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基于proteus的直流电机仿真 带单片机源代码

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基于proteus的直流电机仿真


单片机源代码:
  1.         #include <reg51.h>

  2.     #define uchar unsigned char
  3.     #define uint unsigned int

  4.         sbit open = P2^0;              //启动电机按键
  5.         sbit close = P2^1;                 //关闭电机按键
  6.         sbit swap = P2^2;               //正反转按键
  7.         sbit sub_speed = P2^3;                //减速按键
  8.         sbit add_speed = P2^4;                //加速按键
  9.         
  10.         sbit PWM1 = P3^0;                  
  11.         sbit PWM2 = P3^1;                  
  12.     /*液晶显示*/
  13.     sbit E=P3^7;
  14.     sbit RW = P3^6;
  15.     sbit RS = P3^5;
  16.         sbit test = P3^4;
  17.    
  18.         
  19.         int time = 0;
  20.         int high = 20;
  21.         int period = 30;
  22.         int change = 0;
  23.         int flag = 0;
  24.         int num_medium = 0;
  25.         int num_display = 0;
  26.         int count_speed = 0;
  27.         uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};   



  28.             
  29.         /*延时t毫秒*/
  30.      void delay(uchar t)
  31.      {
  32.            uint i;
  33.            while(t)
  34.              {
  35.                     /*对于11.0592MHz时钟,延时1ms*/
  36.                         for(i=0;i<125;i++);
  37.                         t--;
  38.                  }
  39.          }

  40.    //写命令函数LCD
  41.           void wc51r(uchar j)
  42.            {
  43.               //fbusy();
  44.                   RS=0;
  45.                   RW=0;
  46.           P1=j;
  47.                   E=1;
  48.                   E=0;
  49.                  delay(3);
  50.            }


  51.            //写数据函数LCD
  52.            void wc51ddr(uchar j)
  53.             {
  54.                   
  55.                   RS=1;
  56.                   RW=0;
  57.           P1=j;
  58.                   E=1;
  59.                   E=0;
  60.                   delay(2);
  61.                 }


  62.            //初始化函数LCD
  63.             void init()
  64.                  {
  65.                    wc51r(0x01);  //清屏
  66.                wc51r(0x38);  //使用8位数据,显示两行,使用5*7的字型
  67.                wc51r(0x0c);  //显示器件,光标开,字符不闪烁
  68.                wc51r(0x06);  //字符不动,光标自动右移一格
  69.                  }

  70.         
  71.       /***********T0中断服务程序************PWM波的生成**********/
  72.                 void time0_int(void) interrupt 1
  73.                 {
  74.                         
  75.                         time++;
  76.                         TH0 = 0xec;
  77.                         TL0 = 0x78;           //60536
  78.         
  79.                          if(change == 0)                  //正转
  80.                                   {
  81.                                                  PWM2 = 1;                                                
  82.                                          if(time == high)           //high初始值20
  83.                                                PWM1=0;
  84.                                           else if(time == period)           // period初始值30
  85.                                              {
  86.                                             PWM1 = 1;
  87.                                                     time = 0;
  88.                                           }
  89.                                                      
  90.                                    }
  91.                
  92.                          else                                  //反转
  93.                                 {     PWM1 = 1;               
  94.                                     if(time == high)
  95.                                         PWM2=0;
  96.                                     else if(time == period)
  97.                                       {
  98.                                     PWM2 = 1;
  99.                                             time = 0;
  100.                                   }
  101.                     }
  102.                                                   
  103.                 }
  104.                 /*************************************************************/


  105.        /****T1中断服务程序********单位时间(S)方波的个数*************/
  106.                 void time1_int(void) interrupt 3
  107.                  {   
  108.                       count_speed++;                   //count_speed初始为0
  109.                           if(count_speed == 20)
  110.                              {   count_speed = 0;
  111.                                      num_display = num_medium;
  112.                                          num_medium = 0;
  113.                                  }
  114.                                                             
  115.                  }
  116.            /*************************************************************/



  117.       /************************速度显示的数据处理********************/
  118.                 void datamade()
  119.                     {  uint data MM,NN;
  120.         
  121.                             wc51r(0xc2);
  122.                 wc51ddr('S');
  123.                         wc51ddr('p');
  124.                         wc51ddr('e');
  125.                         wc51ddr('e');
  126.                         wc51ddr('d');
  127.                 wc51ddr(0x3a);
  128.                    NN = num_display%100;
  129.                            MM = num_display/100;
  130.                            wc51ddr(wword[MM]);
  131.         
  132.                            MM = NN/10;
  133.                    NN = NN%10;
  134.                            wc51ddr(wword[MM]);
  135.                            wc51ddr(wword[NN]);
  136.                                                                     
  137.                         }
  138.         /*****************************************************************/

  139.     /**********通过按键实现对电机开关、调速、转向的控制***************/
  140.                  void motor_control()
  141.                  {
  142.                             if(open == 1)
  143.                                        EA = 1;
  144.                
  145.                                    if(close == 1)
  146.                                             EA = 0;
  147.                
  148.                                    if(swap == 1)
  149.                                             {
  150.                                                    change = ~change;
  151.                                                    while(swap != 0)
  152.                                                    {}
  153.                                                    
  154.                                                  }
  155.                           
  156.                                     if(sub_speed == 1)
  157.                                             {
  158.                                                   high++;
  159.                                                   if(high == 30)
  160.                                                       EA=0;
  161.                                            while(sub_speed != 0)
  162.                                                    {}
  163.                                          }
  164.                
  165.                
  166.                                          if(add_speed == 1)
  167.                                             {
  168.                                                   high--;
  169.                                                   if(high == 5)
  170.                                                       high = 5;
  171.                                            while(add_speed != 0)
  172.                                                    {}
  173.                                         }
  174.                  }

  175.         /******************************************************************/


  176.         /***************************主函数*********************************/
  177.                 void main()
  178.                 {
  179.                      P2 = 0x00;
  180.                         
  181.                          ET0 = 1;
  182.                          ET1 = 1;
  183.                          TMOD = 0x11;

  184.                          TH0 = 0xec;
  185.                          TL0 = 0x78;

  186.                          TH1 = 0x3c;
  187.                          TL1 = 0xb0;         //15536
  188.                          TR0 = 1;
  189.                          TR1 = 1;
  190.         
  191.                  init();            //液晶显示初始化程序
  192.                                                                                  
  193.                          while(1)
  194.                          {     
  195.                                              
  196.                         wc51r(0x84);
  197.                         wc51ddr('H');
  198.                         wc51ddr('e');
  199.                         wc51ddr('l');
  200.                         wc51ddr('l');
  201.                         wc51ddr('o');

  202.                                                                                          
  203.                                 if(test == 0)
  204.                       num_medium++;
  205.                                 datamade();
  206.                                 motor_control();
  207.                         
  208. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:157057 发表于 2017-4-15 22:32 | 只看该作者
感谢您的分享。
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板凳
ID:325667 发表于 2018-12-19 15:28 | 只看该作者
谢谢~楼主的资料很急用
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地板
ID:43121 发表于 2019-3-25 09:35 | 只看该作者
收获良多,谢谢
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