CAN总线入门书 PDF电子书下载(51页) 图文并茂通俗易懂的好资料

ID:193890 · 发表于 2017-4-26 17:00

CAN总线入门资料下载，很详细资料而且图文并茂通俗易懂，值得初学者收藏.
CAN入门书截图：

1.  概要
本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、
CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
2.  使用注意事项
本资料对博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于
具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。
目录
1.  概要................................................................................................................................................... 1
2.  使用注意事项..................................................................................................................................... 1
3.  CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2
3.1  CAN 的应用示例................................................................................................................................3
3.2  总线拓扑图 ........................................................................................................................................ 4
4.  CAN 的特点....................................................................................................................................... 5
5.  错误................................................................................................................................................... 6
5.1  错误状态的种类................................................................................................................................. 6
5.2  错误计数值 ........................................................................................................................................ 8
6.  CAN 协议的基本概念......................................................................................................................... 9
7.  CAN 协议及标准规格....................................................................................................................... 12
7.1  ISO 标准化的 CAN 协议.................................................................................................................. 12
7.2  ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点................................................................................................ 13
7.3  CAN 和标准规格.............................................................................................................................. 17
8.  CAN 协议......................................................................................................................................... 18
8.1  帧的种类.......................................................................................................................................... 18
8.2  数据帧.............................................................................................................................................. 21
8.3  遥控帧.............................................................................................................................................. 28
8.4  错误帧.............................................................................................................................................. 30
8.5  过载帧.............................................................................................................................................. 31
8.6  帧间隔.............................................................................................................................................. 32
8.7  优先级的决定................................................................................................................................... 33
8.8  位填充.............................................................................................................................................. 36
8.9  错误的种类 ...................................................................................................................................... 37
8.10 错误帧的输出................................................................................................................................... 39
8.11 位时序.............................................................................................................................................. 40
8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42
8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43
8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44
8.15 调整同步的规则............................................................................................................................... 45

3. CAN是什么？
CAN 是 Controller Area Network的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1
国际标准化的串行通信协议。
在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统
被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很
多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需
要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后，CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进
行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
图 1 是车载网络的构想示意图。CAN 等通信协议的开发，使多种 LAN 通过网关进行数据交换得以实现。

完整的pdf格式电子书下载（共51页）：

can入门教程.pdf (1.82 MB, 下载次数: 440)

ID:266308 · 发表于 2017-12-25 10:17

不错。。

ID:267409 · 发表于 2017-12-26 22:07

看不了

ID:25103 · 发表于 2018-8-15 19:34

谢谢谢分享！！！

ID:388227 · 发表于 2018-8-20 17:01

通俗易懂。。。

ID:345396 · 发表于 2018-10-25 09:20

谢谢分享

ID:302850 · 发表于 2019-9-11 09:10

好像很不错的样子，收藏备用

ID:18010 · 发表于 2021-3-20 09:40

好东西，正式需要的东东

ID:346648 · 发表于 2021-3-31 13:15

慢慢等，终于会有的，先学习一下

ID:420506 · 发表于 2022-3-3 14:30

资料不错，先学习下

ID:624685 · 发表于 2022-3-7 10:05

好资料，谢谢分享。一直在找，网上还没有详细资料

ID:149799 · 发表于 2023-7-11 22:28

好东西，正式需要的东东.

ID:65542 · 发表于 2023-7-12 09:15

不错，要收藏学习！！！

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

CAN总线入门书 PDF电子书下载(51页) 图文并茂 通俗易懂的好资料

相关帖子

CAN总线入门书 PDF电子书下载(51页) 图文并茂通俗易懂的好资料