正点原子的ALIENTEK遥控器
用户码00ff
16进制键值码表
45 46 47
44 40 43
07 15 09
16 19 0d
0c 18 5e
08 1c 5a
42 ☻ 4a
红外接收管 通用型即可
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下面是类似的波形图,这个是网上找的,图片较大,缩小后看上去有些模糊,不过没关系,数据手册上一般都有
遥控器在发射红外信号之前,我们的mcu已经开启了定时器
在定时器中断函数中的全局变量irTimeCounts++ 一直在自加
irTimeCounts多长时间加一次? 或者说多长时间进入一次定时器中断函数呢?
在方式2时,t=256*12/11059200 约为277.78us
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1.对于1.125ms的时间,timer0会中断1.125/t=4.05次 也就是要5次,算上各种误差,(顶多5次,至少4次)
2.对于2.25ms 的时间,timer0会中断 2.25/t=8.1次, 也就是要9次,算上各种误差,(顶多9次,至少8次)
对于这里的次数,比N次小一点,就是N次,比N次大一点,就是N+1次,因为不会有半次,
误差给它正负0.4次足够了,给了误差后再算次数,直接舍入就行
那么我们就检测irTimeCounts的值,
如果小于6或7,那么接收到的数据为0
如果大于6或7,那么接收到的数据为1
从计算结果来看,我觉得0.56,1.125,2.25这些值的出现是比较合理的,
能有效避免由于器件误差和环境造成的数据误判,而且计算也方便- #include "my51.h"
- #include "ir.h"
- #include "smg.h"
- void main()
- {
- timer0Init(); //定时器0初始化
- int0Init(); //外部中断0初始化
-
- while(1)
- {
- if(irTimeCountsArrProcess()) //如果成功接收并解析完成一帧数据
- { //就让蜂鸣器响一下
- beep=0; //蜂鸣器开启
- led4=~led4; //4号灯反转一下
- }
-
- displaySMG(irCodeByteDataProcessForSmg());//显示
- beep=1; //蜂鸣器关闭
- //由于displaySMG()函数执行时间较短,故蜂鸣器响声时间也较短,听到滴了一下
- }
- }
- #ifndef _51IR_H_
- #define _51IR_H_
- #include "my51.h"
- extern u8 data smgWela[7]; //数码管显示的数据
- extern void int0Init(); //外部中断0初始化
- extern void timer0Init(); //定时器0初始化
- extern bool irTimeCountsArrProcess(); //成功解析一帧中断数据返回TRUE
- extern u8* irCodeByteDataProcessForSmg();//将遥控器码值处理成数码管可显示数据
- #endif
- #include "ir.h"
- u8 irTimeCounts=0; //定时器0在方式2下8位自动重装时的中断计数值
- u8 irTimeCountsArr[32]={0}; //存放红外接收数据时的中断次数记录值,
- u8 bitNum=0; //标志当前接收的是第几个比特位
- u8 irReceFlag=0; //红外接收一帧数据未完成标志,为1时完成
- u8 irCodeByteData[4]={0}; //保存接收到的4个字节的有效数据
- u8 irTimeCountsArrProcessOk=0;//对接收到的33位数据处理未完成标志,1完成
- void int0Init(); //外部中断0初始化
- void timer0Init(); //定时器0初始化
- bool irTimeCountsArrProcess(); //解析中断次数,即解码
- u8* irCodeByteDataProcessForSmg();//将遥控器码值处理成数码管可显示数据
- u8* irCodeByteDataProcessForSmg() //将解码的4字节数据处理成数码管可显示的数据
- {
- if(irTimeCountsArrProcessOk) //检测一帧数据是否解析完成
- {
- //这里的用户码只显示低八位,因为高八位反正都是00(手上2个遥控器都是00)
- //然后还显示遥控键值及其反码,我们的数码管只有6位,只显示3字节数据
- if(irCodeByteData[2]+irCodeByteData[3]!=0xff)//校验数据的完整性
- { //最后一个字节是键码的反码
- led6=0; //调试代码
- }
- else
- {
- smgWela[0]=irCodeByteData[1] >> 4 ; //取高4位
- smgWela[1]=irCodeByteData[1] & 0x0f; //取低4位
- smgWela[2]=irCodeByteData[2] >> 4 ;
- smgWela[3]=irCodeByteData[2] & 0x0f;
- smgWela[4]=irCodeByteData[3] >> 4 ;
- smgWela[5]=irCodeByteData[3] & 0x0f;
- smgWela[6]=0xff; //小数点全不显
- }
- irTimeCountsArrProcessOk=0;//标志清零,下一次有未解析的数据时才会再解析
- }
- return smgWela;
- }
- bool irTimeCountsArrProcess() //对接收到的32位的中断次数数据进行解析
- {
- u8 i,j,k,value=0;
- if(irReceFlag) //检测是否已经接收到新的4字节的红外通信数据
- {
- for(j=0;j<4;j++) //有4个字节
- {
- for(i=0;i<8;i++) //对每个字节的8位数据处理
- {
- value>>=1;
- if(irTimeCountsArr[k++]>6) //这里我们用6或7都是可以的
- {
- value|=0x80; //大于6的话该位数据是1
- }
- }
