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基于51单片机NRF24L01的遥控车制作

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楼主
ID:145172 发表于 2016-10-30 10:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
关键点：在于nrf24l01的通讯上面，我之前用的是分区的程序做的但效果不怎么好，后来选用的是不分区的程序然后通讯十分稳点
下面是视频地址 遥控演示.mp4 210220备：
http://pan.baidu.com/s/1bo0iDIn

完整程序： NRF24L01测试程序【不区分收发 头文件版 C51】.rar (108.64 KB, 下载次数: 301)

以下是部分代码预览：
  1. #include "mcu.h"
  2. #include "NRF24L01.H"

  4. #define                LED1_ON                                P3|=(1<<0)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
  5. #define                LED1_OFF                        P3&=~(1<<0)                        //P36置零,LED灭
  6. #define          k1                (P2&(1<<0))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

  8. #define                LED2_ON                                P3|=(1<<1)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
  9. #define                LED2_OFF                        P3&=~(1<<1)                        //P36置零,LED灭
  10. #define          k2                (P2&(1<<1))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起


  13. #define                LED3_ON                                P3|=(1<<2)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
  14. #define                LED3_OFF                        P3&=~(1<<2)                        //P36置零,LED灭
  15. #define          k3                (P2&(1<<2))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

  17. #define                LED4_ON                                P3|=(1<<3)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
  18. #define                LED4_OFF                        P3&=~(1<<3)                        //P36置零,LED灭
  19. #define          k4                (P2&(1<<3))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

  21. sbit ENA=P3^4;
  22. sbit ENB=P3^5;
  23. //===============
  24. //延时函数
  25. //===============
  26. void delayms(uint ms)//延时？个 ms
  27. {
  28.     unsigned char a,b;
  29.         while(ms--)
  30.         {
  31.             for(b=64;b>0;b--)           // 仅作为粗略延时 中断繁忙时差距很大
  32.                 for(a=45;a>0;a--);
  33.         }
  34. }
  35. //======================
  36. //主函数
  37. //======================
  38. void main(void)
  39. {
  40.         uint while_times = 0;
  41.         init_NRF24L01();
  42.         delayms(300);
  43. //    ENA=1;
  44. //        ENB=1;      

  46.         while(1)
  47.         {
  48.           ENA=1;
  49.           ENB=1;      
  50.                 //===== 发送模式 =====
  51.                 nrf_TxMod();

