用PID算法控制51单片机智能小车走直线有哪位调过大神能指导一下吗？

ID:202899 · 发表于 2017-5-20 17:06

如题，有哪位调过大神能指导一下吗？

ID:58718 · 发表于 2019-2-18 11:50

我没成功，您成功了吗

ID:478236 · 发表于 2019-3-4 19:48

等待pid大佬出现

ID:58718 · 发表于 2022-3-25 11:48

这个我也没成功但是肯定是用PID来控制。

ID:1012964 · 发表于 2022-3-25 17:15

之前有过一部分了解：每个车的PID参数都不一样，根据实车的具体的一些机械结构啊，硬件设计每一辆都是不一样的，具体的某一个型号的小车有一个大概的范围，可以在实际操作的时候根据每次跑的路径更改参数稍作调整。此外，PID三个控制量也不是同时都需要的，根据具体情况而定。对于小车的舵机控制要采用PD控制，速度控制为PID控制。P可以单独起作用，但I和D不能单独起作用，必须配合P起作用。

ID:209810 · 发表于 2022-3-30 15:54

配合陀螺仪

ID:1041796 · 发表于 2022-11-15 18:08

有人吗

ID:514901 · 发表于 2022-11-22 09:57

用PID让小车走直线太复杂，建议用编码电机要简单很多

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用PID算法控制51单片机智能小车走直线 有哪位调过大神能指导一下吗？

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