5路循迹模块最近自己弄出来的程序，PID算法C代码等资料 跟大家分享一下.
普通寻迹单片机源代码：
- /*NewWay 循迹模块专用程序*/
- /*简单循迹程序，此程序能让小车沿着黑线移动*/
- /*你可以任意使用、修改该程序，如果你要把该程序用于商业，请与我联系，不然一切后果自己承担*/
- /*当你看到这个程序的时候，请注意，这个程序是不能直接使用的，你要自己实现小车的向前，向后，向左，向右,及其延时的子程序*/
- #include <REGX52.H>
- void CarGo();
- void CarBack();
- void CarTurnLeft();
- void CarTurnRight();
- void Delayms();
- void CarStop();
- /*定义循迹传感器管脚*/
- sbit CLP=P1^0;
- sbit SS1=P1^1;
- sbit SS2=P1^2;
- sbit SS3=P1^3;
- sbit SS4=P1^4;
- sbit SS5=P1^5;
- sbit Near=P1^6;
- void main(void)
- {
- CarGo();
- while(1)
- {
- if(SS2==0)
- {
- CarTurnLeft();
- }
- else
- {
- if(SS4==0)
- {
- CarTurnRight();
- }
- else
- {
- CarGo();
- }
- }
- }
- }
下载：
5路循迹模块资料.rar
(1.14 MB, 下载次数: 634)
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