本帖是基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602液晶显示超全资料，附件里面包含有完整的设计论文.
功能说明
1、采用超声波水位液位，速度快，精度高，精度1毫米。
2、按键设置设置报警高度，上限和下限。
3、LCD1602液晶显示。
4、结构简洁，稳固，高效。
本系统采用USB电源供电，提供电源线，可以插到电脑、手机充电器、充电宝上供电，十分方便。
三、按键说明
系统三个按键，从左往右风别是，设置切换、加、减。
proteus仿真原理图：
原理图和pcb文件（附件里面包含工程文件）
附件里面还提供了大量关于单片机超声波水位液位控制系统的相关论文：
元件清单：
| 元件 | 规格 | 序号 | 数量 | | 电解电容 | 47uF | C1 | 1 | | 瓷片电容 | 104 | C2 | 1 | | 瓷片电容 | 22pF | C3, C4 | 2 | | 发光二极管 | LED | D1, D2 | 2 | | 电源接头 | PWR2.5 | J1 | 1 | | 开关 | 电源开关 | L1 | 1 | | 蜂鸣器 | 5V有源 | LS1 | 1 | | 1602液晶(带座) | 1602 | P1 | 1 | | 超声波模块 | 超声波模块 | P2 | 1 | | 下载器 | 程序下载接口 | P3 | 1 | | 三极管 | 8550 | Q1,Q2 | 2 | | 电阻 | 3K | R1 | 1 | | 电阻 | 10K | R2 | 1 | | 电阻 | 1K | R3 | 1 | | 电阻 | 100 | R4,R5 | 2 | | 按键 | 6*6*6 | S1, S2, S3, S4 | 4 | | 51单片机(带座) | STC89C51 | U1 | 1 | | 晶振 | 11.0592MHz | Y1 | 1 | | 水泵 | 5V水泵 | B1 | 1 |
产品功能和您要求不相符的，可以适当修改，收取少量的费用。 为方便客户的使用和学习，本产品提供四种套餐可以选择，拍前请看好套餐，谢谢。 套餐一：万用板成品(万用板/洞洞板焊接制作+资料) 成品供电就可以用，不需要任何焊接调试。 套餐二：万用板散件(万用板/洞洞板散件全部元件+资料) 购买散件需要有一定的技术功底，基本的焊接，调试，万用表等工具的使用，购买散件焊接调试不成功，可以有偿维修。 套餐三：腐蚀板成品(单面腐蚀板/PCB板焊接制作+资料) 成品供电就可以用，不需要任何焊接调试。 套餐四：腐蚀板散件(单面腐蚀板/PCB板散件全部元件+资料) 购买散件需要有一定的技术功底，基本的焊接，调试，万用表等工具的使用，购买散件焊接调试不成功，可以有偿维修。
单片机源程序：
- #include<reg52.h>
- #include <intrins.h>
- #include "LCD1602.h"
- #include "STCEEPROM.h"
- sbit RX = P3^6; //定义超声波端口
- sbit TX = P3^7;
- sbit LED = P2^0; //LED
- sbit SPEAK = P2^1; //蜂鸣器
- sbit Motor = P2^2; //水泵
- sbit KEY1 = P1^3; //设置按键
- sbit KEY2 = P1^4; //加按键
- sbit KEY3 = P1^5; //减按键
- unsigned int time=0;//计时变量
- unsigned int timer=0;//计时变量
- unsigned int S=0;//当前值
- unsigned int SET_H=100,SET_L=10;//最高值和最低值
- bit flag =0; //测量标志位
- unsigned char Table[3],Table1[5];//显示数组
- unsigned char KEY_flag=0; //按键选择标志
- //延时函数
- void Delay_ms(int jj) //延时函数
- {
- int ii; //延时变量
- while(jj--)//延时n毫秒
- for(ii=0;ii<116;ii++);//延时1毫秒
- }
- void Conut(void) //测量函数
- {
- time=TH0*256+TL0; //距离计数
- TH0=0; //定时器清零
- TL0=0; //定时器清零
-
- S=(time*1.87)/10; //算出来是CM、转换
- if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
- {
- flag=0; //数据无效标志
- }
- else
- {
- Table1[0]= S/1000+0X30; //显示当前值
- Table1[1]= S/100%10+0X30; //显示当前值
- Table1[2]= S/10/10+0X30; //显示当前值
- Table1[3]= '.'; //显示当前值
- Table1[4]= S%10+0X30; //显示当前值
- LCD1602_Disp_ZF(0x88,Table1,5); //显示当前值
- }
- }
- void main(void) //主函数
- {
- LCD1602_init();//液晶初始化
- //////////////////////0123456789ABCDEF
