步进电机正反转
单片机源程序：
- /*-----------------------------------------------
- 名称：步进电机
- 修改：无
- 内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 含正反转 使用1相励磁
-
- ------------------------------------------------*/
- #include <reg52.h>
- sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
- sbit B1=P1^1;
- sbit C1=P1^2;
- sbit D1=P1^3;
- #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
- #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
- #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
- #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
- #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
- #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
- #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
- #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
- #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
- unsigned char Speed;
- /*------------------------------------------------
- uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
- unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
- 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
- 长度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t)
- {
- while(--t);
- }
- /*------------------------------------------------
- mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
- unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
- 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char t)
- {
-
- while(t--)
- {
- //大致延时1mS
- DelayUs2x(245);
- DelayUs2x(245);
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 主函数
- ------------------------------------------------*/
- main()
- {
- unsigned int i=512;//旋转一周时间
- Speed=8;
- Coil_OFF
- while(i--) //正向
- {
- Coil_A1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
- DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
- //数字越小，转速越大,力矩越小
- Coil_B1
- DelayMs(Speed);
- Coil_C1
- DelayMs(Speed);
- Coil_D1
- DelayMs(Speed);
- }
- Coil_OFF
- i=512;
- while(i--)//反向
- {
- Coil_D1 //遇到Coil_A1 用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
- DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
- //数字越小，转速越大,力矩越小
- Coil_C1
- DelayMs(Speed);
- Coil_B1
- DelayMs(Speed);
- Coil_A1
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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