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智能化传感测控系统的设计与研究 基于单片机的寻光、寻迹小车
目录 摘要 …………………………………………………..…………………2 Abstract…………………………………………….…………………….2 第一章绪论……………………………………………………………4 题目的选择 第二章系统设计……...……………….……………..……….……….5 2-1方案分析与论证 2-1-1.AT89C51单片机 2-1-2.寻红外光方法 2-1-3.寻黑胶带方法 2-1-4.电机的选择和控制 2-1-5.遥控方式 2-2系统设计基本原理 2-3系统框图 第三章硬件电路设计..………………….……………………………..8 3-1红外接收头的接收方式和信号处理 3-2反射式红外发送接收对管的使用 3-3电机驱动电路 第四章系统软件设计……...……………………………………….....11 4-1方向的判别程序 4-2 PWM脉冲宽度调制的实现 4-3 程序流程图
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