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HC-SR04(HY-SRF05)超声波测距串口显示(超详细版单片机源程序)

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ID:244281 发表于 2017-10-30 17:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

好久没有用51单片机了，最近有点时间又拿出来玩，最基本的往往也是最重要的。

51单片机作为大多数人入门单片机接触的第一个板子虽然比较简单，但是仍需要细细揣摩，对51单片机的熟练掌握对以后接触其他单片机有很大帮助，而借助51单片机做其他模块开发也是一件很有意思的事情。

之前看到一下超声波模块的程序代码往往是网上代码进行删减更改，让新手看着一头雾水，因此最近整理了一下关于该模块的一套比较不错的代码，可以说是目前我所见到最详细的了，老鸟可以路过，很适合新手入门。

近期也会继续整理其他资料陆续上传。



提供的代码均为原创代码并通过测试 ！

提供技术支持 ！

**************  超声波测距串口显示C程序   **************
1、需要具备51单片机C语言开发基础
2、需对51单片机基础中的定时器/计数器以及串口中断部分内容进行复习 ！

单片机源程序如下:
  1. /******************************************************************************/
  2. /*  NAME : HC-SR04 超声波模块测距PC端串口显示程序    */
  3. /*  MCU:STC89C51                                     */
  4. /*  晶振：11.0592MHz                                 */
  5. /*  接线：  TRIG ---- P1.2                           */
  6. /*          ECH0 ---- P1.1                           */
  7. /*  串口波特率9600                                   */
  8. /***********************************************************************************************************/         
  9. #include <AT89X51.H>
  10. #include <intrins.h>
  11. #include <stdio.h>

  13. void InitIRQ(void);
  14. void Conut(void);
  15. void delayms(unsigned int ms);
  16. void StartModule();        

  18. #define uchar unsigned  char
  19. #define uint  unsigned   int  
  20. #define RX  P1_1
  21. #define TX  P1_2
  22.   
  23. unsigned int  time=0;
  24. float         Distance=0;//距离
  25. bit           flag =0;   //中断溢出标志
  26.         
  27. /********************************************************/
  28. void main()
  29. {
  30.         InitIRQ();
  31.         while(1)
  32.   {
  33.          StartModule();
  34.          while(!RX);                //当超声波模块接收口输出低电平则等待
  35.          TR0=1;                //开启计数
  36.          while(RX);                        //当RX为1计数并等待
  37.          TR0=0;                                  //关闭计数
  38.    Conut();                          //读取定时器的值，计算
  39.          delayms(60);        
  40.         }
  41. }

  43. /*********** 中断寄存器设置初始化 ***********/
  44. void InitIRQ(void)
  45. {
  46.         TMOD=0x21;  //T/C工作方式寄存器 0010 0001
  47.                     //T0 ：GATE=0; 定时模式； 工作方式1，16位T/C； 计数器溢出中断，用于判定超出测距范围
  48.                     //T1 ：GATE=0; 定时模式； 工作方式2，8位可自动重载T/C； 用于串口通信 波特率发生器
  49.         SCON=0x50;  //串行口控制寄存器  0101 0000
  50.                     //SM0 SM1：工作方式1；10位异步收发；波特率由定时器T1控制
  51.                     //SM2: 多机通信控制位，方式0和方式1为非多机通信，设置0
  52.                     //REN: 串行口接收允许位，允许串行口接收数据
  53.                     //TB8：方式0和方式1中该位不用
  54.                     //RB8: 方式0和方式1中该位不用
  55.                     //TI: 发送中断标志位。串行发送停止位时，由内部硬件置1，向CPU发中断申请，必须由软件清0
  56.                      //RI: 接收中断标志位。串行接收停止位时，由内部硬件置1，向CPU发中断申请，必须由软件清0
  57.         TH0=0;      //T0初始化，，用于判断测距溢出，最大65.536 ms
  58.         TL0=0;         
  59.         TH1=0xFD;   //T1初始化  设定波特率9600 （波特率计算参考文档）
  60.         TL1=0xFD;   
  61.         
  62.         ET0=1;      //T0中断允许
  63.         TR0=1;      //开启定时器0
  64.         TR1=1;      //开启定时器1
  65.         //ES=1;     //串口允许中断
  66.                     /*
  67.                                                           可删除，我的理解是：在系统正常运行情况下，串口发送完成则置位TI=1,
  68.                                                           向CPU请求中断，在我们软件人为的直接设置TI=1的情况下可以直接向CPU
  69.                                                           请求中断了，已经跳过了“允许”那一步
  70.                                                                 并且最好删除！
  71.                                                                 因为TI为中断标志位如果程序使用了串口中断，那么每次调用printf都
  72.                                                                 会进入中断，因此在使用printf前要禁用中断
  73.                                                         */
  74.         TI=1;       /*
  75.                      发送中断标志 ☆直接使用printf必须加此语句才能发送
  76.                在KEILC中，printf在传输数据前需要确保前一个数据传输
  77.                                                          结束，也就是TI=1，否则将处于等待状态
  78.                                                          因为printf函数会调用putchar函数，而putchar函数会判断TI，
  79.                                                          不为1则等待(相当于死机)，为1则清0，发送完成后又自动置1
  80.                                                          因此第一次运行printf时检查TI=1则进行发送，发送完成后
  81.                                                          发送中断标志位TI又自动置1
  82.                                                          */
  83.   EA=1;       //开启总中断
  84. }

