单片机智能小车制作文档

ID:171853 · 发表于 2017-3-18 19:40

给大家分享一个有用的资料：单片机智能小车制作，下面是目录

1  前言. .................................................  4
1.1 设计研究的背景 ......................................  4
1.2 开发的意义 ..........................................  4
1.3 设计研究的方案 ......................................  4
2 系统设计方案 . .........................................  5
2.1 系统设计原理及框图 ..................................  5
2.2 单片机 ..............................................  5
2.3 控制器选择 ..........................................  8
2.3.1 供电单元 . .........................................  8
2.3.2 运动单元 . .........................................  8
2.3.3 循迹单元 . .........................................  9
3 系统硬件设计 . .........................................  9
3.1 数据采集模块 ........................................  9
3.2 直流电机模块 .......................................  10
3.3 声音模块 ...........................................  13
3.4 显示模块 ...........................................  13
3.5 总体电路图 .........................................  13
4 系统软件设计 . ........................................  14
4.1 软件设计思想 .......................................  14
4.2 系统程序流程图 .....................................  14
5 软件调试 . ............................................  15
结论. .................................................  16
致谢. ...................................................  18
附录. ...................................................  19

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单片机智能小车.pdf (770.15 KB, 下载次数: 21)

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