设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › ADXL345引脚图 管脚功能及pdf中文资料下载 还带51单片机 ...
返回列表 发新帖
查看: 17079|回复: 11
收起左侧

ADXL345引脚图 管脚功能及pdf中文资料下载 还带51单片机程序

  [复制链接]
ID:202966 发表于 2017-5-20 20:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
附件是51单片机驱动ADXL345的程序和相关资料，可以参考。

ADXL345工作原理
ADXL345是一款完整的3轴加速度测量系统，可选择的测量范围有±2 g，±4 g，±8 g或±16 g。既能测量运动或冲击导致的动态加速度，也能测量静止加速度，例如重力加速度，使得器件可作为倾斜传感器使用。 该传感器为多晶硅表面微加工结构，置于晶圆顶部。由于应用加速度，多晶硅弹簧悬挂于晶圆表面的结构之上，提供力量阻力。

差分电容由独立固定板和活动质量连接板组成，能对结构偏转进行测量。加速度使惯性质量偏转、差分电容失衡，从而传感器输出的幅度与加速度成正比。相敏解调用于确定加速度的幅度和极性。

ADXL345引脚图：

ADXL345引脚图.png

ADXL345管脚功能介绍：
0.png

ADXL345与单片机接口的电路原理图：
0.png

ADXL345中文资料（pdf格式）预览：（本帖附件中可下载完整版本）
0.png 0.png
0.png

ADXL345的单片机驱动源程序如下:
  1. /*
  2. * ADXL345模块
  3. *
  4. * 用途：ADXL345模块IIC测试程序
  5. * 作者                                        日期                                备注
  6. *
  7. */

  9. #include  <REG51.H>        
  10. #include  <math.h>    //Keil library  
  11. #include  <stdio.h>   //Keil library        
  12. #include  <INTRINS.H>
  13. #define   uchar unsigned char
  14. #define   uint unsigned int        
  15. #define   DataPort P2    //LCD1602数据端口
  16. sbit          SCL=P0^4;      //IIC时钟引脚定义
  17. sbit           SDA=P0^3;      //IIC数据引脚定义
  18. sbit      LCM_RS=P0^2;   //LCD1602命令端口               
  19. sbit      LCM_RW=P0^1;   //LCD1602命令端口               
  20. sbit      LCM_EN=P0^0;   //LCD1602命令端口

  22. #define        SlaveAddress   0xA6          //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
  23.                               //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
  24. typedef unsigned char  BYTE;
  25. typedef unsigned short WORD;

  27. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区              
  28. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  29. int  dis_data;                       //变量

  31. void delay(unsigned int k);
  32. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
  33. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

  35. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  36. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  37. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  38. void conversion(uint temp_data);

  40. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  41. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  42. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  43. //------------------------------------
  44. void Delay5us();
  45. void Delay5ms();
  46. void ADXL345_Start();
  47. void ADXL345_Stop();
  48. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  49. bit  ADXL345_RecvACK();
  50. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
  51. BYTE ADXL345_RecvByte();
  52. void ADXL345_ReadPage();
  53. void ADXL345_WritePage();
  54. //-----------------------------------

  56. //*********************************************************
  57. void conversion(uint temp_data)  
  58. {  
  59.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  60.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  61.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  62.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  63.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  64.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  65.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  66.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  67.     ge=temp_data+0x30;         
  68. }

