基于TQ2440开发板的uboot移植

我用的的是天嵌的TQ2440开发板

uboot目录分析：

board：与开发板相关的目录      common：存放通用函数命令    cpu：特定cpu架构目录如我们的arm920t

doc：uboot的使用，开发文档     driver：uboot支持的设备驱动程序  fs：支持的文件系统

include：系统的头文件（lib打头的是与体系结构相关的lib文件）   post：上电自检程序

  tools：uboot自带的工具文件头

  具体操作步骤：

   uboot第一阶段启动过程：硬件的初始化  cpu/arm920t/start.S

         第二阶段启动过程：lib-arm/board.c中的intstart_armboot函数

解压U-BOOT-1.1.6  #tarxjvf u-boot-1.1.6

进入u-boot进行修改  #cdu-boot-1.1.6

      #ls

                            #vi cpu/arm920t/config.mk

                         把-moft-float注释掉（这个表示软浮点，我们采用硬浮点）

保存退出

进入U-BOOT目录，修改Makefile：

加上

       @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TQ2440 NULL s3c24x0

在第128行：

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

指定交叉编译器，我使用的是3.4.1，这里也可以写绝对路径

修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TQ2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TQ2440，把smdk2410.c改为TQ2440.c。修改该目录下的Makefile，把smdk2410.o改为TX2410.o。

COBJS  := TQ2440.o flash.o

将board目录下所有文件夹全部删除，只留TQ2440

在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TQ2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TQ2440.h

（注解：这里删除的方式是——先把保留文件移到上层目录，在把目录里的文件全部删除后，再把保留文件移回

        #mv TQ2440 ../

    #rm -rf *

#ls

           #mv ../TQ2440 ./

        #ls        )

测试能否编译成功：

执行make TQ2440_config

出现make: execvp: …………/mkconfig: 权限不够

查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod 764mkconfig加上权限

然后再make，成功后可出现 Configuring for TQ2440board.....

修改SDRAM配置，在board/TQ2440/lowlevel_init.S中，检查

#define B6_BWSCON    (DW32) 位宽为32

把B1_BWSCON 改为（DW16）  B5_BWSCON改为（DW8）

根据HCLK设置SDRAM 的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M

将  #defineREFCNT   0x1113 改为  #define REFCNT  0x4f4

增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。

对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8。

修改board/TQ2440/TQ2440.c中的board_init函数

#defineS3C2440_MPLL_400MHZ    ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#defineS3C2440_UPLL_48MHZ     ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#defineS3C2440_CLKDIV         0x05   

#defineS3C2410_MPLL_200MHZ    ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#defineS3C2410_UPLL_48MHZ     ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

#defineS3C2410_CLKDIV         0x03   

int board_init (void)

{

   S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    S3C24X0_GPIO* const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

   

   gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

   gpio->GPBCON = 0x00044555;

   gpio->GPBUP = 0x000007FF;

   gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

   gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

   gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

   gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

   gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

   gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

   gpio->GPFCON = 0x000055AA;

   gpio->GPFUP = 0x000000FF;

   gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

   gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

   gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

   gpio->GPHUP = 0x000007FF;

   

   

    if((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) ||(gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

    {

      

      clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

      

      

       __asm__(   "mrc    p15, 0,r1, c1, c0,0\n"   

                   "orr    r1, r1,#0xc0000000\n"      

                   "mcr    p15, 0,r1, c1, c0,0\n"   

                   :::"r1"

                   );

                 

      

       clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

      

       clk_power->MPLLCON= S3C2410_MPLL_200MHZ;

      

       delay (4000);

      

       clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

      

       delay (8000);

      

      

       gd->bd->bi_arch_number =MACH_TYPE_SMDK2410;

    }

    else

    {

      

       clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

      

       __asm__(   "mrc    p15, 0,r1, c1, c0,0\n"   

                   "orr    r1, r1,#0xc0000000\n"      

                   "mcr    p15, 0,r1, c1, c0,0\n"   

                   :::"r1"

                   );

      

       clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

      

       clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

      

       delay (4000);

      

       clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

      

       delay (8000);

      

      

       gd->bd->bi_arch_number =MACH_TYPE_S3C2440;

    }

   

   gd->bd->bi_boot_params =0x30000100;

   icache_enable();

   dcache_enable();

    return0;

}

在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数：

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

   S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    ulong r, m,p, s;

    if (pllreg== MPLL)

    r =clk_power->MPLLCON;

    else if(pllreg == UPLL)

    r =clk_power->UPLLCON;

    else

    hang();

    m = ((r& 0xFF000) >> 12) +8;

    p = ((r& 0x003F0) >> 4) +2;

    s = r& 0x3;

   

    if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)

      return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p<< s));

    else

       return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p<<s));  

