智能小车设计指导（第二版）PDF电子书下载

ID:140725 · 发表于 2017-3-26 02:49

智能小车设计指导（第二版）的目录
第一章  初识智能小车 1
11 常见的两种类型 1
12 智能小车的基本结构 1
第二章  车体设计 3
21 小车的拆卸 3
22 舵机的安装 3
23 车体的整体布局 4
第三章  硬件设计 5
31  电源模块设计 5
311  智能车电源设计要点 5
312  低压差稳压芯片 LM2940 简介 5
32  单片机最小系统设计 6
321  单片机最小系统简介 6
322 51 单片机最小系统设计 6
33  循迹模块设计 9
331  红外光电管的工作原理 9
332  检测电路设计 10
333  光电检测部分的发挥设计 12
34  舵机转向模块设计 12
341  舵机的工作原理 12
342  常见舵机简介及使用注意事项 13
35  后轮电机驱动模块设计 14
351 H 桥驱动电路的工作原理 14
352  常用H桥集成电路芯片 L298 16
36  测速模块 17
第四章  程序设计 18
41 PWM 的相关知识 18
411 PWM 简介以及实现 18
412 51 单片机产生 PWM波 19
42  舵机的控制 21
43  后轮电机的控制 22
44  程序总体的设计 22
45  程序设计的发挥与拓展 23
第五章  测试与调试 24
51  测试与调试 24
52  智能车的测试步骤 24
第六章  车速的测量 26
61  车速测量的重要性 26
62  车速测量的几种方式 26
621  霍尔传感器检测 26
622  反射式光电检测 26
623  透射式光电检测 26
63  车速测量的单片机实现 27
第七章  摄像头的使用 28
71  摄像头工作原理及简介 28
72  模拟摄像头视频分离电路设计 29
73  摄像头选型 30
74  摄像头安装 32
75  基本视频信号采集 32
751  使用单片机内部 A/D转换。 34
752 使用外部 A/D 转换器 35
753  使用模拟电路对 PAL信号进行转化（参考北京科技大学 CCD 一队）  36
第八章  电磁传感器的使用 38
81  智能汽车电磁组简介： 38
82 20KHz电源参考设计方案 38
821  电源技术指标要求 38
822  电源组成 39
823  功率输出电路 40
824  恒流控制 42
825  参考设计电路 42
826  电源调试 43
827  注意事项 44
83  电磁组传感器及模路径检测设计参考方案 44
831  设计原理 44
832  磁场检测方法 45
833  电路设计 48
834  传感器的设计与调试 52
835  检测方案 54
84  软件部分的简要流程图 56
85  结束语 57
第九章  激光传感器的使用与设计 58
91  激光传感器的工作原理和驱动 58
92  激光传感器的选用与注意事项 58
93  激光管的布局和安装 58
第十章  算法设计 60
101  摄像头组处理算法 60
1011  黑线提取算法 60
102  车体控制算法 62
1021 PID 算法  62
1022  预判算法 63

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ID:183497 · 发表于 2017-3-26 12:12

看起来很不错哦

ID:293165 · 发表于 2018-4-24 17:06

很给力可惜没有豆子

ID:266116 · 发表于 2018-4-24 22:55

一本难得的好书~~~~谢谢分享!

ID:165276 · 发表于 2018-5-2 15:49

下载来学习学习。

ID:328454 · 发表于 2018-5-12 20:08

新手学习，给力！！！

ID:328454 · 发表于 2018-5-12 23:46

为什么下不了，阻止了怎么办

ID:328454 · 发表于 2018-5-13 09:55

下载不了，怎么办，说有危险禁止下载，哪位同学可以分享一下吗

ID:352753 · 发表于 2018-6-16 08:20

一本难得的好书~~~~谢谢分享!

ID:141265 · 发表于 2018-7-15 22:01

好东西，但下载不了

ID:591376 · 发表于 2019-7-29 16:44

很不错，通过应用项目来学习，效果更好

ID:459560 · 发表于 2019-7-31 20:56

正需要这方面的资料，谢谢楼主啦。

ID:563554 · 发表于 2019-8-1 18:05

很给力，必须赞一个

ID:609689 · 发表于 2019-9-9 20:19

谢谢楼主

ID:609189 · 发表于 2019-9-12 08:20

下载来学习学习。

ID:581801 · 发表于 2019-9-13 20:27

感谢楼主分享，已下载

ID:581801 · 发表于 2019-9-13 20:28

感谢楼主分享，已下载

ID:184813 · 发表于 2020-1-11 00:18

一本难得的好书~~~~谢谢分享!

ID:685399 · 发表于 2020-1-12 17:58

想下载下来

ID:686697 · 发表于 2020-1-18 21:42

不错不错，谢谢分享

ID:696401 · 发表于 2020-2-22 10:11

真的很棒

ID:680139 · 发表于 2020-2-23 18:04

谢谢楼主

ID:755584 · 发表于 2020-5-19 12:16

很有意义的文章，感谢楼主

ID:694405 · 发表于 2020-6-23 15:20

好东西，下载来学习看看

ID:554658 · 发表于 2020-8-13 16:32

很不错的小车资料，谢谢！

ID:704424 · 发表于 2021-3-23 10:32

难受啊，挺好的一本书，没有币下载

ID:893904 · 发表于 2021-4-28 20:28

十分有用。点赞

ID:929626 · 发表于 2021-5-30 19:46

点赞，讲得很详细，很适用于新手入门！

ID:913633 · 发表于 2021-5-31 13:48

非常好的书！天才们的结晶！谢谢无私的奉献！

ID:1003226 · 发表于 2022-2-23 11:00

非常好的书，谢谢无私奉献

ID:1081737 · 发表于 2023-6-3 09:07

看起来很好

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