AVR I2C通信程序

uchar SDA_Return(void)//0-low level  1-hign level
{
          uchar flag;
          uchar oldSREG=SREG;
          SREG&=~(_BV(7));   
   DDRC&=0xfd;
   PORTC|=_BV(PC1);
   if((PINC&_BV(PC1)) !=0)//0000 0010
        flag=1;
    else
        flag=0;
                SREG=oldSREG;
                return flag;
}

void delay(void)
{
                ;
                ;
}

void start(void)
{
        SDA_1;
        delay();
        SCL_1;
        delay();
        SDA_0;
        delay();
       
}

void stop(void)
{
         
        SDA_0;
        delay();
    SCL_1;
        delay();
    SDA_1;
        delay();
}

void respons(void)
{
        uchar i=0;
        SCL_1;
        delay();
        while((SDA_Return())&&(i<250))i++;
        SCL_0;
        delay();
}

void I2C_init(void)
{
        SDA_1;
        delay();
        SCL_1;
        delay();
}

void write_byte(unsigned char i)
{
    unsigned char temp,num=0;
    for(temp=0;temp<8;temp++)
    {
            num=i&0x80;
        SCL_0;
        delay();
        if(num==0)
            {SDA_0; }
        else
            {SDA_1; }
                 
                       
        delay();
                SCL_1;
                delay();
                i=i<<1;
                delay();
               
    }
        SCL_0;
    delay();
        SDA_0;
    delay();
}


uchar read_byte(void)
{
        uchar i,j,value=0;
                SCL_0;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                value<<=1;
                value|=SDA_Return();
                SCL_1;
                delay();
                //delay();
                SCL_0;
                delay();
               
        }
        return value;
}



void Ack_I2c(void)
{
        SDA_0;              
        delay();     
        SCL_1;
        delay();
        SCL_0;                    
        delay();
        SDA_1;
}

void NAck_I2c(void)
{

        SDA_1;              
        delay();     
        SCL_1;
        delay();
        SCL_0;                    
        delay();

}