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本人正在做15年的B组风力摆用的51单片机 有大神能给点思路吗

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ID:193124 发表于 2017-4-24 17:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人正在做15年的B组风力摆用的51单片机，对于空心杯的转速和PID控制PWM波占空比融合在一起的这块感觉很迷茫。。。有大神能给点思路吗，用的6050得到的姿态角，不知道姿态角怎么用

转化6050的六轴数据得到的pitch和roll，但不知道怎么和空心杯的转速和PID控制PWM波占空比融合在一起，有大神能给点思路吗                  
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