}

修改get_HCLK, get_PCLK:

#defineS3C2440_CLKDIVN_PDIVN       (1<<0)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK  (3<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1     (0<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2     (1<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8   (2<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6   (3<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_UCLK        (1<<3)

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf<<0)

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL  (1<<4)

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF  (1<<8)

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF  (1<<9)

#defineS3C2440_CAMDIVN_DVSEN       (1<<12)

ulong get_HCLK(void)

{

   S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsignedlong clkdiv;

    unsignedlong camdiv;

    int hdiv =1;

   

    if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)

   return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ?get_FCLK()/2 : get_FCLK());

    else

    {

       clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

       camdiv = clk_power->CAMDIVN;

      

       switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

           hdiv = 1;

           break;

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

           hdiv = 2;

           break;

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

           hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 :4;

           break;

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

           hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 :3;

           break;

       }

       return get_FCLK() / hdiv;

    }

}

ulong get_PCLK(void)

{

   S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsignedlong clkdiv;

    unsignedlong camdiv;

    int hdiv =1;

   

    if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)

   return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ?get_HCLK()/2 : get_HCLK());

    else

   {  

       clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

       camdiv = clk_power->CAMDIVN;

      

       switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

           hdiv = 1;

           break;

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

           hdiv = 2;

           break;

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

           hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 :4;

           break;

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

           hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 :3;

           break;

       }

       return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv &S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);

   }      

}

重新执行makeTQ2440_config   make all 生成u-boot.bin，由于还没有增加NAND Flash的支持，所以可烧入NOR Flash中运行

在make all时会出现错误：没有CAMDIVN

这个要在include/s3c24x0.h中定义，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：S3C24X0_REG32   CAMDIVN;   

首先在配置文件include/configs/TQ2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND(大概在82行)

编译，出现nand.c的错误和警告

解决：在include/configs/TQ2440.h的最后面增加3个宏:

#defineCFG_NAND_BASE       0     //无实际意义：基地址，在board_nand_init中重新定义

#defineCFG_MAX_NAND_DEVICE    1   //NAND Flash设备数目为1

#defineNAND_MAX_CHIPS         1   //每个NAND设备由1个NADN芯片组成

修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义

board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c

编写之前，需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数

在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）

typedef struct {

   S3C24X0_REG32 NFCONF;

   S3C24X0_REG32 NFCONT;

   S3C24X0_REG32 NFCMD;

   S3C24X0_REG32 NFADDR;

   S3C24X0_REG32 NFDATA;

   S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

   S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

   S3C24X0_REG32 NFSECCD;

   S3C24X0_REG32 NFSTAT;

   S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

   S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

   S3C24X0_REG32 NFMECC0;

   S3C24X0_REG32 NFMECC1;

   S3C24X0_REG32 NFSECC;

   S3C24X0_REG32 NFSBLK;

   S3C24X0_REG32 NFEBLK;

} S3C2440_NAND;

在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）

定义2440的函数：

static inline S3C2440_NAND * constS3C2440_GetBase_NAND(void)

{

    return(S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;

}

在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。

修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：

COBJS  = 加上一项nand_flash.o

编译后生成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NORFLASH中。要支持NANDFLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。

在driver下，有网卡驱动DM9000x.c 和 DM9000x.h

DM9000接在BANK4，位宽16

在include/configs/TQ2440.h中设置网卡基地址：

在56行处，将CS8900的定义改成：

#defineCONFIG_DRIVER_DM9000      1

#defineCONFIG_DM9000_BASE     0x20000300

#defineDM9000_IO          CONFIG_DM9000_BASE

#defineDM9000_DATA        (CONFIG_DM9000_BASE + 4)

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

在drivers目录下，只留nand nand_legacy dm9000x.cdm9000x.h Makefile

其他文件全部删除，修改Makefile: COBJS = dm9000x.o

修改顶层目录的Makefile:将209行的内容

LIBS +=drivers/sk98lin/libsk98lin.a  删除

可以将顶层目录下没用的lib_x文件夹删除，只留lib_arm  lib_generic

编译可生成支持网卡的uboot

设置Linux启动参数

在77行处，加两个宏定义：

#defineCONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS   1

#defineCONFIG_CMDLINE_TAG         1

在#include<cmd_confdefs.h>后面的一些启动参数修改如下：

#define CONFIG_BOOTDELAY    3

#defineCONFIG_BOOTARGS   "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"

#defineCONFIG_ETHADDR  08:00:3e:26:0a:5b

#defineCONFIG_NETMASK         255.255.255.0

#defineCONFIG_IPADDR      192.168.220.6

#defineCONFIG_SERVERIP    192.168.220.19

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000"

这个是uboot的命令提示符，可修改

#define   CFG_PROMPT   "TQ2440>"