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51单片机控制小车前后左右运动程序加proteus仿真

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ID:208011 发表于 2017-6-5 14:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
51单片机控制的智能小车带仿真可以前后左右运动.带源码

小车的仿真原理图如下（proteus仿真工程可到附件中下载）：

0.png 0.png

单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.H>  
  2. sbit IN1 =        P0^0; // 高电平1 后退（反转）
  3. sbit IN2 =  P0^1; // 高电平1 前进（正转）

  5. sbit IN3 =        P0^2; // 高电平1 前进（正转）
  6. sbit IN4 =  P0^3; // 高电平1 后退（反转）

  8. sbit ENA =        P0^6;   // 高电平使能
  9. sbit ENB =  P0^7;        // 高电平使能
  10. //延时函数        
  11.    void delay(unsigned int k)
  12. {   
  13.      unsigned int x,y;
  14.          for(x=0;x<k;x++)
  15.            for(y=0;y<2000;y++);
  16. }

  18. //小车前进函数
  19. void run(void)
  20. {
  21.      IN1=1;                //左电机
  22.          IN2=0;
  23.          IN3=1;                //右电机
  24.          IN4=0;
  25.          ENA=1;
  26.          ENB=1;
  27. }

  29. //小车后退函数
  30. void backrun(void)
  31. {
  32.      IN1=0;                //左电机
  33.          IN2=1;
  34.          IN3=0;                //右电机
  35.          IN4=1;
  36.          ENA=1;
  37.          ENB=1;
  38. }
  39. //小车左转函数
  40. void leftrun(void)
  41. {
  42.      IN1=0;                //左电机
  43.          IN2=1;
  44.          IN3=1;                //右电机
  45.          IN4=0;
  46.          ENA=1;
  47.          ENB=1;
  48. }
  49.   //小车右转函数
  50. void rightrun(void)
  51. {               
  52.      IN1=1;                //左电机
  53.          IN2=0;
  54.          IN3=1;                //右电机
  55.          IN4=1;
  56.          ENA=1;
  57.          ENB=1;
  58. }
  59.    //小车停止函数
  60. void stop(void)
  61. {
  62.      IN1=0;                //左电机
  63.          IN2=0;
  64.          IN3=0;                //右电机
  65.          IN4=0;
  66. }

  68. //主函数
  69. void main(void)
  70. {
  71.    
  72.    run();   //调用前进函数
  73.    delay(200);
  74. while(1)//
  75. ……………………

  77. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
智能小车.rar (65.94 KB, 下载次数: 88)
单片机, 左右

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ID:1 发表于 2017-6-5 18:49 | 显示全部楼层
好资料，51黑有你更精彩!!!
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ID:208223 发表于 2017-6-6 12:36 | 显示全部楼层
有这个软件的流程图吗
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ID:232530 发表于 2017-11-27 20:00 | 显示全部楼层
挺不错的0.0
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ID:829479 发表于 2020-10-15 16:11 | 显示全部楼层
proteus运行不了
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ID:915430 发表于 2021-5-12 01:29 | 显示全部楼层
程序好多错的
图里面也有不对的地方
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