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51单片机控制步进电机数码管显示(按键控制启动反向加速减速)

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楼主
ID:130231 发表于 2017-5-27 16:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机控制步进电机数码管显示,按键控制启动反向加速减速。

单片机源程序如下:
  1. /****************************************Copyright (c)**************************************************                           
  2. **                                    
  3. ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
  4. ** File Name    :
  5. ** Version      : V1.0.0
  6. ** Description  :                                
  7. * 【外部晶振】: 11.0592mhz       
  8. * 【主控芯片】: STC89C52
  9. * 【编译环境】: Keil μVisio4       
  10. * 【程序功能】:                                                                                                    
  11. * 【使用说明】:
  12. ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
  13. ** Author       : Creavalia
  14. ** Date         : 10月19日
  15. ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
  16. ** Modify Person:
  17. ** Modify Date  :
  18. ** Description  :
  19. *********************************************************************************************************/
  20. // Includes --------------------------------------------------------------------------------------------
  21. #include<reg51.h>
  22. /********************************************************************************************************
  23. **                         Marcos define
  24. *********************************************************************************************************/
  25. #define MotorTabNum 5
  26. unsigned char T0_NUM;
  27. //IO设置
  28. sbit K1 = P3^5;        // 启动
  29. sbit K2 = P3^4;        // 反向
  30. sbit K3 = P3^3;        // 加速
  31. sbit K4 = P3^2;        // 减速

  32. sbit FX      = P2^4;     // 方向
  33. sbit MotorEn = P2^5;     // 使能
  34. sbit CLK     = P2^6;     // 脉冲

  35. //----数码管---------------
  36. sbit SMG1 = P2^0;                                        //数码管第一位定义
  37. sbit SMG2 = P2^1;                                        //数码管第二位定义
  38. sbit SMG3 = P2^2;                                        //数码管第三位定义
  39. sbit SMG4 = P2^3;                                        //数码管第四位定义

  40. int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};           //共阴极数码管段值
  41. //int table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,};           //共阳极数码管段值


  42. unsigned char g_MotorSt = 0;     // 启停
  43. unsigned char g_MotorDir = 0;    // 正反

  44. //unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20};
  45. unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};
  46. //unsigned char MotorTab[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1};

  47. signed char g_MotorNum = 0;

  48. //--------------
  49. void delayms(xms);
  50. void mDelay(unsigned int DelayTime);                //延时函数
  51. void T0_Init();

  52. void KeyScan(void);
  53. void Display(void);


  54. // 主程序  main()
  55. void main(void)
  56. {
  57.         unsigned char i;
  58.         T0_Init();             // 定时器0 初始化
  59.         MotorEn = 0;     // L297 使能(只有智能,才能正常工作,否则停止)
  60.         FX = 0;
  61.         while(1)
  62.         {
  63.                 KeyScan();              // 按键
  64.                 for(i=0; i<10; i++)
  65.                 Display();
  66.         }

  67. }

  68. /********定时器初始化***********************************************************/
  69. void T0_Init()
  70. {
  71.         TMOD = 0x01;
  72.         TH0 = (65535-100)/256;  // 1ms
  73.         TL0 = (65535-100)%256;
  74.         EA = 1;
  75.         ET0 = 1;
  76. //        TR0 = 1;

  77. }

  78. /********定时器中断*****************/
  79. void T0_time() interrupt 1
  80. {
  81. //        TR0 = 0;
  82.         TH0 = (65535-100)/256;   
  83.         TL0 = (65535-100)%256;
  84.         T0_NUM++;
  85.         if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum])        // 增加按键g_MotorNum++   减小按键g_MotorNum--
  86.         {
  87.                 T0_NUM = 0;
  88.                 CLK=CLK^0x01;               //   输出脉冲
  89.         }
  90. //        TR0 = 1;
  91. }         


  92. //-----按键控制---------------------
  93. void KeyScan(void)
  94. {
  95.         if(K1 == 0)
  96.         {
  97.                 delayms(5);   // 软件延时消抖
  98.                 if(K1 == 0)
  99.                 {
  100.                         while(!K1){Display();};
  101.                         g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;
  102.                         MotorEn ^= 1;
  103.                         TR0 = 1;
  104.                 }
  105.         }

