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单片机太阳追踪系统制作源码与资料

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楼主
ID:220936 发表于 2017-7-19 21:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
太阳追踪系统制作图解：


ppt文档：


单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include"i2c.h"
  3. #define speed 8


  6. //--定义PCF8591的读写地址--//
  7. #define  WRITEADDR 0x90           //写地址
  8. #define  READADDR  0x91           //读地址
  9. //Motor
  10.     sbit a1 = P1^0;          //定义管脚
  11.     sbit a2 = P1^1;
  12.     sbit a3 = P1^2;
  13.     sbit a4 = P1^3;
  14.         sbit b1 = P0^0;
  15.     sbit b2 = P0^1;
  16.         sbit b3 = P0^2;
  17.         sbit b4 = P0^3;
  18.                   
  19. //--声明全局函数--//
  20. void Pcf8591SendByte(unsigned char channel);
  21. unsigned char Pcf8591ReadByte();

  23. void delay(int time);


  26. void GoA1();
  27. void GoA2();
  28. void GoB1();
  29. void GoB2();
  30. /*******************************************************************************
  31. * 函 数 名         : main
  32. * 函数功能                   : 主函数
  33. * 输    入         : 无
  34. * 输    出         : 无
  35. *******************************************************************************/

  37. void main()
  38. {
  39.                                       unsigned int M;
  40. M=4;
  41.                    a1=0;
  42.                                    a2=0;
  43.                                    a3=0;
  44.                                    a4=0;
  45.                    b1=0;
  46.                                    b2=0;
  47.                                    b3=0;
  48.                                    b4=0;       

  50.        

  52.         while(1)
  53.         {       
  54.        
  55.     unsigned int adNum[4];

  57.            unsigned int A1;
  58.         unsigned int A2;
  59.         unsigned int A3;
  60.         unsigned int B1;
  61.         unsigned int B2;
  62.         unsigned int B3;       
  63.         float value;
  64.         //--显示电位器电压--//
  65.                 Pcf8591SendByte(0);             //发送电位器转换命令

  67.                 //--由于8591在第一次读取的时候是读取到的上次转换的结果--//
  68.                 //--所以我们先读一次，只是读到的数据不做处理--//
  69.                 adNum[0]=        Pcf8591ReadByte()*2;//将前一次转换结果读走
  70.                 value=adNum[0]/2*0.01953;  //转为电压值
  71.                 adNum[0]=value*100;        //保留两位小数
  72.                 A1=        adNum[0];
  73.                
  74.                 Pcf8591SendByte(1);             //发送热敏转换命令
  75.                 adNum[0]=        Pcf8591ReadByte()*2;//读取电位器转换结果
  76.                
  77.                 value=adNum[0]/2*0.01953;  //转为电压值
  78.                 adNum[0]=value*100;        //保留两位小数
  79.                 A1=        adNum[0];

  81.                 Pcf8591SendByte(2);               //发送光敏转换命令
  82.                 adNum[1]=Pcf8591ReadByte()*2; //ADC1读取热敏
  83.                 value=adNum[1]/2*0.01953;  //转为电压值
  84.                 adNum[1]=value*100;
  85.                 //--一下读取的方式跟上面一样处理--//
  86.                 //--读光敏--//
  87.                 A2=adNum[1];
  88.                 A3=adNum[0]-adNum[1];
  89.                 if ( A3<0 )
  90.                 {
  91.                 A3 = -A3;
  92.                 }
  93.                 Pcf8591SendByte(3);                   //发送外部输入电压转换命令
  94.                 adNum[2]=Pcf8591ReadByte()*2;  //ADC2读取光敏
  95.                 value=adNum[2]/2*0.01953;  //转为电压值
  96.                 adNum[2]=value*100;
  97.                 //--读取外部输入电压--//
  98.                 B1=adNum[2];
  99.                 adNum[3]=Pcf8591ReadByte()*2;  //ADC3读取外部输入电压
  100.                 value=adNum[3]/2*0.01953;  //转为电压值
  101.                 adNum[3]=value*100;
  102.                 B2=adNum[3];
  103.                 B3=adNum[2]-adNum[3];
  104.                         if ( B3<0 )
  105.                 {
  106.                 B3 = -B3;
  107.                 }
  108.                
  109.         //比较两个电压是否相等//
  110.                
  111.         if(A3<M)
  112.                          {
  113.                    a1=0;
  114.                                    a2=0;
  115.                                    a3=0;
  116.                                    a4=0;
  117.                                   
  118.                  }
  119.          else
  120.                 {
  121.                                
  122.                 if(A1<A2)
  123.                     {
  124.                                
  125.                     GoA2();
  126.                                        
  127.                     }
  128.                 else
  129.                     {
  130.                     GoA1();
  131.                         }
  132.                                  
  133.                 }
  134.         
  135.                
  136.        
  137.                
  138.         //比较两个电压是否相等//
  139.                
  140.         if(B3<M)
  141.                          {
  142.                    b1=0;
  143.                                    b2=0;
  144.                                    b3=0;
  145.                                    b4=0;
  146.                                   
  147.                  }
  148.          else
  149.                 {
  150.                                
  151.                 if(B1<B2)
  152.                     {
  153.                                
  154.                     GoB2();
  155.                                        
  156.                     }
  157.                 else
  158.                     {
  159.                     GoB1();
  160.                         }
  161.                                  
  162.                 }  
  163.                   }
  164.                  
  165.         }
  166. /*******************************************************************************
  167. * 函 数 名         : Pcf8591SendByte
  168. * 函数功能                   : 写入一个控制命令
  169. * 输    入         : channel（转换通道）
  170. * 输    出         : 无
  171. *******************************************************************************/

