STM32单片机实现按键功能源码原理图教程等

ID:197189 · 发表于 2017-5-6 09:31

实验 5  STM32单片机实现按键功能

前面几章，我们介绍了  STM32  的  IO  口作为输出以及系统时钟的使用，这
一章，我们将向大家介绍如何使用  STM32  的  IO  口作为输入用。在本章中，我
们将利用板载的  4  个按键，来控制板子上的 4 个  LED。  通过本章的学习，  你
将了解到  STM32  的  IO  口作为输入口的使用方法。本章分为以下学习目标：
1、了解按键输入的原理。
2、了解 STM32 的输入模式。

1.1  硬件电路设计
通过前面的学习，我们学会了如何使用 GPIO 输出模式，接下来，我们来学
习怎么使用 GPIO 的输入模式。首先我们来看在我们开发板上面按键的原理图。

通过上面的原理图，我可能看到四个按键分别接到单片机的 PA0、 PE2、
PE3、PE4。

1.2 按键消抖
通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时，电压信号如
下图：

由于机械点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断
开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。抖动
时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间
的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引
起按键被误读多次。为了确保 CPU 对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除按
键抖动。一般来说一个简单的按键消抖就是先读取一次按键的状态，如果得到按
键按下之后，延时 10ms，再次读取一次按键的状态，如果按键还是按下状态，
那么说明按键已经按下。

1.3 V3.5 库函数输入函数介绍
在第一章 LED 灯中我们已经介绍了，STM32 的 IO 口配置方式了，那么这

里我们就不在作介绍了，我们直接介绍库函数中的输入读取函数。输入读取函
数有多个函数，详细大家可以查看《STM32 固件库使用手册(中文翻译
版 ).pdf 》，在这里我们简单介绍一个要用到的输入函数
GPIO_ReadInputDataBit（）函数：

这个函数是读取一个设置为输出模式时，一个 IO 口的状态值。当读取的 IO 口
为 1 的时候，输出 1，当 IO 口输出为 0 的时候，输出 0。

/*******************************************************************************
*
--------------------------------------------------------------------------------
* 实验名 : 按键实验
* 实验说明 : 按键按下点亮D1-D4对应LED灯
* 连接方式 :
* 注意 : 所用函数在systick.c和led.c,key.c文件内
*******************************************************************************/
#include "public.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "systick.h"
/*******************************************************************************
* 函数名 : key_pros
* 函数功能 : 按键处理函数，判断按键按下控制对应的LED灯
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void key_pros() //按键处理函数
{
if(k_up==1) //判断按键k_up是否按下
{
delay_ms(10); //消抖处理
if(k_up==1) //再次判断按键k_up是否按下
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)0xfe);
}
while(k_up); //等待按键松开
}
if(k_down==0)
{
delay_ms(10);
if(k_down==0)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfd));
}
while(!k_down);
}
if(k_left==0)
{
delay_ms(10);
if(k_left==0)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfb));
}
while(!k_left);
}
if(k_right==0)
{
delay_ms(10);
if(k_right==0)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xf7));
}
while(!k_right);
}
}
/****************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************/
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
key_init(); //按键端口初始化函数
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xff));
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