关于stc12c5A60s2的pwm控制电机

ID:103094 · 发表于 2016-11-6 21:39

在程序烧录后改变占空比时，电机刚开始启动时速度先是很快，然后才到预设的状态，请问有谁知道怎样消除这种启动是的异常状态？？？

ID:57657 · 发表于 2016-11-7 07:32

本帖最后由 npn 于 2016-11-7 07:38 编辑

单片机上电后io口是指定的电平，此时会检测是否收到下载指令，需要等待一段时间才会执行用户烧写的程序指令，上电后的电平正好是电机启动的电平，io口输出串联个74hc04非门芯片再控制电机驱动板，就能解决这个问题的，此时电机就不会启动了，而且高低电平驱动电机以及pwm的占空比是相反的，此方法适用于不支持正反转的电机驱动板。

ID:113415 · 发表于 2016-11-7 07:42

这种情况可以分为两种，第一种是程序初始化部分考虑不周，比如，在上电之后、到PWM输出端信号稳定，这段时间里，驱动电机模块（比如298N之类）是处于失控状态的。
假设298N输入端是低电平时，电机停止，高电平时电机转动。那么，上电之后、稳定之前这一阶段298N输入端应当始终是低电平，确保停止电机不动。也就是说，程序一开始就应当先把单片机PWM输出端定为低电平。如果程序中没有考虑这个，失控就难免发生。
但这种失控仅发生在上电之后，程序正常之后应当会消失，属于一次性的。
第二种，如果是每当改变占空比时就失控，可能是没有加速和减速过渡。因为电动机是惯性元件，占空比改变应当是渐变的，如果突变，电机动作必然会跟不上的。

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