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求大神帮忙看一下lcd1602程序 是不是定时中断哪里出问题了

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ID:187588 发表于 2017-4-8 23:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
IMG20170408163059.jpg 30.6后面的东西不晓得咋出来的,下面T2后面本来是通过按键设定数值的，现在也不行了，是不是定时中断哪里出问题了  ，求大神指点指点。（这是主程序，问题就这这里面就是不晓得在哪里）

  1. #include <reg52.h>
  2. #include<stdlib.h>
  3. #include<intrins.h>

  5. sbit RELAY = P2^4;                    //定义继电器对应单片机管脚
  6. bit flag1s = 0;          //1s定时标志
  7. unsigned char T0RH = 0;  //T0重载值的高字节
  8. unsigned char T0RL = 0;  //T0重载值的低字节
  9. unsigned char T1RH = 0;  //T0重载值的高字节
  10. unsigned char T1RL = 0;  //T0重载值的低字节

  12. extern bit Start18B20();
  13. extern bit Get18B20Temp(int *temp);
  14. extern void InitLcd1602();
  15. extern void LcdShowStr(unsigned char *str);
  16. extern void LcdSetCursor(unsigned char addr);
  17. extern void LcdWriteDat(unsigned char dat);
  18. extern void LcdWriteCmd(unsigned char del);
  19. extern void  keyscan();
  20. extern unsigned char key,flag1;
  21. unsigned char a[7];        
  22. /**********************/
  23. struct        _pid{
  24. float SV;//用户设定温度
  25. float PV; //测量温度
  26. float KP; //比例常数
  27. float T;  //PID计算周期--采样周期
  28. float TI;        //积分常数
  29. float TD;         //微分常数               
  30. float EK;  //本次偏差
  31. float EK_1;//上次偏差
  32. float SEK; //历史偏差之和        
  33. float IOUT;//积分输出
  34. float POUT; //比例输出
  35. float DOUT;//微分输出        
  36. float OUT0;
  37. float OUT;               
  38. unsigned int  C10ms;        
  39. unsigned char  pwmcycle;//pwm周期        
  40. }PID;
  41. /********************************************/
  42. void pid_init()
  43. {
  44. PID.KP=20;
  45. PID.T=1000;
  46. PID.TI=5000;
  47. PID.TD=1200;
  48. PID.pwmcycle=1000;//PWM的周期
  49. }
  50. /***********************************************/
  51. void ConfigTimer0(unsigned int ms);
  52. void ConfigTimer1(unsigned int ms1);
  53. void pid_calc(); //PID计算
  54. void pid_out();         //PID输出结果到负载
  55. void main()
  56. {
  57.   unsigned char m;        
  58.   unsigned char i,e=0;
  59.   unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat);
  60.   unsigned char code table[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9', '.','-',':',' ','=','.'};

  62.   bit res;
  63.   int temp;        //读取到的当前温度值
  64.   int intT, decT;  //温度值的整数和小数部分
  65.   unsigned char len;
  66.   unsigned char str[5];
  67.   unsigned char stt[16] = {"T1:"};
  68.   unsigned char sty[16] = {"T2:"};
  69.         
  70.   EA = 1;            //开总中断
  71.   ConfigTimer0(10);  //T0定时10ms
  72.   ConfigTimer1(1);  //T1定时1ms
  73.   Start18B20();      //启动DS18B20
  74.   InitLcd1602();     //初始化液晶
  75.   pid_init() ;
  76.   LcdWriteCmd(0x0C); //关闭光标闪烁