- LCD1602_Disp_ZF(0x80," Now S: CM ",16);
- //0123456789ABCDEF
- LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H: L: ",16);
- TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
- TH0=0; //定时器清零
- TL0=0; //定时器清零
- TH1=0xf8; //2MS定时
- TL1=0x30; //2MS定时
- ET0=1; //允许T0中断
- ET1=1; //允许T1中断
- TR1=1; //开启定时器
- EA=1; //开启总中断
- EA=0;//关闭中断
- SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);//读取存储的最大值
- SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);//读取存储的最小值
- EA=1; //开启总中断
- while(1)//函数循环
- {
- while(!RX); //当RX为零时等待
- TR0=1; //开启计数
- while(RX); //当RX为1计数并等待
- TR0=0; //关闭计数
- Conut(); //计算显示距离函数
- /////////////////////////////////////
- if((S/10>SET_H)||(S/10>SET_H)) //水位过低过高报警，
- {
- LED=0;SPEAK=0; //报警
- }
- else
- {
- LED=1;SPEAK=1; //不报警
- }
- ////////////////////////////////
- if((S/10>SET_H)) //水位过低打开水泵
- {
- Motor; //打开
- }
- else
- {
- LED=1;SPEAK=1; //关闭
- }
- if(!KEY1) //切换设置最大值和最小值
- {
- Delay_ms(10);//延时去抖动
- if(!KEY1)//切换设置最大值和最小值
- {
- KEY_flag++; //模式选择
- ISP_ERASE(0x2c00); //注意：字节编程时必须要先要擦除整个扇区
- ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256); //记忆存储
- ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);//记忆存储
- ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);//记忆存储
- ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L); //记忆存储
- }
- while(!KEY1);//等待按键抬起
- }
- if(!KEY2)//设置加
- {
- Delay_ms(10);//延时去抖动
- if(!KEY2) //设置加
- {
- if(KEY_flag%2==0)SET_H++; //设置加
- if(KEY_flag%2==1)SET_L++; //设置加
- }
- }
- if(!KEY3) //设置减
- {
- Delay_ms(10);//延时去抖动
- if(!KEY3) //设置减
- {
- if(KEY_flag%2==0)SET_H--; //设置减
- if(KEY_flag%2==1)SET_L--;//设置减
- }
- }
- Table[0]= SET_H/100+0X30;//显示最大值
- Table[1]= SET_H%100/10+0X30;
- Table[2]= SET_H%10+0X30;
- LCD1602_Disp_ZF(0x86+0x40,Table,3);
- Table[0]= SET_L/100+0X30; //显示最小值
- Table[1]= SET_L%100/10+0X30;
- Table[2]= SET_L%10+0X30;
- LCD1602_Disp_ZF(0x8C+0x40,Table,3);
- }
- }
- /********************************************************/
- void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
- {
- flag=1; //中断溢出标志
- }
- /********************************************************/
- void zd3() interrupt 3
- {
- TH1=0xf8;//2毫秒定时初始化
- TL1=0x30;//2毫秒定时初始化
- timer++;//计数
- if(timer>=100)//计数100次，200毫秒
- {
- timer=0;
- TX=1; //200MS 启动一次模块
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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