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51单片机+315M无线控制小车

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ID:124161 发表于 2016-6-3 20:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
该项目利用单通道无线电实现了多路遥控功能。遥控距离100m左右。
单通道无线电路若想实现多路遥控，必须对无线电进行编码，该项目利用单片机进行编解码，实现了16路无线电控制。在进行无线电编码前必须先定义一个协议规则。
现定义如下：
下降沿：1ms的高电平，随后500us的低电平。
起始位：4ms的高电平，随后4ms的低电平。
数据1： 2ms的高电平，随后500us的低电平。
数据0： 1ms的高电平，随后500us的低电平。
结束位：4ms的低电平。
以上就是通信协议规则，只要无线电收发双方都遵循该协议规则，则实现对小车的多路控制将非常容易。

源代码：
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. sbit key0=P3^4;
  4. sbit key1=P3^5;
  5. sbit key2=P3^6;
  6. sbit key3=P3^7;
  7. sbit TX=P2^0;

  9. uchar m;

  11. void v0();
  12. void v1();
  13. void v2();
  14. void v3();
  15. void delay_315();

  17. void main()
  18. {
  19.         uchar i;
  20.         bit dong=0;                       
  21.         TMOD=0X01;                        //开定时器0中断
  22.         TH0=(65536-100)/256;
  23.         TL0=(65536-100)%256;
  24.         EA=1;
  25.         ET0=1;
  26.         TR0=1;
  27.         TX=0;
  28.         while(1)                                                 //发送指令0
  29.         {
  30.                 if(key0==0)
  31.                 {
  32.                          delay_315();
  33.                          while(key0==0){v3();v2();v0();v0();v0();m=0;while(m<40);}
  34.                          dong=1;
  35.                 }               
  36.                                                                                                                                                                                                                                     
  37.                 if(key1==0)                //发送指令1
  38.                 {
  39.                         delay_315();
  40.                         while(key1==0){v3();v2();v0();v0();v1();m=0;while(m<40);}
  41.                         dong=1;
  42.                 }                                                       
  43.                                                                                                                                                                
  44.                 if(key2==0)
  45.                 {
  46.                         delay_315();
  47.                         while(key2==0){v3();v2();v0();v1();v0();m=0;while(m<40);}
  48.                         dong=1;                       
  49.                 }

  51.                 if(key3==0)
  52.                 {
  53.                         delay_315();
  54.                         while(key3==0){v3();v2();v0();v1();v1();m=0;while(m<40);}
  55.                         dong=1;       
  56.                 }

  58.                 if(dong==1)
  59.                 {
  60.                         dong=0;
  61.                         for(i=0;i<5;i++){v3();v2();v1();v0();v0();m=0;while(m<40);}
  62.                  }
  63.         }
  64. }


  67. void timer0() interrupt 1
  68. {
  69.         TH0=(65536-100)/256;
  70.         TL0=(65536-100)%256;
  71.         m++;
  72.         TF0=0;
  73. }


  76. void v0()                                                                 // 1MS高电平 500us低电平
  77. {
  78.         m=0;
  79.         while(m<10)
  80.         TX=1;
  81.         m=0;
  82.         while(m<5)
  83.         TX=0;
  84. }

  86. void v1()                                                         // 2MS高电平 500us低电平
  87. {
  88.         m=0;
  89.         while(m<20)
  90.         TX=1;
  91.         m=0;
  92.         while(m<5)
  93.         TX=0;       
  94. }

  96. void v2()                                                 // 4MS高电平 4ms低电平
  97. {
  98.         m=0;
  99.         while(m<40)
  100.         TX=1;
  101.         m=0;
  102.         while(m<40)
  103.         TX=0;       
  104. }

  106. void v3()                                                                // 1MS高电平 500us低电平
  107. {
  108.         m=0;
  109.         while(m<10)
  110.         TX=1;
  111.         m=0;
  112.         while(m<5)
  113.         TX=0;       
  114. }


  117. void delay_315()
  118. {
  119.         uchar i,j;
  120.         for(i=0;i<10;i++)
  121.                 for(j=0;j<110;j++);
  122. }
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单片机, 无线

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ID:130231 发表于 2017-3-20 19:58 | 显示全部楼层
感谢你的分享。
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ID:64273 发表于 2018-1-4 19:58 | 显示全部楼层
谢谢你的分享
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ID:107827 发表于 2018-12-12 17:08 | 显示全部楼层
顶楼主，正在做遥控小车，这正是我需要的，顺便问一下楼主晶振频率是多少的
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ID:320226 发表于 2019-1-12 19:48 | 显示全部楼层
楼主  你好  可以发个电路原理图上来参考下吗
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ID:456878 发表于 2019-1-12 21:36 | 显示全部楼层
正好想要315m的编码器，谢谢了。
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ID:483191 发表于 2019-3-2 14:13 | 显示全部楼层
特别有用，感谢分享
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ID:445096 发表于 2020-1-2 11:39 | 显示全部楼层
跪求电路图  感谢楼主
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