  78. /*实时温度*/
  79.   while(1)
  80.    {            
  81. /*显示实时温度标识"T1:"*/
  82.     LcdSetCursor(0x00);               
  83.     m = 0;
  84.     while(stt[m] != '\0')
  85.      {                        
  86.        LcdWriteDat(stt[m]);
  87.        m++;
  88.      }
  89. /*显示设定温度标识"T2:"*/
  90.         LcdSetCursor(0x40);               
  91.     m = 0;
  92.     while(sty[m] != '\0')
  93.      {                        
  94.        LcdWriteDat(sty[m]);
  95.        m++;
  96.      }
  97.            if (flag1s)  //每秒更新一次温度
  98.         {
  99.         flag1s = 0;         
  100.         res = Get18B20Temp(&temp);  //读取当前温度
  101.         if (res)                    //读取成功时，刷新当前温度显示
  102.         {         
  103.         intT = temp >> 4;             //分离出温度值整数部分
  104.         decT = temp & 0xF;            //分离出温度值小数部分
  105.         len = IntToString(str, intT); //整数部分转换为字符串
  106.         str[len++] = '.';             //添加小数点
  107.         decT = (decT*10) / 16;        //二进制的小数部分转换为1位十进制位
  108.         str[len++] = decT + '0';      //十进制小数位再转换为ASCII字符
  109.         LcdShowStr(str);        //显示到液晶屏上
  110.         Start18B20();                        
  111.         PID.PV=atof(str);                                                        
  112.         }        
  113.         }
  114.   /*设定温度*/                       
  115.            keyscan();                                 
  116.            if(flag1==1)  
  117.             {
  118.          if(key<11)      //10以下是数字显示部分  
  119.           {
  120.                LcdSetCursor(0x43+e++) ;
  121.                LcdWriteDat(table[key]);   
  122.                a[i]=table[key];   
  123.                i++;
  124.                PID.SV=atof(&a);
  125.                   
  126.               }        
  127.               else if(key==11)
  128.                {        
  129.                LcdWriteCmd(0x01) ;         //删除设定值
  130.                    e=0;
  131.                for(i=0;i<7;i++)
  132.                {         
  133.                     a[i]='0';
  134.                }
  135.               }
  136.              flag1=0;        //键盘检测标志置0进行下一次检测        
  137.              }
  138.           pid_calc();        
  139. }
  140. }      
  141. /* 整型数转换为字符串，str-字符串指针，dat-待转换数，返回值-字符串长度 */
  142. unsigned char IntToString(unsigned char *str, int dat)
  143. {
  144.   signed char i = 0;
  145.   unsigned char len = 0;
  146.   unsigned char buf[6];
  147.   if (dat < 0)  //如果为负数，首先取绝对值，并在指针上添加负号
  148.    {
  149.     dat = -dat;
  150.     *str++ = '-';
  151.     len++;
  152.    }
  153.     do
  154.         {          //先转换为低位在前的十进制数组
  155.      buf[i++] = dat % 10;
  156.      dat /= 10;
  157.     } while (dat > 0);
  158.     len += i;     //i最后的值就是有效字符的个数
  159.     while (i-- > 0)   //将数组值转换为ASCII码反向拷贝到接收指针上
  160.     {
  161.      *str++ = buf[i] + '0';
  162.     }
  163.     *str = '\0';  //添加字符串结束符
  164.     return len;   //返回字符串长度
  165. }
  166. /* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 10ms*/
  167. void ConfigTimer0(unsigned int ms)
  168. {
  169.     unsigned long tmp;  //临时变量

  171.     tmp = 11059200 / 12;      //定时器计数频率
  172.     tmp = (tmp * ms) / 1000;  //计算所需的计数值
  173.     tmp = 65536 - tmp;        //计算定时器重载值
  174.     tmp = tmp + 12;           //补偿中断响应延时造成的误差
  175.     T0RH = (unsigned char)(tmp>>8);  //定时器重载值拆分为高低字节
  176.     T0RL = (unsigned char)tmp;
  177.     TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
  178.     TMOD |= 0x01;   //配置T0为模式1
  179.     TH0 = T0RH;     //加载T0重载值
  180.     TL0 = T0RL;         
  181.     ET0 = 1;        //使能T0中断
  182.     TR0 = 1;        //启动T0
  183. }

  185. /* T0中断服务函数，10ms一次，完成1秒定时 */
  186. void InterruptTimer0() interrupt 1
  187. {
  188.     static unsigned char tmr1s = 0;

  190.     TH0 = T0RH;  //重新加载重载值
  191.     TL0 = T0RL;
  192.     tmr1s++;
  193.         PID.C10ms++;
  194.     if (tmr1s >= 100)  //定时1s
  195.     {
  196.         tmr1s = 0;
  197.         flag1s = 1;
  198.     }
  199. }
  200. /* 配置并启动T1，ms-T1定时时间1ms */
  201. void ConfigTimer1(unsigned int ms1)
  202. {
  203.     unsigned long tmp1;  //临时变量

