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单片机步进电机控制实验

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楼主
ID:193941 发表于 2017-4-27 09:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
实验八步进电机控制实验
一、实验目的
  1.掌握Keil C51软件与Protues软件联合仿真调试的方法；
  2.掌握步进电机的工作原理及控制方法；
  3.掌握步进电机控制的不同编程方法。
二、实验内容
1.用Proteus设计一四相六线步进电视控制电路。要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。
   2.编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间，如此循环。
   3.设计一可调速步进电机控制电路。P3.0～P3.2分别接案件K1～K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档（1～7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。
三、实验仪器与设备
1.微机1台      2.Keil C51集成开发环境      3.Proteus仿真软件
四、实验原理及步骤
1.用Proteus设计四相六线步进电机控制电路；
2.在Keil C51中编写步进电机正反转控制程序，编译通过后，与Proteus联合测试；
3.启动仿真，观察步进电机转动是否正常
4.用Proteus设计可调速步进电机控制电路，仿真调试、运行程序并查看效果。
五、电路设计及调试
(1)实验电路

(2)程序设计与调试
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. #define uint unsigned int

  7. uchar code zheng[]={

  9. 0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};

  11. uchar code fan[]={

  13. 0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};

  15. //uchar t;

  17. bit flag=0;

  19. uint shijian;

  21. uchar temp;

  23. void delay(uint z)

  25. {

  27. uint i,j;

  29. for(i=0;i<z;i++)

  31. for(j=0;j<80;j++);

  33. }

  35. /*void timer_init()

  37. {

  39.   TMOD=0X01;//定时器0，方式1

  41.   TH0=(65536-50000)/256;

  43.   TL0=(65536-50000)%256;

  45.   ET0=1;

  47.   EA=1;

  49.   TR0=1;

  51. } */

  53. void motor_z()

  55. {

  57.   uchar i;

  59.   for(i=0;i<4;i++)

  61.    {

  63.     P1=zheng[i];

  65.         delay(shijian);

  67.    }

  69. }

  71. void motor_f()

  73. {

  75.   uchar i;

  77.   for(i=0;i<4;i++)

  79.    {

  81.     P1=fan[i];

  83.         delay(shijian);

  85.    }

  87. }

  89. void keyscan()

  91. {

  93.   P3=0XFF;

  95.   delay(1);

  97.   if(P3!=0xff)

  99.    {

  101.           temp=P3;

  103.           switch(temp)

  105.           {

  107.             case 0xfe:

  109.                {flag=~flag;break;   }

  111.                case 0xfd:

  113.                {if(shijian<=60)

  115.                  {shijian=50;}

  117.                 else

  119.                {shijian=shijian-100;}

  121.                break;  }

  123.                case 0xfb:

  125.                {if(shijian>=600)

  127.                 {shijian=650;}

  129.                 else

  131.                 {shijian=shijian+100;}

  133.                break;  }

  135.                default : break;

  137.           }

  139.           while(temp==P3);

  141.    }

  143. }

  145. void main()

  147. {

  149.    shijian=350;

  151.   //timer_init();

  153.   while(1)

  155.    {

  157.      keyscan();

  159.      if(flag==0)

  161.          {

  163.            motor_z();

  165.          }

  167.     else

  169.          {

  171.               motor_f();

  173.          }

  175.    }

  177. }

  179. /*void timer() interrupt 1

  181. {

  183.   TH0=(65536-50000)/256;

  185.   TL0=(65536-50000)%256;

  187.   if(t>=200)

  189.    {

  191.     t=0;

  193.     flag=~flag;

  195.    }

  197.   t++;

  199. } */
复制代码



六、实验后的经验总结
1.掌握了proteus基本的操作方法.与KEIL C51联合调试的方法
2.掌握了步进电机工作原理的极编程的方法,做实验时要仔细,要按步骤来,避免人为错误，避免出现电路连接错误。
3.做实验要独立完成.
七、对实验课的建议
多练习一下编程，老师可以多讲解一下编程的过程。做实验应多给学生时间自主练习,让同学们对于实验有更深刻的理解,从实践中找出问题,解决问题.




步进电机, 单片机

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