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STM8S003串口控制电机锁程序

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楼主
ID:167344 发表于 2017-3-1 11:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM8S003单片机通串口控制电机锁

完整代码下载：
lock.rar (651.73 KB, 下载次数: 29)

下面是主程序：
  1. #include "IOSTM8S103F3.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "uart.h"
  4. #include "common.h"
  5. #include "motor.h"
  6. #include "timer.h"

  8. void rxdata_pro();
  9. void handle_pro();
  10. u8 rx_flag = 0;
  11. extern u32 time;
  12. extern u8 RxBuffer[RxBufferSize];
  13. u8 lockstatus = 2;
  14. u8 check = 0;
  15. u8 oldpos;
  16. u8 cmd_flag;
  17. u8 qzflag = 0;
  18. void main()
  19. {
  20.   CLK_CKDIVR = 8;

  22.   uart_conf();
  23.   lock_config();
  24.   PWM_Timer1_config();
  25.   PWM_Start();
  26.   delay_config();
  27.   enableInterrupts();
  28. // wdg_config();
  29.    unlock();
  30.    while(1)
  31.    {
  32.      feetdog();
  33.      rxdata_pro();
  34.      if(!HOARE_LVALUE) led_tongle();
  35.      if(!HOARE_RVALUE) led_on();
  36.       handle_pro();
  37.    }

  39. }

  41. void rxdata_pro()
  42. {
  43.     int i;
  44.     if(!rx_flag) return;
  45.     check = 0;
  46.     for(i = 0;i < 3;i++)
  47.       check ^= RxBuffer[i];
  48.     if(check != RxBuffer[3])
  49.       return;
  50.     cmd_flag = 1;
  51.     switch(RxBuffer[2])
  52.     {
  53.       case 1:
  54.         if(HOARE_RVALUE) lock();
  55.         break;
  56.         
  57.       case 2://关门
  58.          if(HOARE_LVALUE)  unlock();break;
  59.          
  60.        case 3://强制闭锁
  61.          //if(HOARE_RVALUE) qzlock();
  62.          if(!qzflag){
  63.             qzlock();qzflag = 0;
  64.          }
  65.          break;
  66.     case 4:
  67.       if(!qzflag){
  68.         qxqzbs();qzflag = 0;break;
  69.       }
  70.     break;
  71.    
  72.     default:break;
  73.    
  74.     }
  75.     rx_flag = 0;
  76. }
  77. void wdg_config()
  78. {
  79.   CLK_ICKR |= 1<<3;
  80.   while(!(CLK_ICKR & (1<<4)));
  81.   
  82.   IWDG_KR = 0x55; //解锁
  83.   IWDG_PR = 6;//128k 256分频  500hz
  84.   IWDG_RLR = 255;
  85.   IWDG_KR = 0xCC;
  86. }

  88. void feetdog()
  89. {
  90.    IWDG_KR = 0xAA;
  91. }

  93. void handle_pro()
  94. {
  95.     if(HOARE_LVALUE && HOARE_RVALUE)
  96.     {
  97.         cmd_flag = 0;
  98.         if(!oldpos)  lock();
  99.         else
  100.           unlock();
  101.     }
  102. if(GetDoorStatus())
  103. {
  104.   if(HOARE_LVALUE)
  105.   {
  106.       delay(1000);

  108.       unlock();
  109.   }

  111. }

  113. }



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