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51单片机代码实现按键-PC串口通讯-红外遥控控制电机

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楼主
ID:169647 发表于 2017-4-24 20:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机代码实现按键-PC串口通讯-红外遥控控制电机


完整代码下载：
红外无线-PC机串口-按键控制PWM变化.rar (39.91 KB, 下载次数: 67)






部分源码预览：
  1. #include<reg51.h>  //51头文件，
  2. #include<intrins.h>
  3. //---------常用的两个宏定义--------------
  4. typedef unsigned char u8;
  5. typedef unsigned int  u16;

  7. //------------函数的声明-----------------
  8. void DelayMS(u16 dly);

  10. //--定义使用的IO口--//
  11. sbit LED=P1^3;
  12. sbit KEY1=P1^1;
  13. sbit KEY2=P1^2;
  14. sbit PWM=P2^1;

  16. sbit LSA=P2^2;
  17. sbit LSB=P2^3;
  18. sbit LSC=P2^4;
  19. sbit IRIN=P3^2;

  21. //--定义一个全局变量--//
  22. u16 num,j,k,pwm,i;        //定时器返回值
  23. u8  myKEY;        //存放电脑发送过来的按键

  25. u8 IrValue[6];
  26. u8 Time;
  27. u8 DisplayData[8];
  28. u8 code smgduan[17]={
  29. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  30. 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
  31. //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F、H的显示码

  33.         //void Timer0Interrupt();
  34.         //void InitTimer1();
  35.         //void Keyscan();
  36. /*******************************************************************************
  37. * 函 数 名         : delay
  38. * 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
  39. *******************************************************************************/
  40. void delay(u16 i)
  41. {
  42.         while(i--);       
  43. }

  45. void Delay10ms(u8 c)   //误差 0us
  46. {
  47.         u8 a, b;
  48.         for (;c>0;c--)                //--c已经在传递过来的时候已经赋值了，所以在for语句第一句就不用赋值了--//
  49.         {
  50.                 for (b=38;b>0;b--)
  51.                 {
  52.                         for (a=130;a>0;a--);
  53.                 }
  54.         }      
  55. }
  56. /*******************************************************************************
  57. * 函数名         :DigDisplay()
  58. * 函数功能                 :数码管显示函数
  59. * 输入           : 无
  60. * 输出                  : 无
  61. *******************************************************************************/
  62. void DigDisplay()
  63. {
  64.         u8 i;
  65.         for(i=0;i<3;i++)
  66.         {
  67.                 switch(i)         //位选，选择点亮的数码管，
  68.                 {
  69.                         case(0):
  70.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
  71.                         case(1):
  72.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
  73.                         case(2):
  74.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位       
  75.                 }
  76.                 P0=DisplayData[i];//发送数据
  77.                 delay(10); //间隔一段时间扫描       
  78.                 P0=0x00;//消隐
  79.         }               
  80. }
  81. /*******************************************************************************
  82. * 函数名         : IrInit()
  83. * 函数功能                   : 初始化红外线接收
  84. * 输入           : 无
  85. * 输出                  : 无
  86. *******************************************************************************/

  88. void IrInit()
  89. {
  90.         IT0=1;//下降沿触发
  91.         EX0=1;//打开中断0允许
  92.         EA=1;        //打开总中断

  94.         IRIN=1;//初始化端口
  95. }
  96. /*******************************************************************************
  97. * 函 数 名         : Timer0Init
  98. * 函数功能                   : 定时器0初始化
  99. * 输    入         : 无
  100. * 输    出         : 无
  101. *******************************************************************************/
  102. void Timer0Init()
  103. {
  104.         TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。

  106.         TH0 = 0xFF;
  107.         TL0 = 0xff;   //60ms
  108.                
  109.         ET0=1;//打开定时器0中断允许
  110.         EA=1;//打开总中断
  111.         TR0=1;//打开定时器                       
  112. }
  113. /*******************************************************************************
  114. * 函 数 名         : UsartInit()
  115. * 函数功能                   : 串口初始化
  116. * 输    入         : 无
  117. * 输    出         : 无
  118. *******************************************************************************/

  120. void UsartInit()
  121. {
  122.         SCON=0x50;        //设置串口工作模式1，允许接收

  124.         TMOD=0x20;  //设置定时器1工作方式2
  125.         PCON=0x80;  //波特率加倍
  126.         TH1=0xF3;        //设置定时器1初始值，波特率是4800bps
  127.         TL1=0xF3;                                          
  128.         TR1=1;                //启动定时器1

  130.         EA=1;                //打开总中断
  131.         ES=1;                //打开接收中断       
  132. }

  134. void main(void)
  135. {   
  136.         IrInit();

  138.         k=2;
  139.         Timer0Init();   //定时器0初始化
  140.         UsartInit();    // 串口初始化
  141.         IP=0x10;                //设置串口中断为高优先级

