AT89C51单片机+LCD1602直流电机转速测量PID控制仿真

ID:150966 · 发表于 2016-11-29 12:50

单片机电机转速测量系统仿真统采用单片机中T1计数器对转速脉冲进行计数。定时器T1工作于外部事件计数方式，对转速脉冲计数; T0 工作于定时器方式。每到1 s 读1 次计数值，此值即为脉冲信号的频率,根据式( 1)可计算出电机的转速。转速检测装置的软件系统主要包括:测速主程序、数据处理子程序和显示子程序。单片机上电后，系统进入准备状态。首先进行初始化，然后读取脉冲数据进行运算，将转速显示在LCD上。需要这款仿真及C语言程序的爱好者可从文章配图左上角网址上了解。

该单片机电机转速测量系统仿真仿真采用测频法“M法”测量电机转速。即在一定测量时间T内，测量脉冲发生器（替代输入脉冲）产生的脉冲数m1来测量转速，计算式如下：n=60m/TP，式中：P-为转轴转一周脉冲发生器产生的脉冲数；n-转速单位：（转/分）；T-定时时间单位：（秒）。在该方法中，测量精度是由于定时时间T和脉冲不能保证严格同步，以及在T内能否正好测量外部脉冲的完整的周期，可能产生的1个脉冲的量化误差。因此，为了提高测量精度，T要有足够长的时间。定时时间可根据测量对象情况预先设置。设置的时间过长，可以提高精度，但在转速较快的情况下，所计的脉冲数增大（码盘孔数已定情况下），限制了转速测量的量程。而设置的时间过短，测量精度会受到一定的影响。
转速部分软件设计思路：AT89S52单片机的P3.5口接收传感器的信号。电路由显示电路、AT89S52单片机，单片机时钟电路,复位电路,等组成。中断服务程序INT0，软件需要解决的是定时器T0的记数和外部计数器T1的协调工作。由于测量的转速范围大，所以低速和高速都要考虑在内，软件工作流程：传感器检测出电机转动一转的脉冲数，由单片机的P3.5端口送入单片机，由单片机的内部计数器T1计数，启动计数时，发送一个信号TR0=1，内部定时器T0开始时，TH0、TL0设定初值为0。