之前做活动的一个智能小车可以实现pwm红外避障
小车舵机转动超声波避障实验小车超声波魔法手
HJ-4WD控制主板原理图（清晰版的pdf格式原理图可以在51hei附件中下载）：
有如下小车的程序源代码（注释都很详细）：
这是其中的一个代码：
1、新版前进函数源码\
2、新版后退函数源码\
3、新版左转函数源码\
4、新版右转函数源码\
5、新版综合函数调用\
HJ-4WD小车PWM红外寻迹实验\
HJ-4WD小车PWM红外避障实验\
HJ-4WD小车无线四路摇控器遥控小车\
HJ-4WD小车红外寻迹实验\
HJ-4WD小车红外摇控控制小车\
HJ-4WD小车红外跟着物体实验\
HJ-4WD小车红外避障后退功能实验无PWM速度比较快\
HJ-4WD小车红外避障实验\
HJ-4WD小车红外魔法手\
HJ-4WD小车舵机转动超声波避障实验\
HJ-4WD小车蓝牙控制实验\
HJ-4WD小车行使速度（测速实验）\
HJ-4WD小车超声波魔法手\
SG90舵机归中实验\
HJ-4WD小车蓝牙控制实验.zip
原理图和源码都在附件里面:
智能小车.zip
(580.9 KB, 下载次数: 198)
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