  106.         if(K2 == 0)
  107.         {
  108.                 delayms(10);   // 软件延时消抖
  109.                 if(K2 == 0)
  110.                 {
  111.                 //        while(!K2){Display();};       
  112.                         g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;
  113.                         FX ^= 1;
  114.                         while(!K2){Display();};       
  115.                 }
  116.         }

  117.         if(K3 == 0)  // 加速
  118.         {
  119.                 delayms(5);   // 软件延时消抖
  120.                 if(K3 == 0)
  121.                 {
  122.                         while(!K3){Display();};       
  123.                         g_MotorNum++;
  124.                         if(g_MotorNum > MotorTabNum)
  125.                                 g_MotorNum = MotorTabNum;
  126.                 }
  127.         }

  128.         if(K4 == 0)  // 减速
  129.         {
  130.                 delayms(5);   // 软件延时消抖
  131.                 if(K4 == 0)
  132.                 {
  133.                         while(!K4){Display();};       
  134.                         g_MotorNum--;
  135.                         if(g_MotorNum < 0)
  136.                                 g_MotorNum = 0;
  137.                 }
  138.         }


  139. }


  140. /******************************************************************************
  141. * 名称: Set_Display()
  142. * 功能: 数码管显示函数
  143. * 输入: 无
  144. * 输出: 无
  145. * 说明:
  146. ******************************************************************************/
  147. void Display(void)
  148. {
  149.         unsigned char b1, b2;
  150.         b1=g_MotorNum/10;               
  151.     b2=g_MotorNum%10;
  152.         if(FX == 0)
  153.                 P0=0x71;//显示F
  154.     else
  155.                 P0=0x79;
  156.         SMG1=0;                                                         
  157.     delayms(3);
  158.     SMG1=1;

  159.         P0=0x40;
  160.     SMG2=0;                                                         //显示--
  161.     delayms(3);
  162.     SMG2=1;

  163.         P0=table[b1];
  164.         SMG3=0;                                                         //显示十位
  165. ……………………

  166. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:1 发表于 2017-6-11 03:20 | 只看该作者
好资料,51黑有你更精彩!!!
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板凳
ID:89286 发表于 2017-6-11 05:01 | 只看该作者
thanks for sharing
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地板
ID:217754 发表于 2017-7-17 23:33 | 只看该作者
新手需要多看。看读。。谢谢分享。下来学习一下。。
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5#
ID:129783 发表于 2017-12-18 15:50 | 只看该作者
请问,刚开始时转速慢,抖动,电机发热如何处理?使用42步进电机及驱动器
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6#
ID:129783 发表于 2017-12-18 15:51 | 只看该作者
请问,42步进电机发热,抖动怎么解决,谢谢!
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7#
ID:129783 发表于 2017-12-18 15:52 | 只看该作者
请问,42步进电机发热,抖动如何解决,谢谢!
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8#
ID:130231 发表于 2018-1-8 12:15 | 只看该作者
yyyttt_2007 发表于 2017-12-18 15:52
请问,42步进电机发热,抖动如何解决,谢谢!

看看电机在不在合理的范围发热。电机表面60度到70度是正常。抖动的话。就我个人认为,原因和对应的解决方法陈诉如下:
1、马达选小了,惯量不够,解决就是更换相应型号的马达了
2、电流设小了,将电流设成对应值
3、旋钮未调,将旋钮调至相应的档位了
4、处于共振区,建议调节细分或绕开此区
5、马达接线错误(主要是8引线马达),将马达引线接对

如果是步进伺服,振动一般是:
1、增益未调对,需调节增益
2、马达选小了,更换合适的马达
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9#
ID:661047 发表于 2019-12-10 21:42 | 只看该作者
要开始每天签到,攒黑币了
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10#
ID:922888 发表于 2021-5-22 20:57 | 只看该作者
有PROTEUS图吗
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