步进电机轴来回摆动，单片机程序错在哪里？望大神指教！

ID:86913 · 发表于 2017-3-15 11:34

所用：单片机STC89C52、42步进电机、驱动器L298N
两个步进电机：电机1由P1.0~P1.3控制，电机2由P1.4~P1.7控制。
运行结果：电机轴来回摆动，转得极慢（电机1更慢）。程序错在哪里？为什么会摆动？望指教！

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar code upa_data[8]={ 0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8};
uchar code upb_data[8]={ 0x9f,0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f};

/********以下是延时函数********/
void Delay(uint speed)
{
      uint i,j;
      for(i=speed;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);    //大约1毫秒，
}
/********以下是主函数********/
void main()
{
uint  count=400;
while(count!=0x00)
{
      uchar i;
      for (i=0; i<8; i++)
      {
      P1 = upa_data;
         Delay(50);
      P1 = upb_data;
      Delay(50);
      }
}
}

ID:86913 · 发表于 2017-3-16 18:05

缺少 count--
/********以下是主函数********/
void main()
{
uint  count=400;
while(count!=0x00)
{
      uchar i;
      for (i=0; i<8; i++)
      {
      P1 = upa_data;
         Delay(50);
      P1 = upb_data;
      Delay(50);
      }
   count--;
}
}

ID:86913 · 发表于 2017-3-16 21:42

看来，一个单片机控制多个步进电机的，研究的人很少。

ID:137261 · 发表于 2017-3-17 10:05

同时控制两个以上步进电机，最好使用定时器。否则容易出问题

ID:86913 · 发表于 2017-3-17 12:20

是呀，别人都这么说，可是现在还不会。先把这个问题解决了再学定时器！

ID:86913 · 发表于 2017-3-17 21:52

实际运行状况请看视频

ID:86913 · 发表于 2017-3-20 09:07

此问题已解决，谢谢大家！

ID:86913 · 发表于 2017-3-20 09:08

淡然若梦发表于 2017-3-17 10:05
同时控制两个以上步进电机，最好使用定时器。否则容易出问题

谢谢您的指教！

ID:140686 · 发表于 2017-7-26 14:45

请问用L298连接42步进电机的 A- B- A B 之后，还用给电机接12/24V？

ID:222394 · 发表于 2017-7-26 17:32

cc灿发表于 2017-7-26 14:45
请问用L298连接42步进电机的 A- B- A B 之后，还用给电机接12/24V？

电机还有一根电源线（一般为红色）要接的，不过我之前接的是5V

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