- irCodeByteData[j]=value;//保存该字节,也就是遥控器的键码
- }
- irReceFlag=0; //接收标志清零,这样就会等到下次收到数据后才会再解析
- irTimeCountsArrProcessOk=1; //中断数据解析完毕标志置1
- return TRUE; //解析完成
- }
- return FALSE; //未进行解析,该返回值主要是为了方便外部文件调用时判断的
- }
- void int0() interrupt 0//外部中断0
- {
- if(irTimeCounts>30) //9ms的话中断32.4次,30这个取值差不多就可以了,不用太精确
- { //这里9ms引导码需要timer0中断irTimeCounts=9*11059.2/(256*12)=32.4次
- bitNum =0;
- irTimeCounts=0;//为接收第0位数据做准备
- return; //丢弃引导码,反正不是有效数据0或1的都丢弃,直接返回
- }
- irTimeCountsArr[bitNum]=irTimeCounts; //将中断次数数据存储起来
- irTimeCounts=0; //存好了就立即清零,这样不会影响下一位数据的接收
- bitNum++; //继续下一位
- if(32==bitNum) //32位数据已经接收完成(0~31已经存储)
- {
- bitNum=0; //清零,这里不清也可以,反正引导时也会清
- irReceFlag=1; //接收完成标志
- }
-
- }
- void timer0() interrupt 1 //定时器0中断函数
- {
- irTimeCounts++; //注:该值最大为255
- }
- void timer0Init() //定时器0初始化
- { //配置工作方式寄存器,且不影响定时器1的状态
- TMOD &= 0xf0; //保留定时器1的配置,并清除定时器0的配置
- TMOD |= 0X02; //使用定时器0的工作方式2
- TH0=0X00;
- TL0=0X00; //工作方式2是8位自动重装
- ET0=1; //打开定时器
- EA=1; //打开总中断
- TR0=1; //启动定时器0
- }
- void int0Init() //外部中断0初始化
- {
- IT0=1; //配置外部中断0的触发方式为 跳变延触发
- EX0=1; //打开外部中断0
- EA=1; //打开总中断
- }
- #ifndef _51SMG_H_
- #define _51SMG_H_
- #include "my51.h"
- sbit dula =P2^6; //段选锁存器控制 控制笔段
- sbit wela =P2^7; //位选锁存器控制 控制位置
- extern u8 data smgWela[7]; //第一位到第六位,最后一个是小数点位置控制
- #define dark 0x11//0x11是第17号元素,0x00是低电平,数码管不亮,即table[17]
- #define dotDark 0xff //小数点全暗
- void displaySMG(u8* pWela); //数码管显示函数,参数是数组指针
- #endif
- #include "smg.h"
- #include "my51.h"
- static u8 code table[]= { //0~F外加小数点和空输出的数码管编码
- 0x3f , 0x06 , 0x5b , 0x4f , // 0 1 2 3
- 0x66 , 0x6d , 0x7d , 0x07 , // 4 5 6 7
- 0x7f , 0x6f , 0x77 , 0x7c , // 8 9 A B
- 0x39 , 0x5e , 0x79 , 0x71 , // C D E F
- 0x80 , 0x00 , 0x40 // . 暗 负号 暗即不显示是第17索引号
- }; //负号为第18索引号元素
- /* 由于此表只能一次显示一个小数点,故已注释掉,仅供查询
- 例如想要第一个和第六个数码管小数点同时点亮,
- 则执行 pWela->dot = 0xfe & 0xdf 即可
- u8 code dotTable[]={ //小数点位置,某一位置0时,小数点亮
- 0xff , //那么全暗就是0xff
- 0xfe , 0xfd , 0xfb , //1 2 3
- 0xf7 , 0xef , 0xdf //4 5 6
- };*/
- u8 data smgWela[7]={0,0,0,0,0,0,0}; //第一位到第六位,最后一个是小数点位置控制
- //P0口的数码管位选控制锁存器只用了低6位,我们保留高2位的数据,留作它用
- void displaySMG(u8* pWela)
- {
- u8 i=0;
- //控制6位数码管显示函数,不显示的位用参数dark
- u8 preState=P0|0x3f; //保存高2位状态,其中最高位是ADC0804的片选信号
- wela=0;dula=0;_nop_();//先锁定数据,防止吴亮及位选锁存器高2位数据被改变
-
- P0=0; //由于数码管是共阴极的,阳极送低电平,灯不亮
- dula=1;_nop_();
- dula=0; //段选数据清空并锁定
- P0=preState; //共阴极数码管是阴极置高不亮,低6位置1,高2位保留
- wela=1;_nop_(); //注:wela和dula上电默认为1
- wela=0; //位选锁定,初始保留高2位的数据,低6位置高不亮
- for(i=0;i<6;i++) //显示6位数码管
- {
- P0=table[pWela[i]]|(((1<<i) &="" pwela[6])?0x00:0x80);
- dula=1;_nop_(); //送段数据,叠加小数点的显示,0x00点亮小数点
- dula=0;
-
- P0=preState&~(1<<i); 不影响高2位数据,低6位是数码管位选,低电平有效
- wela=1; _nop_(); //送位选号
- wela=0;
- delayms(1); //稍作延时,让灯管亮起来
- { //消除叠影及误亮,阴极置1不亮,低6位置1,高2位保留并锁定
- P0=preState;
- wela=1; _nop_();
- wela=0;
- }
- }
- }
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