有没有大神用51单片机做步进电机加减速算法控制的？

ID:139760 · 发表于 2016-9-18 20:17

比如梯形加减速算法指数型加减速算法，小白最近在学步进电机，可是不是太会网上也找了一些文档，可是没有程序，不知道框架怎么写大神能分享一下吗?

ID:105206 · 发表于 2016-9-18 23:20

有，网上有专业算步进电机的软件

ID:139760 · 发表于 2016-9-19 20:09

jubaolun 发表于 2016-9-18 23:20
有，网上有专业算步进电机的软件

没有找到呀昨天看了有一些讲解理论的没有找到代码，只怪本人愚笨写不出来。

ID:123289 · 发表于 2016-9-19 21:25

先说步进电机：
转子看成是个吸铁石，定子是若干个电磁铁均匀分布于转子的外圆周外,(如12个，就象时钟的12个钟点)。
依次（如顺时针）给定子的各个电磁铁加电，则转子就会跟着顺时针转动起来。
如给定子12点位置上的电磁铁加电，则定子的磁极会被吸于12点，
再给定子1点位置上的电磁铁加电，则定子的磁极会被吸于1点位置，也就是电机顺时针旋转了30度。
这就是就最朴素的，对步进电机的理解。

ID:123289 · 发表于 2016-9-19 21:31

如果每秒轮换给定子的一个磁极加电，则12秒会使电机转一圈。
如果从12点到1点用1秒
1点到2点用0.9秒
2点到3点用0.8秒
3点到4点用0.7秒
4点到5点用0.6秒
……
这样就完成了加速旋转
这也是朴素的步进电机加速过程

ID:123289 · 发表于 2016-9-19 21:41

提醒一下：
1、先做一个定速旋转，每间隔时间T，切换步进电机一个磁极。如T=1000ms
2、再做一个加速度计A，A是个定值时间。如A=1ms
3、每间隔一个T，就将T-A,即T=T-A,也就完成了匀加速旋转。(1000ms,999ms,998ms,997ms...)
4、如果每间隔一个T，就将T+A,即T=T+A,也就完成了匀减速旋转。
5、你需要处理T-A<0问题，这理不告诉你了，余下的事你自己处理吧。

ID:111634 · 发表于 2016-9-20 07:46

本帖最后由 zl2168 于 2016-9-20 07:48 编辑

实例98 驱动四相步进电机

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例98 四相步进电机.rar (35.83 KB, 下载次数: 76)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:111634 · 发表于 2016-9-20 07:49

实例99 驱动二相步进电机

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例99 二相步进电机.rar (36.2 KB, 下载次数: 71)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:139760 · 发表于 2016-9-21 14:38

yzwzfyz 发表于 2016-9-19 21:41
提醒一下：
1、先做一个定速旋转，每间隔时间T，切换步进电机一个磁极。如T=1000ms
2、再做一个加速度计A ...

那也就是说再给驱动板频率的时候把这个频率按您说的做一下减一处理，就能完成加速了？

ID:139760 · 发表于 2016-9-21 14:39

zl2168 发表于 2016-9-20 07:49
实例99 驱动二相步进电机

protues在哪里能下载？以前用过不过找不到安装包了。

ID:105449 · 发表于 2017-8-11 21:11

我有用STC15WS4做过，我是用PCA产生脉冲，中断时改变装载值就可改变脉冲周期实现变速，实用效果还不错。

ID:315079 · 发表于 2018-6-8 09:43

楼主还在吗?我最近也在做这个，求分享下经验

ID:105449 · 发表于 2020-7-26 11:25

所谓步进就是给一个脉冲，就转动一定角度。脉冲频率越高转动就越快。按你希望的曲线调整脉冲频率，就可实现你希望的加减速。

ID:473159 · 发表于 2020-7-26 14:18

有啊，而却多的是，不过不建议用张志良的，里面没源码，只有一个仿真HEX文件，除非你买他的开发板

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