51单片机智能小车,寻迹寻光红外避障超声波避障等功能

ID:194176 · 发表于 2017-6-7 21:59

智能小车51单片机，拥有寻迹寻光红外避障超声波避障等功能
备注1：网络标号是相同的表示电气相连，例如：网络标号是VCCBAT，那么原理图中所有是VCCBAT的标号的表示电气相连！
备注2：虚线框内为前端探头检测板，请注意前端检测板元器件位置标号！
注意：元器件的脚位排序按数字序号与实体元件对应。例图中的标号1对应实体元件左边1脚
焊接时请对照元件清单焊接！10K排阻也有方向之分！

4.灭火驱动原理图.pdf

1.主板、底板原理图合一.pdf

温馨提示：虚线框表示装在结构底板上面的元器件(R18 , V5 ,R19 ,V2 ,R20,V6,R21,V3属于循迹部分，
用配好的循迹模块代替使用，效果更好)

10、蓝牙遥控程序操作程序\
1、ZY08-C超声波避障程序\
2、ZY08-C红外避障程序\
3、ZY08-C循迹寻黑线程序\
4、ZY08-C遥控器控制小车程序\
5、ZY08-C寻光程序\
8、ZY08-C机器人灭火程序程序\

单片机源程序如下:

/*****************ZY08-C智能循迹、遥控、避障、寻光机器人*****************
//=====================================================================//
5、ZY08-C寻光程序程序演示 //
本程序主要是通过主板左右两个光敏传感器感应光照，当右边光敏传感器检测到光照
而左边没有检测到，小车则向右转弯，当两个光敏传感器同时检测到光照时，小车则
前进，当关照源移动时，当左边光敏传感器检测到光照，右边没有检测，则小车左转
，当左右两个传感器同时检测到光照，则小车前进，周而复始。
程序测试方法：打开您的智能手机的手电筒功能，首先确保在没有开手电筒功能时候，
主板左侧LED D1和右侧LED D2 没有亮，如果亮了就用一字起把对应的电位器细致调
节下，直到LED熄灭，然后打开手机的手电筒功能，照一下左右两个光敏传感器看是否
会亮，如果不亮说明之前那一步调过头，那么你就要再细微调节下，直到亮为止，这样
系统测试完毕，就可以正常寻光了；祝你成功！
//---------------------------------------------------------------------//
* 平台：ZY08-C智能循迹、遥控、避障、寻光机器人 + Keil U4 + STC89C52
* 程序名称：5、ZY08-C寻光程序
* 公司：湖南智宇科教设备有限公司
* 编写：智宇公司研发一部
* 交流:智能车QQ:1018973181
* 晶振:11.0592MHZ
* 售后技术说明：免费开源，不支持客户自己修改程序分析与改正，可以提供我公司程序说明
* 视频教程：本小车配套学习C语言详细视频教程，资料统一网盘下载
******************************************************************/
#include <REGX52.H> //包含51单片机相关的头文件
sbit FontLled=P1^0;
sbit LeftIR=P1^0; //定义前方左侧红外探头端口
sbit RightIR=P1^1; //定义前方右侧红外探头端口
sbit M1A=P0^0; //定义左侧电机驱动A端
sbit M1B=P0^1; //定义左侧电机驱动B端
sbit M2A=P0^2; //定义右侧电机驱动A端
sbit M2B=P0^3; //定义右侧电机驱动B端
sbit B1=P0^4; //定义语音识识别传感器端口
sbit SB1=P0^6; //定义蜂鸣器端口
void tingzhi()
{
M1A=0; //将M1电机A端初始化为0
M1B=0; //将M1电机B端初始化为0
M2A=0; //将M2电机A端初始化为0
M2B=0;
}
void qianjin()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}
void houtui()
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
}
void zuozhuan()
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;
}
void youzhuan()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;
}
void delay_nus(unsigned int i) //延时:i>=12 ,i的最小延时单12 us
{
i=i/10;
while(--i);
}
void delay_nms(unsigned int n) //延时n ms
{
n=n+1;
while(--n)
delay_nus(900); //延时 1ms,同时进行补偿
}
void ControlCar(unsigned char ConType) //定义电机控制子程序
{
tingzhi();
switch(ConType) //判断用户设定电机形式
{
case 1: //前进 //判断用户是否选择形式1
{
qianjin();
break;
}
case 2: //后退 //判断用户是否选择形式2
{
houtui(); //M2电机反转
break;
}
case 3: //左转 //判断用户是否选择形式3
{
zuozhuan(); //M2电机正转
break;
}
case 4: //右转 //判断用户是否选择形式4
{
youzhuan(); //M1电机正转
//M2电机反转
break;
}
case 8: //停止 //判断用户是否选择形式8
{
tingzhi();
break; //退出当前选择
}
}
}
void main() //主程序入口
{
bit RunFlag=0; //定义小车运行标志位
ControlCar(8); //初始化小车运行状态
while(1) //程序主循环
{
Start:
if(LeftIR == 0 && RightIR == 0) //左右光敏传感器同时检测到光源，就前进
{
ControlCar(1); //左侧没有信号时，开始向右转一定的角度
delay_nms (10);
SB1 = 0;
goto NextRun;
}
if(LeftIR == 0 && RightIR == 1)
{
ControlCar(3); //右侧没有信号时,开始向左转一定的角度
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

所有资料51hei提供下载:

智能小车.zip (1.74 MB, 下载次数: 384)

ID:209421 · 发表于 2017-6-16 05:15

不错，下载试试

ID:311149 · 发表于 2018-4-21 17:01

请问楼主，可以分享一下proteus仿真吗 xiexie

ID:311149 · 发表于 2018-4-21 17:02

proteus仿真，谢谢 1972369322@qq.com

ID:334737 · 发表于 2018-5-22 15:25

简单的程序适合入门

ID:335756 · 发表于 2018-5-22 15:56

不错，下载试试，谢谢

ID:336130 · 发表于 2018-5-22 23:21

13852833337 发表于 2017-6-16 05:15
不错，下载试试

有视频吗

ID:513747 · 发表于 2019-5-23 13:21

寻光的程序打不开啊，有问题

ID:494192 · 发表于 2019-6-8 18:44

我想问一下是不是可以实现云端算法通过网络大数据来进行识别避障？

ID:580104 · 发表于 2019-7-17 15:29

备注很详细，资料不错，学习一下 ...

ID:484435 · 发表于 2019-8-5 12:00

谢谢分享

ID:939423 · 发表于 2021-7-26 13:35

你好，问一下我这个是ZYAR40A的，能用你这个程序吗

ID:913671 · 发表于 2021-11-11 21:47

简单的程序适合入门

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51单片机智能小车,寻迹寻光红外避障超声波避障等功能

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