头文件
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#include<AT89X52.H>
/******************************************************************
** 接线定义
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#define Left_moto_go {P1_0=1,P1_2=1;P1_3=0;} //左电机正转
#define Left_moto_back {P1_0=1,P1_2=0;P1_3=1;} //左电机反转
#define Left_moto_Stop {P1_0=0;} //左电机停转
#define Right_moto_go {P1_1=1,P1_4=1;P1_5=0;} //右电机正转
#define Right_moto_back {P1_1=1,P1_4=0;P1_5=1;} //右电机反转
#define Right_moto_Stop {P1_1=0;} //右电机停转
/******************************************************************
** 延时函数
******************************************************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int x,y;
for(x=0;x<k;x++)
for(y=0;y<2000;y++);
}
/******************************************************************
** 小车前进
******************************************************************/
void front_run(void)
{
Left_moto_go;
Right_moto_go;
}
/******************************************************************
** 小车倒退
******************************************************************/
void back_run(void)
{
Left_moto_back;
Right_moto_back;
}
/******************************************************************
** 小车左转
******************************************************************/
void left_run(void)
{
Left_moto_Stop;
Right_moto_go;
}
/******************************************************************
** 小车右转
******************************************************************/
void right_run(void)
{
Right_moto_Stop;
Left_moto_go;
}
/******************************************************************
** 小车停走
******************************************************************/
void stop(void)
{
Left_moto_Stop
Right_moto_Stop;
}
/******************************************************************
** 主函数
******************************************************************/
void main(void)
{
delay(100);
while(1)
{
front_run();
delay(200);
back_run();
delay(200);
left_run();
delay(200);
right_run();
delay(200);
stop();
delay(400);
}
}
/******************************************************************
** 结束
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