  70. /*******************************/
  71. void delay(unsigned int k)        
  72. {                                                
  73. unsigned int i,j;                                
  74. for(i=0;i<k;i++)
  75. {                        
  76. for(j=0;j<121;j++)                        
  77. {;}}                                                
  78. }
  79. /*******************************/
  80. void WaitForEnable(void)        
  81. {                                       
  82. DataPort=0xff;               
  83. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  84. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  85. while(DataPort&0x80);        
  86. LCM_EN=0;                                
  87. }                                       
  88. /*******************************/
  89. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  90. {                                       
  91. if(Attribc)WaitForEnable();        
  92. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  93. DataPort=CMD;_nop_();        
  94. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  95. }                                       
  96. /*******************************/
  97. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  98. {                                       
  99. WaitForEnable();               
  100. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  101. DataPort=dataW;_nop_();        
  102. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  103. }               
  104. /***********************************/
  105. void InitLcd()                                
  106. {                        
  107. WriteCommandLCM(0x38,1);        
  108. WriteCommandLCM(0x08,1);        
  109. WriteCommandLCM(0x01,1);        
  110. WriteCommandLCM(0x06,1);        
  111. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  112. }                        
  113. /***********************************/
  114. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  115. {                                                
  116. Y&=1;                                                
  117. X&=15;                                                
  118. if(Y)X|=0x40;                                       
  119. X|=0x80;                        
  120. WriteCommandLCM(X,0);               
  121. WriteDataLCM(DData);               
  122. }                                                

  124. /**************************************
  125. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  126. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
  127. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  128. **************************************/
  129. void Delay5us()
  130. {
  131.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  132.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  133.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  134. }

  136. /**************************************
  137. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  138. 不同的工作环境,需要调整此函数
  139. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  140. **************************************/
  141. void Delay5ms()
  142. {
  143.     WORD n = 560;

  145.     while (n--);
  146. }

  148. /**************************************
  149. 起始信号
  150. **************************************/
  151. void ADXL345_Start()
  152. {
  153.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  154.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  155.     Delay5us();                 //延时
  156.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  157.     Delay5us();                 //延时
  158.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  159. }

  161. /**************************************
  162. 停止信号
  163. **************************************/
  164. void ADXL345_Stop()
  165. {
  166.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  167.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  168.     Delay5us();                 //延时
  169.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  170.     Delay5us();                 //延时
  171. }

  173. /**************************************
  174. 发送应答信号
  175. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  176. **************************************/
  177. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  178. {
  179.     SDA = ack;                  //写应答信号
  180.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  181.     Delay5us();                 //延时
  182.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  183.     Delay5us();                 //延时
  184. }

  186. /**************************************
  187. 接收应答信号
  188. **************************************/
  189. bit ADXL345_RecvACK()
  190. {
  191.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  192.     Delay5us();                 //延时
  193.     CY = SDA;                   //读应答信号
  194.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  195.     Delay5us();                 //延时

  197.     return CY;
  198. }

  200. /**************************************
  201. 向IIC总线发送一个字节数据
  202. **************************************/
  203. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  204. {
  205.     BYTE i;

  207.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  208.     {
  209.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  210.         SDA = CY;               //送数据口
  211.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  212.         Delay5us();             //延时
  213.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  214.         Delay5us();             //延时
  215.     }
  216.     ADXL345_RecvACK();
  217. }

  219. /**************************************
  220. 从IIC总线接收一个字节数据
  221. **************************************/
  222. BYTE ADXL345_RecvByte()
  223. {
  224.     BYTE i;
  225.     BYTE dat = 0;

  227.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  228.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  229.     {
  230.         dat <<= 1;
  231.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  232.         Delay5us();             //延时
  233.         dat |= SDA;             //读数据               
  234.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  235.         Delay5us();             //延时
  236.     }
  237.     return dat;
  238. }

  240. //******单字节写入*******************************************

  242. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  243. {
  244.     ADXL345_Start();                  //起始信号
  245.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  246.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
  247.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
  248.     ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
  249. }

  251. //********单字节读取*****************************************
  252. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
  253. {  uchar REG_data;
  254.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  255.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  256.     ADXL345_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始        
  257.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  258.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  259.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
  260.         ADXL345_SendACK(1);   
  261.         ADXL345_Stop();                           //停止信号
  262.     return REG_data;
  263. }
  264. //*********************************************************
  265. //
  266. //连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
  267. //
  268. //*********************************************************
  269. void Multiple_read_ADXL345(void)
  270. {   uchar i;
  271.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  272.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  273.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始        
  274.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  275.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  276.          for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
  277.     {
  278.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
  279.         if (i == 5)
  280.         {
  281.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  282.         }
  283.         else
  284.         {
  285.           ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
  286.        }
  287.    }
  288.     ADXL345_Stop();                          //停止信号
  289.     Delay5ms();
  290. }