  86. /*********** 触发超声波模块 ***********/
  87. void  StartModule() //超声波模块Trig控制端给大于10us的高电平触发模块测距        
  88. {
  89.           TX=1;     
  90.           _nop_();
  91.           _nop_();
  92.           _nop_();
  93.           _nop_();
  94.           _nop_();
  95.           _nop_();
  96.           _nop_();
  97.           _nop_();
  98.           _nop_();
  99.           _nop_();
  100.           _nop_();
  101.           _nop_();
  102.           _nop_();
  103.           _nop_();
  104.           _nop_();
  105.           //_nop_();
  106.           //_nop_();
  107.           //_nop_();
  108.           //_nop_();
  109.           //_nop_();
  110.           TX=0;
  111. }

  113. /*********** 定时器T0计数 ***********/
  114. void Conut(void)
  115. {
  116.          time=TH0*256+TL0;
  117.          TH0=0;
  118.          TL0=0;
  119.          Distance = (time*1.87)/100;  //CM  (见代码最后注释)
  120.          if(flag==1)                    //超出测量
  121.          {
  122.           flag=0;
  123.           printf("-----\n");
  124.          }
  125.           printf("Distance = %f CM\n",Distance);
  126. }
  127. /********************************************************/
  128. void delayms(unsigned int ms)
  129. {
  130.         unsigned char i=100,j;
  131.         for(;ms;ms--)
  132.         {
  133.                 while(--i)
  134.                 {
  135.                         j=10;
  136.                         while(--j);
  137.                 }
  138.         }
  139. }
  140. /*********** 定时器T0中断服务函数 ***********/
  141. void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  142. {
  143.     flag=1;        
  144. }

  146. /*12分频:就是f/12，假设（接晶振12MHz）输入信号频率12MHz，12分频后，则输出1MHz
  147.         *时钟周期周期变为原来的12倍， T=1/1MHz=1us
  148.         *即单片机内部的加1计数器在加1这个过程中 ，寄存器要完成这个动作，是一个机器周期
  149.         *时钟周期为1/12MHz=1/12us
  150.         *机器周期=12个时钟周期=1us，也就是计数器每加1需要的时间问1us
  151.         *单片机中的部件都是在晶振12分频后的一个机器周期在跑
  152.         *时钟周期 = 晶振频率的倒数，即1/fosc
  153.         *机器周期 = 12 * 时钟周期 = 12/fosc
  154.         ------------------------------------------------------
  155.         |距离计算公式
  156.         |2S(m) = t(s) * 344(m/s)
  157.         |S(m)  = t(s) * 172(m/s)
  158.         |S(cm) = t(us) * 0.0172(cm/us)
  159.         |      = t(us) * 1/58
  160.         |t在晶振位12MHz时等于计数值（机器周期1us），但晶振为11.0592MHz时
  161.         |t(us) = 计数 * （12/11.0592) * (1/58)
  162.         |      = 计数 * 0.0187
  163.         |      = (计数 * 1.87)/100

  165.         …………
  166.         …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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所有资料51hei提供下载:
HC-SR04超声波测距串口显示.rar (32.19 KB, 下载次数: 488)
单片机, 源代码, 源程序

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ID:244281 发表于 2017-11-8 20:51 | 显示全部楼层
very good！
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ID:253663 发表于 2017-11-26 19:52 | 显示全部楼层
不能下载了，楼主
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ID:152690 发表于 2018-3-28 16:12 | 显示全部楼层
好东西啊 最近课程要做这个东西
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ID:234095 发表于 2018-6-15 21:40 | 显示全部楼层
这好东西啊，找了很多地方在这里找到了
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ID:356959 发表于 2018-6-22 23:16 | 显示全部楼层
在串口显示的是16金进制数还是别德
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ID:326451 发表于 2018-7-3 22:22 | 显示全部楼层
厉害了呀终于
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ID:405797 发表于 2018-10-6 12:25 | 显示全部楼层
挺好的
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ID:407566 发表于 2018-10-10 15:29 | 显示全部楼层
很给力很给力
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ID:410960 发表于 2018-10-17 16:28 | 显示全部楼层
不知道评论里有没有人实现过
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ID:51321 发表于 2018-10-17 23:35 | 显示全部楼层

很给力很给力   
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ID:397622 发表于 2018-12-24 00:18 | 显示全部楼层
看看 很需要希望可以下载
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ID:496367 发表于 2019-3-22 20:08 | 显示全部楼层
tyyhmtyyhm 发表于 2017-11-8 20:51
very good！

很好
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ID:490762 发表于 2019-3-26 23:22 | 显示全部楼层
不知道几米是个问题
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ID:471632 发表于 2019-3-27 11:31 | 显示全部楼层
好，就需要这种原创的教程
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ID:218320 发表于 2019-4-20 15:01 | 显示全部楼层
有没有一个单片机测距离，然后向另外一个单片机传送距离的代码，使用串口通信
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ID:529417 发表于 2019-5-7 12:13 | 显示全部楼层
可以，用处很大
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ID:366678 发表于 2019-7-30 16:34 | 显示全部楼层
已下载，只有超声波测距代码，并没发现串口传输代码
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ID:493620 发表于 2019-9-16 22:57 | 显示全部楼层
已下载，只有超声波测距代码，并没发现串口传输代码
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