  53.                         if(k1 == 0)                //按键按下，
  54.                         {
  55.                           TxBuf[0] = 1;                //把1存入TxBuf[0]中，然后发送出去；接收程序判断RxBuf[0]的值，等于1的话点亮LED
  56.                                                                                         //【注：RxBuf数组和TxBuf数组中的元素是对应的】
  57.                         }
  58.                         else if(k2==0)
  59.                         {
  60.                                 TxBuf[0] = 2;               
  61.                         }
  62.                         else if(k3==0)
  63.                         {
  64.                          TxBuf[0]=3;
  65.                        
  66.                         }
  67.                         else if(k4==0)
  68.                         {
  69.                           TxBuf[0]=4;
  70.                        
  71.                         }
  72.                         else
  73.                         {
  74.                          TxBuf[0]=0;
  75.                        
  76.                         }
  77.       
  78.                 nrf_trans(TxBuf);                        //将待发送的数据写入NRF24L01
  79.                 while_times = 30;                //检测是否发送成功 循环检测？次  【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
  80.                 while(while_times--  ) //发送超时，或者发送成功，跳出循环 进入接收模式
  81.                 {
  82.                         get_nrf_sta();                        //获取状态标志
  83.                         if(TX_DS == 1)                        //发送成功，跳出循环
  84.                                 break;
  85.                 }
  86.                 //===== 接收模式 =====
  87.                 nrf_RxMod();
  88.                 while_times = 120;                //检测是否接收成功 循环检测？次 【可更改，让接收循环次数大于发送循环次数效果较好】
  89.                 while(while_times--)         //接收超时或者接收成功，跳出循环 进入发送模式
  90.                 {
  91.                         get_nrf_sta();                        //获取状态标志
  92.                         if(RX_DR == 1)                        //接收成功
  93.                         {      
  94.                                 nrf_read(RxBuf);        //接收成功后，将NRF24L01接收到的数据读到单片机的RxBuf数组中。
  95.                                 break;                                                //跳出循环
  96.                         }
  97.                 }
  98.                 if(RX_DR == 1)                                //是因为接收到数据，而不是因为超时才跳出循环
  99.                 {
  100.                         if(RxBuf[0] == 1)
  101.                         {               
  102.                                 LED2_OFF;
  103.                                 LED4_OFF;
  104.                                 LED1_ON;
  105.                                 LED3_ON;
  106.                          }
  107.                         if(RxBuf[0] == 2)
  108.                         {
  109.                             LED1_OFF ;
  110.                                 LED3_OFF;
  111.                             LED2_ON;
  112.                                 LED4_ON;
  113.                          }
  114.                            if(RxBuf[0] == 3)
  115.                         {               
  116.                                 LED1_ON;
  117.                                 LED2_OFF;
  118.                                 LED4_ON;
  119.                                 LED3_OFF;
  120.                          }
  121.                         if(RxBuf[0] == 4)
  122.                         {
  123.                             LED3_ON ;
  124.                                 LED2_ON;
  125.                                 LED1_OFF;
  126.                                 LED4_OFF;
  127.                         }      
  128.                         else if(RxBuf[0] == 0)
  129.                         {
  130.                                 LED1_OFF;
  131.                                 LED2_OFF;
  132.                                 LED3_OFF;
  133.                                 LED4_OFF;
  134.                         }
  135.                 }
  136.         }
  137. }
复制代码























单片机, 遥控车, 制作

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沙发
ID:145172 发表于 2016-10-30 10:57 | 只看该作者
PCB 原理图都有,等我完善了再分享
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板凳
ID:341478 发表于 2018-5-31 09:27 | 只看该作者
感觉不错，找了好久质料了
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地板
ID:335277 发表于 2018-5-31 22:51 | 只看该作者
赞一个 好资料，51黑有你更精彩!!!
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5#
ID:284500 发表于 2018-11-22 13:45 | 只看该作者
可否分享电路图？
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6#
ID:430676 发表于 2018-11-22 15:49 | 只看该作者
会写程序就是好
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7#
ID:633016 发表于 2020-10-6 10:57 | 只看该作者
#define                LED1_ON                                P3|=(1<<0)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define                LED1_OFF                        P3&=~(1<<0)                        //P36置零,LED灭
#define          k1                (P2&(1<<0))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

#define                LED2_ON                                P3|=(1<<1)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define                LED2_OFF                        P3&=~(1<<1)                        //P36置零,LED灭
#define          k2                (P2&(1<<1))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起


#define                LED3_ON                                P3|=(1<<2)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define                LED3_OFF                        P3&=~(1<<2)                        //P36置零,LED灭
#define          k3                (P2&(1<<2))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起

#define                LED4_ON                                P3|=(1<<3)                                //P36置一,LED亮，这种置一方法类似于STM32，推荐使用
#define                LED4_OFF                        P3&=~(1<<3)                        //P36置零,LED灭
#define          k4                (P2&(1<<3))                                //P20为按键 ==0为按下，!=0 为弹起
这种宏定义和 51 sibt 位选有什么区别吗？
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8#
ID:305511 发表于 2021-2-20 15:27 | 只看该作者
我还能求一份原理图和pcb文件吗？谢谢
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9#
ID:894312 发表于 2021-3-20 17:00 | 只看该作者
求一份原理图
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10#
ID:633016 发表于 2021-4-5 20:22 | 只看该作者

求一份原理图
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11#
ID:847776 发表于 2021-5-14 22:15 | 只看该作者
请问要实现比例控制前进和后退的油门速度，采用摇杆变阻器，用一路ADC是否可以？
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