智能小车设计指导（第二版）的目录
第一章 初识智能小车 1
11 常见的两种类型 1
12 智能小车的基本结构 1
第二章 车体设计 3
21 小车的拆卸 3
22 舵机的安装 3
23 车体的整体布局 4
第三章 硬件设计 5
31 电源模块设计 5
311 智能车电源设计要点 5
312 低压差稳压芯片 LM2940 简介 5
32 单片机最小系统设计 6
321 单片机最小系统简介 6
322 51 单片机最小系统设计 6
33 循迹模块设计 9
331 红外光电管的工作原理 9
332 检测电路设计 10
333 光电检测部分的发挥设计 12
34 舵机转向模块设计 12
341 舵机的工作原理 12
342 常见舵机简介及使用注意事项 13
35 后轮电机驱动模块设计 14
351 H 桥驱动电路的工作原理 14
352 常用H桥集成电路芯片 L298 16
36 测速模块 17
第四章 程序设计 18
41 PWM 的相关知识 18
411 PWM 简介以及实现 18
412 51 单片机产生 PWM波 19
42 舵机的控制 21
43 后轮电机的控制 22
44 程序总体的设计 22
45 程序设计的发挥与拓展 23
第五章 测试与调试 24
51 测试与调试 24
52 智能车的测试步骤 24
第六章 车速的测量 26
61 车速测量的重要性 26
62 车速测量的几种方式 26
621 霍尔传感器检测 26
622 反射式光电检测 26
623 透射式光电检测 26
63 车速测量的单片机实现 27
第七章 摄像头的使用 28
71 摄像头工作原理及简介 28
72 模拟摄像头视频分离电路设计 29
73 摄像头选型 30
74 摄像头安装 32
75 基本视频信号采集 32
751 使用单片机内部 A/D转换。 34
752 使用外部 A/D 转换器 35
753 使用模拟电路对 PAL信号进行转化（参考北京科技大学 CCD 一队） 36
第八章 电磁传感器的使用 38
81 智能汽车电磁组简介： 38
82 20KHz电源参考设计方案 38
821 电源技术指标要求 38
822 电源组成 39
823 功率输出电路 40
824 恒流控制 42
825 参考设计电路 42
826 电源调试 43
827 注意事项 44
83 电磁组传感器及模路径检测设计参考方案 44
831 设计原理 44
832 磁场检测方法 45
833 电路设计 48
834 传感器的设计与调试 52
835 检测方案 54
84 软件部分的简要流程图 56
85 结束语 57
第九章 激光传感器的使用与设计 58
91 激光传感器的工作原理和驱动 58
92 激光传感器的选用与注意事项 58
93 激光管的布局和安装 58
第十章 算法设计 60
101 摄像头组处理算法 60
1011 黑线提取算法 60
102 车体控制算法 62
1021 PID 算法 62
1022 预判算法 63
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