  205.     tmp1 = 11059200 / 12;      //定时器计数频率
  206.     tmp1 = (tmp1 * ms1) / 1000;  //计算所需的计数值
  207.     tmp1 = 65536 - tmp1;        //计算定时器重载值
  208.     tmp1 = tmp1 + 12;           //补偿中断响应延时造成的误差
  209.     T1RH = (unsigned char)(tmp1>>8);  //定时器重载值拆分为高低字节
  210.     T1RL = (unsigned char)tmp1;
  211.     TMOD &= 0xF0;   //清零T1的控制位
  212.     TMOD |= 0x01;   //配置T1为模式1
  213.     TH1 = T1RH;     //加载T1重载值
  214.     TL1 = T1RL;         
  215.     ET1 = 1;        //使能T1中断
  216.     TR1 = 1;        //启动T1
  217. }
  218. /* T1中        断服务函数，1ms一次 */
  219. void InterruptTimer1() interrupt 3
  220. {  
  221.     TH1 = T1RH;  //重新加载重载值
  222.     TL1 = T1RL;
  223. //        PID.C10ms++;
  224.     pid_out(); //输出PID运算结果到负载
  225. }
  226. void pid_calc()
  227. {
  228. float DELEK;
  229. float ti;
  230. float ki;
  231. float td;
  232. float kd;
  233. float out;
  234. if(PID.C10ms<(PID.T/10))
  235. {return;}
  236.   PID.EK=PID.SV-PID.PV;        //当前偏差
  237.   PID.POUT=PID.KP*PID.EK;//比例输出
  238.   PID.SEK+=PID.EK;                //历史偏差
  239.   DELEK=PID.EK-PID.EK_1;//最近两次偏差之差
  240.   ti=PID.T/PID.TI;
  241.   ki=ti*PID.KP;
  242.   PID.IOUT=ki*PID.SEK*PID.KP;   //积分输出
  243.   td=PID.TD/PID.T;
  244.   kd=PID.KP*td;
  245.   PID.DOUT=kd*DELEK;
  246.   PID.OUT=PID.POUT+PID.IOUT+PID.DOUT+PID.OUT0;//计算结果
  247.   if(PID.OUT>PID.pwmcycle)
  248.   {PID.OUT=PID.pwmcycle;}
  249.   if(PID.OUT<0)
  250.   {PID.OUT=0;}
  251.   PID.OUT=out;
  252.   PID.EK_1=PID.EK;//更新偏差
  253.   PID.C10ms=0;
  254. }
  255. void pid_out()         //每一毫秒运算一次
  256. {
  257.    static unsigned char pw;
  258.    pw++;
  259.    if(pw>PID.pwmcycle)        //pw=0-999
  260.    {pw=0;}
  261.    if(pw<PID.OUT)
  262.    {
  263.          RELAY=0;//加热
  264.    }
  265.    else
  266.    {
  267.      RELAY=1;//停止加热
  268.    }




  273. }
复制代码
程序

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ID:160824 发表于 2017-4-9 09:31 | 显示全部楼层
好好检查一下，实在不行就重新写
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ID:111634 发表于 2017-4-9 12:30 | 显示全部楼层
这种冗长程序很少有人愿意去看的，想想为什么？正确可行的途径是自己阅读参考正确的案例程序。为此，给你一个正确可靠的案例参考，自己去钻研吧！别人不会有太多时间和兴趣。
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ID:149988 发表于 2017-4-9 13:01 | 显示全部楼层

RE: 求大神帮忙看一下lcd1602程序 是不是定时中断哪里出问题了

这个程序编译都不成功，缺少很多子程序。如18B02时序设定，读写和温度采集。如1602参数设定，1602数据输入，1602初始化。等等。说以不可能有显示。
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ID:151348 发表于 2017-4-9 14:27 | 显示全部楼层
先把显示程序调好，再加其他功能
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ID:187588 发表于 2017-4-9 18:37 | 显示全部楼层
imxuheng 发表于 2017-4-9 14:27
先把显示程序调好，再加其他功能

显示程序调试好的了  就是后面加了个PID控制就这样了
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ID:151348 发表于 2017-4-9 19:16 | 显示全部楼层
估计是LCD的时序被其他程序影响了，把LCD程序放到没有其他用处的定时器里，定时刷新
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