数码管第二位定义
sbit SMG3 = P2^2;                                        //数码管第三位定义
sbit SMG4 = P2^3;                                        //数码管第四位定义
*/
//74LS165
sbit FX      = P2^4;     // 方向
sbit MotorEn = P2^5;     // 使能
sbit CLK     = P2^6;     // 脉冲

//电机状态
unsigned char T0_NUM;
unsigned char g_MotorSt = 0;     // 启停
unsigned char g_MotorDir = 0;    // 正反
//电机转速
unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};
//共阴极数码管段值
//int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};          

signed char g_MotorNum = 0;

void delayms(xms);
void mDelay(unsigned int DelayTime);                //延时函数
void T0_Init();

void KeyScan(void);
/********************************************************************************************************
* Function Name  : read_int165
* Description    : 接收数据
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************************************/                     
uint read_int165(void)
{
  uchar i  = 0;
  uint read_data = 0;

  SPL           = 0;          //置数,读入并行输入口数据        
  _nop_();
  SPL           = 1;                 //移位,并口输入被封锁,串行转换开始
  _nop_();


  for(i=0;i<16;i++)        //16位数据
  {
     read_data <<= 1;
     if(QH)
         {
                 read_data|=QH;
         }
             CLK74=0;           //下降沿      
             _nop_();
            CLK74=1;           //上升沿      
             _nop_();
  }
  return read_data;
}
/********************************************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : 主函数
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************************************/
void main()
{
  //初始化值
  uint  temp  = 0;
  uchar tempH = 0;
  uchar tempL = 0;
  CLK74=0;

  T0_Init();  // 定时器0 初始化
  MotorEn = 0;// L297 使能(只有使能,才能正常工作,否则停止)
  FX = 1;          //正反转
  while(1)
  {
    temp  = read_int165();
//    tempH = (uchar) (temp>>8);//获取高8位,存放置tempH        
//    tempL = (uchar) temp;          //获取低8位,存放置tempL         
//    P0=tempH;  //接收到的字节显示在P0 端口,显示的值与拨码开关对应
//    P1=tempL;  //接收到的字节显示在P1 端口,显示的值与拨码开关对应

        KeyScan();//扫描按键
  }
}
/********************************************************************************************************
* Function Name  : T0_Init
* Description    : 定时器初始化
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************************************/
void T0_Init()
{
        TMOD = 0x01;
        TH0  = (65535-100)/256;  // 1ms
        TL0  = (65535-100)%256;
        EA   = 1;
        ET0  = 1;
        TR0  = 1;

}
/********************************************************************************************************
* Function Name  : T0_time
* Description    : 定时器中断
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************************************/
void T0_time() interrupt 1
{
        TR0 = 0;
        TH0 = (65535-100)/256;   
        TL0 = (65535-100)%256;
        T0_NUM++;
        if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum])        // 增加按键g_MotorNum++   减小按键g_MotorNum--
        {
                T0_NUM = 0;
                CLK=CLK^0x01;               // 输出脉冲
        }
        TR0 = 1;
}         
/********************************************************************************************************
* Function Name  : KeyScan
* Description    : 按键控制
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************************************/
void KeyScan(void)
{
        if(K1==0 && K2==1)                // 仅KEY1 按下
        {
                delayms(10);                  // 软件延时消抖
                if(K1==0 && K2==1)  
                {
                        MotorEn ^= 1;       
                        TR0 = 1;
                }
        }
        if(K1==1 && K2==0)                // 仅KEY2 按下
        {
                delayms(5);                   // 软件延时消抖
                if(K1==1 && K2 == 0)
                {
                        FX ^= 1;                  //改变方向
                        while(!K2);       
                }
        }
}
/********************************************************************************************************
* Function Name  : Display
* Description    : 数码管显示
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************************************/
/*void Display(void)
{
        unsigned char B1,B2,B3,B4; //定义数码管的每一位
        B1=g_MotorNum/1000;                   //取g_MotorNum的千位       
    B2=g_MotorNum%1000/1000;   //取g_MotorNum的百位       
        B3=g_MotorNum%100/10;           //取g_MotorNum的十位       
    B4=g_MotorNum%10;                   //取g_MotorNum的个位
        //显示千位
        P0=table[B1];
        SMG1=0;                                                         
    delayms(3);
    SMG1=1;
        //显示百位
        P0=table[B2];
        SMG2=0;                                                         
        delayms(3);
        SMG2=1;
        //显示十位
        P0=table[B3];
        SMG3=0;                                                         
        delayms(3);
        SMG3=1;
        //显示个位
        P0=table[B4];
    SMG4=0;
    delayms(3);                                                 
    SMG4=1;
}*/       
/********************************************************************************************************
* Function Name  : delayms
* Description    : 延时函数
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************************************/
void delayms(xms)
{
         unsigned int x,y;
         for(x=xms;x>0;x--)
                 for(y=110;y>0;y--);
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

仿真图纸

仿真图纸

程序截图

程序截图

74LS165测试版本B.zip

82.2 KB, 下载次数: 5

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 楼主| 412489601 发表于 2016-10-24 16:27 | 显示全部楼层
基本程序已经上传,跪求大神帮忙....
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zl2168 发表于 2016-10-25 20:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 zl2168 于 2016-10-25 20:07 编辑

你上传的帖子目标不明确、要求不明确,没法帮忙。
单片机虽然有点难,但是也有便利之处。反观你的电路,主要有3部分组成:165串行输入,步进电机驱动,4位数码动态显示。
建议你将3部分电路分别调试(这是可行的),调通后再组合,不要胡子眉毛一把抓,搞不清。
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