UCOSII 在51系列单片机C8051f340的移植移植实例

ID:160416 · 发表于 2017-1-6 13:45

UCOSII 在51系列单片机C8051f340的移植实例

全部源码下载：

UCOS-II操作系统(创建任务学习).rar (258.45 KB, 下载次数: 71)

apps的主程序：

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* 文件名： usertask.c
* 描述 : UCOS-II的main函数文件,该例子是创建任务实验学习，任务之间可以完全独立，
* 通过在任务中调用OSTimeDly（），来完成任务的挂起，让别的任务运行。
* 这里创建了3个任务，任务1开关LED12、任务2开关LED13、任务3开关LED14。
* 创建人：云杰
* QQ ：494713348
* 电话：15123350190
* Email ：founder_elec@foxmail.com
* 网址：http://shop66398134.taobao.com
* 时间：2010年4月10日
* 版本号：V0.1.0
* 修改记录：
*
*********************************************************************/
#include"includes.h"
#include"absacc.h"
sbit LED12 = P2^3; //LED12管脚定义
sbit LED13 = P0^3; //LED13管脚定义
sbit LED14 = P2^2; //LED14管脚定义
OS_STK xdata StartTaskStk[USER_STACK_SIZE],Task1Stk[USER_STACK_SIZE],Task2Stk[USER_STACK_SIZE];
//定义3个信号量
INT8U err;
void StartTask(void) KCREENTRANT;
void Task1(void) KCREENTRANT;
void Task2(void) KCREENTRANT;
void InitTimer0(void)KCREENTRANT;
void main(void)
{
EA=0;
PCA0MD &= ~0x40; //禁止看门狗
OSCICN |= 0x83; //不分频,使用内部12M晶振,系统时钟频率为12MHz
OSInit();
OSTaskCreate(StartTask,(void *)0,&StartTaskStk[0],0);//创建第一个任务
OSStart();
}
void StartTask(void) KCREENTRANT
{
P0MDOUT = 0x08; // 设置P0.3 输出为推挽方式
P2MDOUT = 0x0c; // 设置P2.2,P2.3输出为推挽方式
XBR1 = 0x40;
LED12 = 1;
LED13 = 1;
LED14 = 1;
InitTimer0();
OSStatInit(); //开启CPU使用率统计
//程序中的任务建议在这里创建，当然也可以在其它任务中创建任务
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[0], 2);
OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[0], 3);
for(;;)
{
LED12 = ~LED12;
OSTimeDly(20);
}
}
void Task1(void) KCREENTRANT
{
for(;;)
{
LED13 = ~LED13;
OSTimeDly(40);
}
}
void Task2(void) KCREENTRANT
{
for(;;)
{
LED14 = ~LED14;
OSTimeDly(60);
}
}