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C51步进电机转动原理

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C51步进电机转动原理


  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名称:步进电机
  3.   修改:无
  4.   内容:本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用1相励磁

  5. ------------------------------------------------*/

  6. #include <reg52.h>



  7. sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
  8. sbit B1=P1^1;
  9. sbit C1=P1^2;
  10. sbit D1=P1^3;


  11. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电,其他相断电
  12. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电,其他相断电
  13. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电,其他相断电
  14. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电,其他相断电
  15. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

  16. unsigned char Speed;
  17. /*------------------------------------------------
  18. uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
  19. unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
  20. 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
  21. 长度如下 T=tx2+5 uS
  22. ------------------------------------------------*/
  23. void DelayUs2x(unsigned char t)
  24. {   
  25. while(--t);
  26. }
  27. /*------------------------------------------------
  28. mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
  29. unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
  30. 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
  31. ------------------------------------------------*/
  32. void DelayMs(unsigned char t)
  33. {
  34.      
  35. while(t--)
  36. {
  37.      //大致延时1mS
  38.      DelayUs2x(245);
  39.          DelayUs2x(245);
  40. }
  41. }
  42. /*------------------------------------------------
  43.                     主函数
  44. ------------------------------------------------*/
  45. main()
  46. {
  47. //unsigned int i=64*16; //转2周停止
  48. Speed=5; //调整速度
  49. while(1)  
  50.   {         
  51.      Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  52.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  53.                                  //数字越小,转速越大,力矩越小
  54.      Coil_B1
  55.      DelayMs(Speed);
  56.      Coil_C1
  57.      DelayMs(Speed);
  58.      Coil_D1
  59.      DelayMs(Speed);
  60.   }
  61. }
复制代码

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