  143.         i=100;
  144.         while(1)
  145.         {
  146.                 DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16];
  147.                 DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
  148.                 DisplayData[2] = smgduan[16];
  149.             DigDisplay();
  150.                   
  151.                
  152.                 if (KEY1==0)  //检测按键K1是否按下
  153.                 {
  154.                         Delay10ms(1);        //消除抖动
  155.                         num=0;
  156.                         while (KEY1==0)        //再次检测按键是否按下
  157.                         {
  158.                                 Delay10ms(1);
  159.                                 num++;                //记录按键按下的时间
  160.                         }
  161.                         if(5<num&&num<50)        //此处一定不能定成0<num<50否则程序会认为是0<num而不会判定num<50;
  162.                         LED=~LED;
  163.                         i=i+5;
  164.                         if(num>50)
  165.                         k++;
  166.                         while(!KEY1)
  167.                         {
  168.                         }
  169.                 }

  171.                 if (myKEY=='x' || myKEY=='X')  //检测键盘按键是否按下
  172.                 {
  173.                        
  174.                         Delay10ms(1);        //消除抖动
  175.                         if (myKEY=='x' || myKEY=='X')        //再次检测键盘按键是否按下
  176.                         {
  177.                                 LED=~LED;
  178.                                 i=i+5;
  179.                                 myKEY=0;
  180.                         }
  181.                 }
  182.                 if (IrValue[2]/16==0&&IrValue[2]%16==9)  //检测遥控按键是否按下
  183.                 {
  184.                         LED=~LED;
  185.                         i=i+10;
  186.                         IrValue[2]=0x11;
  187.                 }


  190.                 else if (KEY2==0)
  191.                 {
  192.                         Delay10ms(1);
  193.                         if (KEY2==0)
  194.                         {
  195.                                 LED=~LED;
  196.                                 i=i-5;
  197.                                 j=0;
  198.                                 while ((j<30) && (KEY2==0))  //检测按键是否松开
  199.                                 {
  200.                                         Delay10ms(1);
  201.                                         j++;
  202.                                 }
  203.                         }      
  204.                 }
  205.                 P2=~k;

  207.                 if(myKEY=='y' || myKEY=='Y')          //按下键盘的Y键就亮，按其它键则灭
  208.                 {
  209.                         LED=~LED;
  210.                         i=i-5;
  211.                         myKEY=0;
  212.                 }
  213.                 if (IrValue[2]/16==1&&IrValue[2]%16==5)  //检测按键K1是否按下
  214.                 {
  215.                         LED=~LED;
  216.                         i=i-10;
  217.                         IrValue[2]=0x00;
  218.                 }

  220.         }
  221. }

  223. /*******************************************************************************
  224. * 函数名         : ReadIr()
  225. * 函数功能                   : 读取红外数值的中断函数
  226. * 输入           : 无
  227. * 输出                  : 无
  228. *******************************************************************************/

  230. void ReadIr() interrupt 0
  231. {
  232.         u8 j,k;
  233.         u16 err;
  234.         Time=0;                                         
  235.         delay(700);        //7ms
  236.         if(IRIN==0)                //确认是否真的接收到正确的信号
  237.         {         
  238.                
  239.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
  240.                 /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
  241.                 侯，程序死在这里*/       
  242.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低电平过去                 
  243.                 {                       
  244.                         delay(1);
  245.                         err--;
  246.                 }
  247.                 if(IRIN==1)                        //如果正确等到9ms低电平
  248.                 {
  249.                         err=500;
  250.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高电平过去
  251.                         {
  252.                                 delay(1);
  253.                                 err--;
  254.                         }
  255.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4组数据
  256.                         {                               
  257.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一组数据
  258.                                 {

  260.                                         err=60;               
  261.                                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
  262.                                         {
  263.                                                 delay(1);
  264.                                                 err--;
  265.                                         }
  266.                                         err=500;
  267.                                         while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
  268.                                         {
  269.                                                 delay(10);         //0.1ms
  270.                                                 Time++;
  271.                                                 err--;
  272.                                                 if(Time>30)
  273.                                                 {
  274.                                                         return;
  275.                                                 }
  276.                                         }
  277.                                         IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
  278.                                         if(Time>=8)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
  279.                                         {
  280.                                                 IrValue[k]|=0x80;
  281.                                         }
  282.                                         Time=0;                //用完时间要重新赋值                                                       
  283.                                 }
  284.                         }
  285.                 }
  286.                 if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  287.                 {
  288.                         return;
  289.                 }
  290.         }                       
  291. }

  293. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  294. {
  295.         TH0 = 0xff;
  296.         TL0 = 0xff;
  297.         pwm++;
  298.         if(i>=200)         //改变i这个值可以改变直流电机的速度
  299.         {
  300.                 i=200;
  301.         }
  302.         if(pwm>200)  //PWM周期为100*0.5ms
  303.         {
  304.                 pwm=0;
  305.         }
  306.        

  308. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:466759 发表于 2019-1-31 23:47 | 只看该作者
唔，小白一个，不会用。。。。
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板凳
ID:253618 发表于 2019-2-6 13:15 | 只看该作者
楼主程序注释得很详细，感谢
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地板
ID:9727 发表于 2019-4-9 10:22 | 只看该作者
非常感谢，学习了
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