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MSP430 f169 有两个定时计数器Time_A 和Time_B，分别有三个和七个捕获比较模块，编号0-2和0-6；均支持捕获/比较和PWM输出，间隔定时，可以中断。定时器A：
寄存器：TAR TACTL TACCTLx TAIV
TAR: Time_A的计数器
TACTL：时钟源选择 TASSEL_x（2位） 分频比 ID_x（2位） 计数模式 MC_x （2位） 清零 TACLR （清除 TAR ID 和计数方向） 溢出中断使能TAIE 及其标志位TAIFG
TACCTLx: 捕获/比较使能CAP 捕获模式选择CM_x（2位） 同步捕获/异步捕获选择 SCS 捕获覆盖溢出标志 COV 同步 捕获/比较模式 PxIN SCCI PWM输出模式选择OUTMOD_x （三位） 输出模式0的输 控制OUT 捕获/比较中断使能CCIE 及其标志位CCIFG
TAIV ：中断向量值 02h TACCR1 04h TACCR2 0Ah 定时器溢出
定时器B是一个可选位数的定时器，8位，12位，16位，与定时器A的不同是定时器B可以进入高阻抗状态，TBCCRx具有双缓冲可以分组实现跟随效果，定时器B没有SCCI位。
TBCTL比TACTL多了两个功能：TBCLGRP（2位） 对七个定时比较模块分组，四种方案。CNTL_x（2位）定时器B的位数选择
TBCCTLx没有SCCI位，但比TACCLx多了CLLD_x(2位）比较锁存加载
TBIV比TAIV多出四个中断来源 B3，B4，B5，B6
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