Unl2003步进电机驱动的设计
电路原理图：
一、示例程序链接 P1.4-P1.7 连接A-D 步进电机连接uln2003右侧排针上的vcc、a、b、c、d 注意:步进电机必须连接供电端连接VCC 二、引脚说明 Uln2003左右两端的排针字母分别对应
单片机源码：
- #include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件
-
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- uchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f};
- uchar code REV[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f};
- uchar rate ;
- /********************************************************/
- /*
- /* 延时
- /* 11.0592MHz时钟，
- /*
- /********************************************************/
- void delayus(uint us)
- {
- uint i,j;
- for (j=0;j<us;j++)
- for (i=0;i<12;i++);
- }
- void main()
- {
- uchar i;
- P2=0x3F;
- while(1)
- {
- for (i=0;i<8;i++)
- {
- P1=FFW[i];//赋驱动值
- delayus(500); //改变转速,不过不要超过步进电机的最快值 延时一下
- }
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
下载：
Unl2003步进电机驱动.rar
(127.87 KB, 下载次数: 67)
| 
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