  173. void Pcf8591SendByte(unsigned char channel)
  174. {       
  175.         I2C_Start();
  176.         I2C_SendByte(WRITEADDR, 1);    //发送写器件地址
  177.         I2C_SendByte(0x40|channel, 0); //发送控制寄存器
  178.         I2C_Stop();
  179. }
  180. /*******************************************************************************
  181. * 函 数 名         : Pcf8591ReadByte
  182. * 函数功能                   : 读取一个转换值
  183. * 输    入         : 无
  184. * 输    出         : dat
  185. *******************************************************************************/

  187. unsigned char Pcf8591ReadByte()
  188. {
  189.         unsigned char dat;
  190.         I2C_Start();
  191.         I2C_SendByte(READADDR, 1);//发送读器件地址
  192.         dat=I2C_ReadByte();    //读取数据
  193.         I2C_Stop();            //结束总线
  194.     return dat;
  195. }

  197. //正转a

  199. void GoA1()
  200. {        //A
  201.     a1=1;
  202.         a2=0;
  203.         a3=0;
  204.         a4=0;
  205.         delay(speed);
  206.         //AB
  207.         a1=1;
  208.         a2=1;
  209.         a3=0;
  210.         a4=0;
  211.         delay(speed);
  212.         //B
  213.         a1=0;
  214.         a2=1;
  215.         a3=0;
  216.         a4=0;
  217.         delay(speed);
  218.         //BC
  219.         a1=0;
  220.         a2=1;
  221.         a3=1;
  222.         a4=0;
  223.           delay(speed);
  224.         //C
  225.         a1=0;
  226.         a2=0;
  227.         a3=1;
  228.         a4=0;
  229.         delay(speed);
  230.         //CD
  231.         a1=0;
  232.         a2=0;
  233.         a3=1;
  234.         a4=1;
  235.         delay(speed);
  236.         //D
  237.         a1=0;
  238.         a2=0;
  239.         a3=0;
  240.         a4=1;
  241.         delay(speed);
  242.         //DA
  243.         a1=1;
  244.         a2=0;
  245.         a3=0;
  246.         a4=1;
  247.         delay(speed);
  248. }



  252. //反转a

  254. void GoA2()
  255. {
  256.       //DA
  257.         a1=1;
  258.         a2=0;
  259.         a3=0;
  260.         a4=1;
  261.         delay(speed);  
  262.     //D
  263.         a1=0;
  264.         a2=0;
  265.         a3=0;
  266.         a4=1;
  267.         delay(speed);
  268.         //CD
  269.         a1=0;
  270.         a2=0;
  271.         a3=1;
  272.         a4=1;
  273.         delay(speed);
  274.         //C
  275.         a1=0;
  276.         a2=0;
  277.         a3=1;
  278.         a4=0;
  279.         delay(speed);
  280.         //BC
  281.         a1=0;
  282.         a2=1;
  283.         a3=1;
  284.         a4=0;
  285.           delay(speed);
  286.         //B
  287.         a1=0;
  288.         a2=1;
  289.         a3=0;
  290.         a4=0;
  291.         delay(speed);
  292.         //AB
  293.         a1=1;
  294.         a2=1;
  295.         a3=0;
  296.         a4=0;
  297.         delay(speed);
  298.         //A
  299.     a1=1;
  300.         a2=0;
  301.         a3=0;
  302.         a4=0;
  303.         delay(speed);
  304.                   
  305. }
  306. //正转b

