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智能寻迹小车51单片机控制

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楼主
这是我自己制作的可实现寻迹  智能避障的等功能

下载:
寻迹车.zip (86.02 KB, 下载次数: 51)


部分源码预览:

  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar x3,x4;
  5. sbit P20=P3^6;
  6. sbit P21=P3^7;
  7. sbit P22=P1^3;
  8. sbit P23=P1^4;
  9. sbit P24=P1^5;
  10. sbit P25=P1^6;
  11. sbit P10=P1^0;
  12. sbit P11=P1^1;
  13. sbit P12=P1^2;
  14. void ds(uchar x1,uchar x2)
  15. {
  16.         TMOD=0X01;
  17.         TH0=x1;
  18.         TL0=x2;
  19.         x3=x1;
  20.         x4=x2;

  21.         EA=1;ET0=1;
  22.         TR0=1;        
  23. }

  24. void xunji()
  25. {
  26.         if(P10==1&&P11==1&&P12==1)//全亮
  27.         {
  28.                 P22=1;                          //全停
  29.                 P23=1;
  30.                 P24=1;
  31.                 P25=1;               
  32.         }
  33.         if((P10==0&&P11==0&&P12==0)||(P10==0&&P11==1&&P12==0))//全灭或中间灯亮
  34.         {
  35.                 ds(0xff,0xff);          //全速前进
  36.         }
  37.         if(P10==1&&P11==0&&P12==0)        //左边亮
  38.         {
  39.                 ds(0xff,0xe3);          //减速右拐
  40.         }
  41.         if(P10==0&&P11==0&&P12==1) //右边亮
  42.         {
  43.                 ds(0xff,0xe3);         //减速左拐
  44.         }
  45. }
  46. void main()
  47. {

  48.         while(1)
  49.         {
  50.         xunji();
  51.         
  52.         P20=1;
  53.         P21=1;
  54.         P22=1;
  55.         P23=1;
  56.         P24=1;
  57.         P25=1;        
  58.         }        
  59. }
  60. void time0()interrupt 1
  61. {
  62.         TH0=x3;
  63.         TL0=x4;
  64.         if((P10==0&&P11==0&&P12==0)||(P10==0&&P11==1&&P12==0))//全灭或中间灯亮
  65.         {
  66.                 P23=0;        //全速前进
  67.                 P25=0;
  68.         }
  69.         if(P21==1&&P11==0&&P12==0)        //左边亮
  70.         {
  71.                 P23=0;                 //右边走
  72.                 P25=1;
  73.         }
  74.                 if(P10==0&&P11==0&&P12==1) //右边亮
  75.         {
  76.                 P23=1;                 //左边走
  77.                 P25=0;
  78.         }
  79. }
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沙发
ID:323309 发表于 2018-11-17 14:13 | 只看该作者
怎么解压后是乱码
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板凳
ID:168123 发表于 2019-7-18 09:21 | 只看该作者
51515, 发表于 2018-11-17 14:13
怎么解压后是乱码

再试一下吧,应该不会的
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