  293. //*****************************************************************

  295. //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
  296. void Init_ADXL345()
  297. {
  298.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
  299.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
  300.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
  301.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
  302.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  303.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  304.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  305. }
  306. //***********************************************************************
  307. //显示x轴
  308. void display_x()
  309. {   float temp;
  310.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据   
  311.         if(dis_data<0){
  312.         dis_data=-dis_data;
  313.     DisplayOneChar(10,0,'-');      //显示正负符号位
  314.         }
  315.         else DisplayOneChar(10,0,' '); //显示空格

  317.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  318.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  319.         DisplayOneChar(8,0,'X');
  320.     DisplayOneChar(9,0,':');
  321.     DisplayOneChar(11,0,qian);
  322.         DisplayOneChar(12,0,'.');
  323.     DisplayOneChar(13,0,bai);
  324.     DisplayOneChar(14,0,shi);
  325.         DisplayOneChar(15,0,' ');
  326. }

  328. //***********************************************************************
  329. //显示y轴
  330. void display_y()
  331. {     float temp;
  332.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据   
  333.         if(dis_data<0){
  334.         dis_data=-dis_data;
  335.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //显示正负符号位
  336.         }
  337.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格

  339.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  340.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  341.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行，第0列 显示y
  342.     DisplayOneChar(1,1,':');
  343.     DisplayOneChar(3,1,qian);
  344.         DisplayOneChar(4,1,'.');
  345.     DisplayOneChar(5,1,bai);
  346.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
  347.         DisplayOneChar(7,1,' ');  
  348. }

  350. //***********************************************************************
  351. //显示z轴
  352. void display_z()
  353. {
  354.     float temp;
  355.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成数据   
  356.         if(dis_data<0){
  357.         dis_data=-dis_data;
  358.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //显示负符号位
  359.         }
  360. ……………………

  362. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载（含源码 中文资料 原理图等）:
ADXL345 51程序.rar (1.37 MB, 下载次数: 143)
单片机

相关帖子
回复

使用道具 举报

ID:236498 发表于 2017-12-5 11:52 | 显示全部楼层
好评！
回复

使用道具 举报

ID:28625 发表于 2017-12-5 15:14 | 显示全部楼层
正当要这个资料
回复

使用道具 举报

ID:28625 发表于 2017-12-5 15:14 | 显示全部楼层
正好需要这个资料
回复

使用道具 举报

ID:371039 发表于 2018-7-13 17:00 | 显示全部楼层
找了很久
回复

使用道具 举报

ID:404223 发表于 2019-1-24 22:11 | 显示全部楼层

正好需要这个资料，感谢分享！
回复

使用道具 举报

ID:662408 发表于 2019-12-12 14:36 | 显示全部楼层
非常需要，感谢分享
回复

使用道具 举报

ID:658700 发表于 2020-2-11 16:01 | 显示全部楼层
大佬你好，想请教一下硬件连接问题，可以看到软件只支配两个引脚来传输数据，那其他的引脚怎么办，悬空吗。。。？
回复

使用道具 举报

ID:723891 发表于 2020-6-7 00:56 | 显示全部楼层
很多时候心急，明明官网下了ds还是眼瞎没看到引脚功能介绍
回复

使用道具 举报

ID:759513 发表于 2020-6-26 19:49 | 显示全部楼层
10个引脚怎么连接啊
回复

使用道具 举报

ID:899637 发表于 2021-4-1 19:03 | 显示全部楼层
您好，我看您发的ADXL345与单片机的帖子，里面的原理图我有点没看懂，我想问下51单片机的管脚要怎么连接，原理图里P1和P2框了1到5管脚在单片机里对应哪些管脚
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表