  308. void GoB1()
  309. {        //A
  310.     b1=1;
  311.         b2=0;
  312.         b3=0;
  313.         b4=0;
  314.         delay(speed);
  315.         //AB
  316.         b1=1;
  317.         b2=1;
  318.         b3=0;
  319.         b4=0;
  320.         delay(speed);
  321.         //B
  322.         b1=0;
  323.         b2=1;
  324.         b3=0;
  325.         b4=0;
  326.         delay(speed);
  327.         //BC
  328.         b1=0;
  329.         b2=1;
  330.         b3=1;
  331.         b4=0;
  332.           delay(speed);
  333.         //C
  334.         b1=0;
  335.         b2=0;
  336.         b3=1;
  337.         b4=0;
  338.         delay(speed);
  339.         //CD
  340.         b1=0;
  341.         b2=0;
  342.         b3=1;
  343.         b4=1;
  344.         delay(speed);
  345.         //D
  346.         b1=0;
  347.         b2=0;
  348.         b3=0;
  349.         b4=1;
  350.         delay(speed);
  351.         //DA
  352.         b1=1;
  353.         b2=0;
  354.         b3=0;
  355.         b4=1;
  356.         delay(speed);
  357. }



  361. //反转b

  363. void GoB2()
  364. {
  365.       //DA
  366.         b1=1;
  367.         b2=0;
  368.         b3=0;
  369.         b4=1;
  370.         delay(speed);  
  371.     //D
  372.         b1=0;
  373.         b2=0;
  374.         b3=0;
  375.         b4=1;
  376.         delay(speed);
  377.         //CD
  378.         b1=0;
  379.         b2=0;
  380. ……………………

  382. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:208108 发表于 2017-7-20 10:42 | 只看该作者
好资料，正准备用STC自带的ADC来做。
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板凳
ID:208443 发表于 2017-7-23 10:31 | 只看该作者
很好 太阳能充电器
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地板
ID:222635 发表于 2017-7-27 08:30 | 只看该作者
很厉害
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5#
ID:224393 发表于 2017-9-9 09:12 来自手机 | 只看该作者
好资料刚好准备做
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6#
ID:195950 发表于 2017-9-11 21:55 | 只看该作者
有电路图么？？
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7#
ID:433547 发表于 2018-11-26 16:45 | 只看该作者
需要添加步进电机吗楼主
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8#
ID:350104 发表于 2018-11-27 10:52 | 只看该作者
思路不错 就是实际应用不知道怎么样 单纯用光敏电阻监测光线强度 可以达到效果吗 ？
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9#
ID:171111 发表于 2018-11-29 19:02 | 只看该作者
谢谢分享 这个资料太好了 正需要
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10#
ID:524003 发表于 2019-4-28 22:21 | 只看该作者
挺好的,学习了,感谢楼主
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11#
ID:484435 发表于 2019-4-29 09:34 | 只看该作者
谢谢分享
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12#
ID:576710 发表于 2019-7-2 22:28 | 只看该作者
为什么不让下载
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13#
ID:371529 发表于 2019-7-5 19:34 | 只看该作者
优秀，想赏你
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14#
ID:220936 发表于 2019-8-8 15:17 | 只看该作者
哈哈我哈哈 发表于 2019-7-5 19:34
优秀，想赏你

谢谢
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15#
ID:613786 发表于 2020-2-13 11:29 | 只看该作者
除了仿真图打不开，其他还好
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16#
ID:141106 发表于 2020-2-13 14:49 | 只看该作者
谢谢分享
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17#
ID:171111 发表于 2020-4-25 01:06 来自手机 | 只看该作者
谢谢分享 正需要 值得参考
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18#
ID:724172 发表于 2020-9-3 15:24 | 只看该作者
这是 用的电机什么型号的？
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19#
ID:828650 发表于 2020-10-12 15:43 来自手机 | 只看该作者
终于找到了，太感谢楼主了
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20#
ID:143767 发表于 2020-10-14 13:14 | 只看该作者
我下载看了，电路图不全，步进电机是怎么控制的，单片机部分也没有
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21#
ID:357153 发表于 2020-10-15 17:04 | 只看该作者
单纯用光敏电阻监测光线强度 可以达到效果吗
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22#
ID:675767 发表于 2021-2-5 23:45 来自手机 | 只看该作者
这个真的很牛逼啊先收藏了
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23#
ID:200118 发表于 2021-2-14 23:32 | 只看该作者
电路图不全，发份完整的图纸就好了。。。
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24#
ID:883932 发表于 2021-2-17 01:06 | 只看该作者
很有帮助，就是没有电路图
另外程序里有读取热敏的注释，暂时看不懂是啥意思
很不错的资料，有待完善
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25#
ID:869417 发表于 2021-2-21 18:37 | 只看该作者
学习了。与普通比较电路控制普通电机哪个方案好。
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26#
ID:557411 发表于 2021-3-20 16:50 | 只看该作者
很实用，提高充电效率
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27#
ID:1045132 发表于 2022-9-21 15:39 | 只看该作者
谢谢分享，资料不是很全
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28#
ID:63317 发表于 2022-9-21 20:47 | 只看该作者
谢谢分享 正需要 值得参考
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29#
ID:977861 发表于 2022-10-3 12:58 | 只看该作者
太实用了，做的不错，光接收部位有需要改进的地方
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